CN211336638U - 一种方底阀口袋撑开递送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于粉料包装设备技术领域，提出了一种方底阀口袋撑开递送设备，包括主机架、拾袋传动机构、吸袋机构、递送装置、夹袋机构，拾袋传动机构设置在所述主机架上，吸袋机构设置在所述拾袋传动机构上，递送装置设置在所述主机架上，夹袋机构设置在所述递送装置上。通过上述技术方案，解决了现有技术中方底阀口袋袋撑袋套袋，生产效率底的问题。

Description

一种方底阀口袋撑开递送设备

技术领域

本实用新型属于粉料包装设备技术领域，涉及一种方底阀口袋撑开递送设备。

背景技术

方底阀口袋是粉料灌装时用的包装材料，方底阀口袋经包装机物料灌装前需要经过人工取袋，撑开阀口袋的开口，并将阀口袋套在灌料设备上。现有技术中，大多采用回转式包装机，此设备经常需要人工去取袋、撑开袋口、插袋才能完成水泥粉的灌装，人工套袋需要大量劳动力，套袋速度低，拉低了机械灌装的效率，大大降低了生产效率，此外人工套袋还存在安全隐患，长期处于灌装环境，对人的健康威胁也很严重，结合以上问题，亟需一种自动撑袋套袋的自动化设备。

实用新型内容

本实用新型提出一种方底阀口袋撑开递送设备，解决了现有技术中方底阀口袋袋撑袋套袋，生产效率底的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种方底阀口袋撑开递送设备，包括：

主机架；

拾袋传动机构，所述拾袋传动机构设置在所述主机架上；

吸袋机构，所述吸袋机构设置在所述拾袋传动机构上；

递送装置，所述递送装置设置在所述主机架上；

夹袋机构，所述夹袋机构设置在所述递送装置上。

作为进一步的技术方案，还包括：

拾袋机架，所述拾袋机架设置在所述主机架上；

所述拾袋传动机构包括：

第一摆动杆；

第二摆动杆，所述第二摆动杆铰接在所述拾袋机架上；

拾取连接杆，所述拾取连接杆分别与所述第一摆动杆和所述第二摆动杆二者铰接，所述拾取连接杆与所述第一摆动杆、所述第二摆动杆、所述拾袋机架组成平行四连杆机构；

往复驱动机构，所述往复驱动机构驱动所述第一摆动杆移动，所述第一摆动杆设置在所述拾袋机架或者所述往复驱动机构上。

作为进一步的技术方案，还包括：

阀口袋承托板，所述阀口袋承托板设置在所述主机架上；

所述吸袋机构包括：

袋口端吸取机构，所述袋口端吸取机构设置在所述拾取连接杆上；

挡袋件，所述挡袋件设置在所述袋口端吸取机构旁边；

袋尾端压紧机构，所述袋尾端压紧机构设置在所述拾袋机架上。

作为进一步的技术方案，所述袋口端吸取机构包括：

吸袋管，所述吸袋管设置在所述拾取连接杆上；

吸盘，所述吸盘设置在所述吸袋管上。

作为进一步的技术方案，所述袋尾端压紧机构包括：

压紧杆，所述压紧杆设置在所述拾袋机架上；

压紧盘，所述压紧盘设置在所述压紧杆上；

压紧驱动装置，所述压紧驱动装置驱动所述压紧杆移动。

作为进一步的技术方案，所述递送装置包括：

第一递送摆动杆；

第二递送摆动杆，所述第二递送摆动杆铰接在所述主机架上；

递送连接杆，所述递送连接杆分别与所述第一递送摆动杆和所述第二递送摆动杆二者铰接，所述递送连接杆与所述第一递送摆动杆、所述第二递送摆动杆、所述主机架组成平行四连杆机构；

递送驱动装置，所述递送驱动装置驱动所述第一递送摆动杆移动，所述第一递送摆动杆设置在所述递送驱动装置或者所述主机架上。

作为进一步的技术方案，所述夹袋机构包括：

固定板，所述固定板设置在所述递送连接杆上；

夹袋杆，为两个，所述夹袋杆均铰接在所述固定板上；

夹袋连接杆，所述夹袋连接杆与两个所述夹袋杆铰接；

夹袋板，所述夹袋板设置在所述夹袋杆上；

夹袋件，所述夹袋件设置在所述夹袋板上；

夹袋驱动机构，所述夹袋驱动机构驱动所述夹袋杆移动。

作为进一步的技术方案，还包括：

撑开件，所述撑开件设置在所述夹袋机构上；

所述撑开件包括：

固定部，所述固定部与所述夹袋板连接；

夹紧部，所述夹紧部与所述固定部垂直连接；

撑开部，所述撑开部相对于所述夹紧部呈钝角连接；

维持部，所述维持部与所述夹紧部平行，与所述撑开部连接。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中，方底阀口袋撑开递送设备工作时，由位于主机架上的拾袋传动机构实现拾袋动作的运转，将吸袋机构移动至阀口袋上方，吸袋机构将阀口袋吸附起来，此时，夹袋装置位于吸袋机构旁边，通过双向夹持的力，将阀口袋原本压平的袋口挤压张开，夹袋装置将保持张开的阀口袋夹紧，递送装置运动，将夹持着阀口袋的夹袋装置递送至下一工序，此工作过程可实现往复运行，从而实现自动化撑袋、套袋的功能，提升效率，从而解决人工撑袋套袋效率低的问题。

2、本实用新型中，在主机架上还安装有拾袋机架，拾袋传动机构安装在拾袋机架上，拾袋传动机构应用平行四连杆结构原理，第一摆动杆铰接在拾袋机架或者往复驱动机构上，第二摆动杆铰接在拾袋机架上，拾取连接杆与两个摆动杆铰接，其中两个摆动杆平行，连接杆与基架平行，所以在往复运动过程中，连接杆可实现一个垂直方向不变，可保证吸袋机构与阀口袋表面平行，便于吸袋。

3、本实用新型中，在主机架上安装有阀口袋承托板，阀口袋可整齐堆放在阀口袋承托板上，在吸袋过程中，袋尾端压紧机构会先压住阀口袋的尾端，避免阀口袋因吸附出现移位，之后袋口端吸取机构吸附住阀口袋袋口端，并上提袋口，上提过程中，阀口袋会被挡袋件挡住，袋口端只能提起一定高度，从而保证阀口袋处于既定工作位置，便于实施后续工序。

4、本实用新型中，吸袋管安装在连接杆上，吸袋管随着连接杆运动，故吸袋管与阀口袋始终平行，吸袋管上安装有吸盘，吸盘紧紧吸附阀口袋，增强了吸附阀口袋的可靠性。

5、本实用新型中，在拾袋机架上安装有压紧杆，压紧杆上安装有压紧盘，压紧驱动装置驱动压紧杆，最终压紧盘压紧阀口袋，压紧驱动装置可实现往复运动，在吸附阀口袋时，压紧阀口袋，递送阀口袋时，压紧驱动装置松开，保证了阀口袋位置的稳定性。

6、本实用新型中，在主机架上安装有递送装置，递送装置原理为平行四连杆机构，在主机架上铰接有第二递送摆动杆，第一递送摆动杆与主机架或者递送驱动装置铰接，递送连接杆与两摆动杆铰接，递送连接杆可实现保持一个方向，从而实现递送阀口袋到指定位置。

7、本实用新型中，阀口袋被提起之后，夹袋装置运转，夹紧阀口袋，工作过程中，固定板固定在递送连接杆上，两个夹袋杆铰接在固定板上，由夹袋连接杆两端铰接在一起，夹袋驱动机构驱动其中一个夹袋杆运动，两个夹袋杆就可以实现同时运动，在夹袋杆一端安装有夹袋板，夹袋板上的夹袋件就可以实现夹紧阀口袋的目的，确保递送过程中的准确性。

8、本实用新型中，阀口袋夹紧的同时，安装在夹袋机构上的撑开件，固定部与夹袋板固定连接，夹紧部在阀口袋袋口端夹紧，保证阀口袋的位置，撑开部与夹紧部呈钝角布置，撑开部的斜面顶开原本被压平的袋口，袋口自然张开，维持部在袋口张开一定大小后，保证其张开口大小的稳定性，便于递送后与下工序结合。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型整体结构轴侧图；

图2为本实用新型拾袋装置结构示意图；

图3为本实用新型传送装置结构示意图；

图4为本实用新型撑开夹紧装置结构主视图；

图5为本实用新型撑开夹紧装置结构侧视图；

图6为图5沿A-A方向的剖视图；

图中：1-主机架，2-阀口袋承托板，3-拾袋机架，4-拾袋传动机构，41-第一摆动杆，42- 第二摆动杆，43-拾取连接杆，44-往复驱动机构，5-吸袋机构，51-袋口端吸取机构，511-吸袋管，512-吸盘，52-挡袋件，53-袋尾端压紧机构，531-压紧杆，532-压紧盘，533-压紧驱动装置，6-递送装置，61-第一递送摆动杆，62-第二递送摆动杆，63-递送连接杆，64-递送驱动装置，7-夹袋机构，71-固定板，72-夹袋杆，73-夹袋连接杆，74-夹袋板，75-夹袋件，76-夹袋驱动机构，8-撑开件，81-固定部，82-夹紧部，83-撑开部，84-维持部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，一种方底阀口袋撑开递送设备，包括：

主机架1；

拾袋传动机构4，拾袋传动机构4设置在主机架1上；

吸袋机构5，吸袋机构5设置在拾袋传动机构上；

递送装置6，递送装置6设置在主机架1上；

夹袋机构7，夹袋机构7设置在递送装置6上。

本实施例中，方底阀口袋撑开递送设备工作时，由位于主机架1上的拾袋传动机构4实现拾袋动作的运转，将吸袋机构5移动至阀口袋上方，吸袋机构5将阀口袋吸附起来，此时，夹袋装置位于吸袋机构5旁边，通过双向夹持的力，将阀口袋原本压平的袋口挤压张开，夹袋装置将保持张开的阀口袋夹紧，递送装置6运动，将夹持着阀口袋的夹袋装置递送至下一工序，此工作过程可实现往复运行，从而实现自动化撑袋、套袋的功能，提升效率，从而解决人工撑袋套袋效率低的问题。

进一步，还包括：

拾袋机架3，拾袋机架3设置在主机架1上；

拾袋传动机构4包括：

第一摆动杆41；

第二摆动杆42，第二摆动杆42铰接在拾袋机架3上；

拾取连接杆43，拾取连接杆43分别与第一摆动杆41和第二摆动杆42二者铰接，拾取连接杆43与第一摆动杆41、第二摆动杆42、拾袋机架3组成平行四连杆机构；

往复驱动机构44，往复驱动机构44驱动第一摆动杆41移动，第一摆动杆41设置在拾袋机架3或者往复驱动机构44上。

本实施例中，在主机架1上还安装有拾袋机架3，拾袋传动机构4安装在拾袋机架3上，拾袋传动机构4应用平行四连杆结构原理，第一摆动杆41铰接在拾袋机架3或者往复驱动机构44上，第二摆动杆42铰接在拾袋机架3上，拾取连接杆43与两个摆动杆铰接，其中两个摆动杆平行，连接杆与基架平行，所以在往复运动过程中，连接杆可实现一个垂直方向不变，可保证吸袋机构5与阀口袋表面平行，便于吸袋。

进一步，还包括：

阀口袋承托板2，阀口袋承托板2设置在主机架1上；

吸袋机构5包括：

袋口端吸取机构51，袋口端吸取机构51设置在拾取连接杆43上；

挡袋件52，挡袋件52设置在袋口端吸取机构51旁边；

袋尾端压紧机构53，袋尾端压紧机构53设置在拾袋机架3上。

本实施例中，在主机架1上安装有阀口袋承托板2，阀口袋可整齐堆放在阀口袋承托板2 上，在吸袋过程中，袋尾端压紧机构53会先压住阀口袋的尾端，避免阀口袋因吸附出现移位，之后袋口端吸取机构51吸附住阀口袋袋口端，并上提袋口，上提过程中，阀口袋会被挡袋件 52挡住，袋口端只能提起一定高度，从而保证阀口袋处于既定工作位置，便于实施后续工序。

进一步，袋口端吸取机构51包括：

吸袋管511，吸袋管511设置在拾取连接杆43上；

吸盘512，吸盘512设置在吸袋管511上。

本实施例中，吸袋管511安装在连接杆上，吸袋管511随着连接杆运动，故吸袋管511 与阀口袋始终平行，吸袋管511上安装有吸盘512，吸盘512紧紧吸附阀口袋，增强了吸附阀口袋的可靠性。

进一步，袋尾端压紧机构53包括：

压紧杆531，压紧杆531设置在拾袋机架3上；

压紧盘532，压紧盘532设置在压紧杆531上；

压紧驱动装置533，压紧驱动装置533驱动压紧杆531移动。

本实施例中，在拾袋机架3上安装有压紧杆531，压紧杆531上安装有压紧盘532，压紧驱动装置533驱动压紧杆531，最终压紧盘532压紧阀口袋，压紧驱动装置533可实现往复运动，在吸附阀口袋时，压紧阀口袋，递送阀口袋时，压紧驱动装置533松开，保证了阀口袋位置的稳定性。

进一步，递送装置6包括：

第一递送摆动杆61；

第二递送摆动杆62，第二递送摆动杆62铰接在主机架1上；

递送连接杆63，递送连接杆63分别与第一递送摆动杆61和第二递送摆动杆62二者铰接，递送连接杆63与第一递送摆动杆61、第二递送摆动杆62、主机架1组成平行四连杆机构；

递送驱动装置64，递送驱动装置64驱动第一递送摆动杆61移动，第一递送摆动杆61 设置在递送驱动装置64或者主机架1上。

本实施例中，在主机架1上安装有递送装置6，递送装置6原理为平行四连杆机构，在主机架1上铰接有第二递送摆动杆62，第一递送摆动杆61与主机架1或者递送驱动装置64铰接，递送连接杆63与两摆动杆铰接，递送连接杆63可实现保持一个方向，从而实现递送阀口袋到指定位置。

进一步，夹袋机构7包括：

固定板71，固定板71设置在递送连接杆63上；

夹袋杆72，为两个，夹袋杆72均铰接在固定板71上；

夹袋连接杆73，夹袋连接杆73与两个夹袋杆72铰接；

夹袋板74，夹袋板74设置在夹袋杆72上；

夹袋件75，夹袋件75设置在夹袋板74上；

夹袋驱动机构76，夹袋驱动机构76驱动夹袋杆72移动。

本实施例中，阀口袋被提起之后，夹袋装置运转，夹紧阀口袋，工作过程中，固定板71 固定在递送连接杆63上，两个夹袋杆72铰接在固定板71上，由夹袋连接杆73两端铰接在一起，夹袋驱动机构76驱动其中一个夹袋杆72运动，两个夹袋杆72就可以实现同时运动，在夹袋杆72一端安装有夹袋板74，夹袋板74上的夹袋件75就可以实现夹紧阀口袋的目的，确保递送过程中的准确性。

进一步，还包括：

撑开件8，撑开件8设置在夹袋机构7上；

撑开件8包括：

固定部81，固定部81与夹袋板74连接；

夹紧部82，夹紧部82与固定部81垂直连接；

撑开部83，撑开部83相对于夹紧部82呈钝角连接；

维持部84，维持部84与夹紧部82平行，与撑开部83连接。

本实施例中，阀口袋夹紧的同时，安装在夹袋机构7上的撑开件8，固定部81与夹袋板 74固定连接，夹紧部82在阀口袋袋口端夹紧，保证阀口袋的位置，撑开部83与夹紧部82呈钝角布置，撑开部83的斜面顶开原本被压平的袋口，袋口自然张开，维持部84在袋口张开一定大小后，保证其张开口大小的稳定性，便于递送后与下工序结合。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种方底阀口袋撑开递送设备，其特征在于，包括：

主机架(1)；

拾袋传动机构(4)，所述拾袋传动机构(4)设置在所述主机架(1)上；

吸袋机构(5)，所述吸袋机构(5)设置在所述拾袋传动机构(4)上；

递送装置(6)，所述递送装置(6)设置在所述主机架(1)上；

夹袋机构(7)，所述夹袋机构(7)设置在所述递送装置(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种方底阀口袋撑开递送设备，其特征在于，还包括：

拾袋机架(3)，所述拾袋机架(3)设置在所述主机架(1)上；

所述拾袋传动机构(4)包括：

第一摆动杆(41)；

第二摆动杆(42)，所述第二摆动杆(42)铰接在所述拾袋机架(3)上；

拾取连接杆(43)，所述拾取连接杆(43)分别与所述第一摆动杆(41)和所述第二摆动杆(42)二者铰接，所述拾取连接杆(43)与所述第一摆动杆(41)、所述第二摆动杆(42)、所述拾袋机架(3)组成平行四连杆机构；

往复驱动机构(44)，所述往复驱动机构(44)驱动所述第一摆动杆(41)移动，所述第一摆动杆(41)设置在所述拾袋机架(3)或者所述往复驱动机构(44)上。

3.根据权利要求2所述的一种方底阀口袋撑开递送设备，其特征在于，还包括：

阀口袋承托板(2)，所述阀口袋承托板(2)设置在所述主机架(1)上；

所述吸袋机构(5)包括：

袋口端吸取机构(51)，所述袋口端吸取机构(51)设置在所述拾取连接杆(43)上；

挡袋件(52)，所述挡袋件(52)设置在所述袋口端吸取机构(51)旁边；

袋尾端压紧机构(53)，所述袋尾端压紧机构(53)设置在所述拾袋机架(3)上。

4.根据权利要求3所述的一种方底阀口袋撑开递送设备，其特征在于，所述袋口端吸取机构(51)包括：

吸袋管(511)，所述吸袋管(511)设置在所述拾取连接杆(43)上；

吸盘(512)，所述吸盘(512)设置在所述吸袋管(511)上。

5.根据权利要求3所述的一种方底阀口袋撑开递送设备，其特征在于，所述袋尾端压紧机构(53)包括：

压紧杆(531)，所述压紧杆(531)设置在所述拾袋机架(3)上；

压紧盘(532)，所述压紧盘(532)设置在所述压紧杆(531)上；

压紧驱动装置(533)，所述压紧驱动装置(533)驱动所述压紧杆(531)移动。

6.根据权利要求1所述的一种方底阀口袋撑开递送设备，其特征在于，所述递送装置(6)包括：

第一递送摆动杆(61)；

第二递送摆动杆(62)，所述第二递送摆动杆(62)铰接在所述主机架(1)上；

递送连接杆(63)，所述递送连接杆(63)分别与所述第一递送摆动杆(61)和所述第二递送摆动杆(62)二者铰接，所述递送连接杆(63)与所述第一递送摆动杆(61)、所述第二递送摆动杆(62)、所述主机架(1)组成平行四连杆机构；

递送驱动装置(64)，所述递送驱动装置(64)驱动所述第一递送摆动杆(61)移动，所述第一递送摆动杆(61)设置在所述递送驱动装置(64)或者所述主机架(1)上。

7.根据权利要求6所述的一种方底阀口袋撑开递送设备，其特征在于，所述夹袋机构(7)包括：

固定板(71)，所述固定板(71)设置在所述递送连接杆(63)上；

夹袋杆(72)，为两个，所述夹袋杆(72)均铰接在所述固定板(71)上；

夹袋连接杆(73)，所述夹袋连接杆(73)与两个所述夹袋杆(72)铰接；

夹袋板(74)，所述夹袋板(74)设置在所述夹袋杆(72)上；

夹袋件(75)，所述夹袋件(75)设置在所述夹袋板(74)上；

夹袋驱动机构(76)，所述夹袋驱动机构(76)驱动所述夹袋杆(72)移动。

8.根据权利要求7所述的一种方底阀口袋撑开递送设备，其特征在于，还包括：

撑开件(8)，所述撑开件(8)设置在所述夹袋机构(7)上；

所述撑开件(8)包括：

固定部(81)，所述固定部(81)与所述夹袋板(74)连接；

夹紧部(82)，所述夹紧部(82)与所述固定部(81)垂直连接；

撑开部(83)，所述撑开部(83)相对于所述夹紧部(82)呈钝角连接；

维持部(84)，所述维持部(84)与所述夹紧部(82)平行，与所述撑开部(83)连接。

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