CN211336407U - 一种可折叠机臂的旋翼无人机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机结构技术领域，且公开了一种可折叠机臂的旋翼无人机结构，包括机身，所述机身的一侧活动连接有第一机臂，所述第一机臂的上端固定连接有固定板，所述固定板活动连接有活动板，所述活动板的右端固定连接有拉板，使用者向上旋转旋转盘时，使卡柱脱离L型孔的短孔，通过拉轴右侧固定连接有的弹簧的张力，推动拉轴向远离第一机臂的方向移动，拉轴带动连接杆向远离第一机臂的方向移动，连接杆带动卡杆向远离第一机臂的方向移动，同时卡杆脱离卡槽，通过扭簧所具有的纵向张力，带动活动板向第一机臂方向转动，从而达到了折叠整个机臂结构，携带便捷，放置不用时空间占据更小的效果。

Description

一种可折叠机臂的旋翼无人机结构

技术领域

本实用新型涉及旋翼无人机结构技术领域，具体为一种可折叠机臂的旋翼无人机结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前市场上有各式各样的无人机种类，也广泛应用与各行各业，甚至已经成为了年轻人的娱乐工具，但市场上的旋翼无人机的机臂与机身的占比过大，移动或者携带时极为不方便，且空间占据较大，也为使用者带来了不便的地方。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可折叠机臂的旋翼无人机结构，具备机臂自由折叠，携带便捷，放置不用时空间占据更小的优点，解决了移动或者携带时极为不方便，且空间占据较大的问题。

(二)技术方案

为实现上述机臂自由折叠，携带便捷，放置不用时空间占据更小的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可折叠机臂的旋翼无人机结构，包括机身，所述机身的一侧活动连接有第一机臂，所述第一机臂的上端固定连接有固定板，所述固定板的一侧活动连接有活动板，所述活动板的右端固定连接有拉板，所述活动板的上端右侧固定连接有插块，所述插块的右端中心开设有卡槽，所述第一机臂的左端活动连接有第二机臂，所述第二机臂的上端右侧开设有插槽，所述插槽左侧开设有卡杆槽，所述卡杆槽的底部插接有卡杆，所述卡杆的左端固定连接有连接杆，所述连接杆的左端固定连接有拉轴，所述拉轴的右端开设有弹簧槽，所述弹簧槽的底部固定连接有弹簧，所述拉轴的中部固定连接有卡柱，所述拉轴的左端固定连接有旋转盘，所述拉轴的外侧套接有拉轴套，所述第二机臂的一侧固定连接有旋翼支撑柱，所述旋翼支撑柱的上端活动连接有旋翼转轴，所述旋翼转轴的四周活动连接有旋翼。

优选的，所述卡杆插接有卡杆槽，并且贯穿至插槽，伸展机臂结构时卡杆便会卡在卡槽中，从而达到成功伸展机臂结构的目的。

优选的，所述固定板活动连接有活动板，并且在连接处固定连接有扭簧，扭簧处于常态时，由于张力，可以让活动板紧贴第一机臂，使整个结构更加紧凑。

优选的，所述拉轴套的中部开设有L型孔，卡柱在L型孔中活动，使拉轴可以根据使用者的意愿进行活动。

优选的，所述第一机臂与第二机臂所折叠的最大度数为360度，可以让使用者根据现有空间进行机臂折叠，增加了使用者的便利。

优选的，所述活动板的长度和厚度都大于固定板的长度和厚度，且活动板的上端开设有扣合槽，使机臂伸展时，固定板紧紧扣合在活动板中，使整个机臂结构更加紧凑精致。

优选的，所述整个机臂结构对称且均匀的活动连接在机身的四周，这样机身的重量分布的更加均匀，设计更加合理。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可折叠机臂的旋翼无人机结构，具备以下有益效果：

1、该可折叠机臂的旋翼无人机结构，使用者伸展第一机臂与第二机臂，使其呈180度，然后拉动拉板，拉板带动活动板向第二机臂方向转动，当活动板与第二机臂紧密贴合时，活动板右端固定连接有的插块插接在第二机臂上端开设有的插槽中，同时推动拉轴，拉轴带动连接杆向第一机臂方向移动，连接杆带动卡杆向第一机臂方向移动，当拉轴停止移动时，向下旋转旋转盘，使卡柱固定在L型孔的短孔中，且卡杆卡接在插块上开设有的卡槽中，从而达到可使机臂伸展的效果。

2、该可折叠机臂的旋翼无人机结构，使用者向上旋转旋转盘时，使卡柱脱离L型孔的短孔，通过拉轴右侧固定连接有的弹簧的张力，推动拉轴向远离第一机臂的方向移动，拉轴带动连接杆向远离第一机臂的方向移动，连接杆带动卡杆向远离第一机臂的方向移动，同时卡杆脱离卡槽，通过扭簧所具有的纵向张力，带动活动板向第一机臂方向转动，从而达到了折叠整个机臂结构，携带便捷，放置不用时空间占据更小的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构第一机臂俯视图；

图3为本实用新型结构第二机臂正视剖视图；

图4为本实用新型结构图3中A结构局部放大图。

图中：1-机身、2-第一机臂、3-第二机臂、4-固定板、5-活动板、6-扭簧、7-插块、8-卡槽、9-拉板、10-插槽、11-卡杆槽、12-卡杆、13-连接杆、 14-弹簧、15-弹簧槽、16-拉轴套、17-拉轴、18-L型孔、19-卡柱、20-旋转盘、21-旋翼支撑柱、22-旋翼转轴、23-旋翼、24-扣合槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种可折叠机臂的旋翼无人机结构，包括机身1，机身1 的一侧活动连接有第一机臂2，第一机臂2的上端固定连接有固定板4，固定板4活动连接有活动板5，并且在连接处固定连接有扭簧6，扭簧6处于常态时，由于张力，可以让活动板5紧贴第一机臂2，使整个结构更加紧凑，固定板4的一侧活动连接有活动板5，活动板5的长度和厚度都大于固定板4的长度和厚度，且活动板5的上端开设有扣合槽24，使机臂伸展时，固定板4紧紧扣合在活动板5中，使整个机臂结构更加紧凑精致，活动板5的右端固定连接有拉板9，活动板5的上端右侧固定连接有插块7，插块7的右端中心开设有卡槽8，第一机臂2的左端活动连接有第二机臂3，第一机臂2与第二机臂3所折叠的最大度数为360度，可以让使用者根据现有空间进行机臂折叠，增加了使用者的便利，第二机臂3的上端右侧开设有插槽10，插槽10左侧开设有卡杆槽11，卡杆槽11的底部插接有卡杆12，卡杆12的底部插接有卡杆槽11，并且贯穿至插槽10，伸展机臂结构时卡杆12便会卡在卡槽8中，从而达到成功伸展机臂结构的目的，卡杆12的左端固定连接有连接杆13，连接杆13的左端固定连接有拉轴17，拉轴17的右端开设有弹簧槽15，弹簧槽15 的底部固定连接有弹簧14，拉轴17的中部固定连接有卡柱19，拉轴17的左端固定连接有旋转盘20，拉轴17的外侧套接有拉轴套16，拉轴套16的中部开设有L型孔18，卡柱19在L型孔18中活动，使拉轴可以根据使用者的意愿进行活动，第二机臂3的一侧固定连接有旋翼支撑柱21，旋翼支撑柱21的上端活动连接有旋翼转轴22，旋翼转轴22的四周活动连接有旋翼23，整个机臂结构对称且均匀的活动连接在机身1的四周，这样机身1的重量分布的更加均匀，设计更加合理。

工作原理:该可折叠机臂的旋翼无人机结构，使用者伸展第一机臂2与第二机臂3，使其呈180度，然后拉动拉板9，拉板9带动活动板5向第二机臂 3方向转动，当活动板5与第二机臂3紧密贴合时，活动板5右端固定连接有的插块7插接在第二机臂3上端开设有的插槽10中，同时推动拉轴17，拉轴 17带动连接杆13向第一机臂2方向移动，连接杆13带动卡杆12向第一机臂 2方向移动，当拉轴17停止移动时，向下旋转旋转盘20，使卡柱19固定在L 型孔18的短孔中，且卡杆12卡接在插块7上开设有的卡槽8中，从而达到可使机臂伸展的效果，当使用者向上旋转旋转盘20时，使卡柱19脱离L型孔18的短孔，通过拉轴17右侧固定连接有的弹簧14的张力，推动拉轴17 向远离第一机臂2的方向移动，拉轴17带动连接杆13向远离第一机臂2的方向移动，连接杆13带动卡杆12向远离第一机臂2的方向移动，同时卡杆 12脱离卡槽8，通过扭簧6所具有的纵向张力，带动活动板5向第一机臂2 方向转动，从而达到了折叠整个机臂结构，携带便捷，放置不用时空间占据更小的效果。

综上所述，该可折叠机臂的旋翼无人机结构，使用者伸展第一机臂2与第二机臂3，使其呈180度，然后拉动拉板9，拉板9带动活动板5向第二机臂3方向转动，当活动板5与第二机臂3紧密贴合时，活动板5右端固定连接有的插块7插接在第二机臂3上端开设有的插槽10中，同时推动拉轴17，拉轴17带动连接杆13向第一机臂2方向移动，连接杆13带动卡杆12向第一机臂2方向移动，当拉轴17停止移动时，向下旋转旋转盘20，使卡柱19 固定在L型孔18的短孔中，且卡杆12卡接在插块7上开设有的卡槽8中，从而达到可使机臂伸展的效果，当使用者向上旋转旋转盘20时，使卡柱19 脱离L型孔18的短孔，通过拉轴17右侧固定连接有的弹簧14的张力，推动拉轴17向远离第一机臂2的方向移动，拉轴17带动连接杆13向远离第一机臂2的方向移动，连接杆13带动卡杆12向远离第一机臂2的方向移动，同时卡杆12脱离卡槽8，通过扭簧6所具有的纵向张力，带动活动板5向第一机臂2方向转动，从而达到了折叠整个机臂结构，携带便捷，放置不用时空间占据更小的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可折叠机臂的旋翼无人机结构，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的一侧活动连接有第一机臂(2)，所述第一机臂(2)的上端固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的一侧活动连接有活动板(5)，所述活动板(5)的右端固定连接有拉板(9)，所述活动板(5)的上端右侧固定连接有插块(7)，所述插块(7)的右端中心开设有卡槽(8)，所述第一机臂(2)的左端活动连接有第二机臂(3)，所述第二机臂(3)的上端右侧开设有插槽(10)，所述插槽(10)左侧开设有卡杆槽(11)，所述卡杆槽(11)的底部插接有卡杆(12)，所述卡杆(12)的左端固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的左端固定连接有拉轴(17)，所述拉轴(17)的右端开设有弹簧槽(15)，所述弹簧槽(15)的底部固定连接有弹簧(14)，所述拉轴(17)的中部固定连接有卡柱(19)，所述拉轴(17)的左端固定连接有旋转盘(20)，所述拉轴(17)的外侧套接有拉轴套(16)，所述第二机臂(3)的一侧固定连接有旋翼支撑柱(21)，所述旋翼支撑柱(21)的上端活动连接有旋翼转轴(22)，所述旋翼转轴(22)的四周活动连接有旋翼(23)。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠机臂的旋翼无人机结构，其特征在于：所述卡杆(12)穿过卡杆槽(11)，并且贯穿至插槽(10)。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠机臂的旋翼无人机结构，其特征在于：所述固定板(4)活动连接有活动板(5)，并且在连接处固定连接有扭簧(6)。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠机臂的旋翼无人机结构，其特征在于：所述拉轴套(16)的中部开设有L型孔(18)。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠机臂的旋翼无人机结构，其特征在于：所述第一机臂(2)与第二机臂(3)所折叠的最大度数为360度。

6.根据权利要求1所述的一种可折叠机臂的旋翼无人机结构，其特征在于：所述活动板(5)的长度大于固定板(4)的长度，且活动板(5)的上端开设有扣合槽(24)。

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