CN211333287U - 一种四轴机器人用移动底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轴机器人用移动底座，涉及切割技术领域，包括刹车片，所述刹车片的下端外表面设置有万向轮，所述万向轮的一侧设置有升降柱，所述升降柱的上端外表面设置有通管，所述通管的外壁设置有管套，所述管套的一侧外表面设置有三角撑台，所述三角撑台的上端设置有防滑块。本实用新型公开了一种四轴机器人用移动底座，使用时易操作，升降柱通过伸缩柱实现对移动底座的上下调节的作用，方便四轴机器人更便捷的进行工作，底部的防滑底座加强固定稳定的效果，下端的减震结构通过内部的弹性组件与上挡板相互合作，实现对四轴机器人的减震效果，防止机器高速运转导致机身抖动，使用起来有更好的前景。

Description

一种四轴机器人用移动底座

技术领域

本实用新型涉及切割技术领域，具体为一种四轴机器人用移动底座。

背景技术

四轴机器人是工业机器人的一种，主要是采用四轴设计，外形紧凑、体积小、重量轻、用于氩弧焊接，码垛，搬运，冲压等领域，能完成稳定的搬运、焊接，移动底座是支架的一个部件，它直接与底板接触，把支架的支撑力传递到底板，现有的移动底座，连接部分不够完善，移动时易发生抖动，工作容易造成影响。

现有的一种四轴机器人用移动底座在安装使用时，移动底座连接运动时，不够稳定，减震效果不好，固定的牢固性不够，机身高速运动易发生抖动，为此，我们提出一种四轴机器人用移动底座。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种四轴机器人用移动底座，具有减震效果好和稳定性高的特点，针对现有技术的不足，实现减震效果好和稳定性高等优点，可以有效解诀背景技术中的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:一种四轴机器人用移动底座，包括刹车片，所述刹车片的下端外表面设置有万向轮，所述万向轮的一侧设置有升降柱，所述升降柱的上端外表面设置有通管，所述通管的外壁设置有管套，所述管套的一侧外表面设置有三角撑台，所述三角撑台的上端设置有防滑块，所述三角撑台的下端外表面设置有支撑平台，所述支撑平台的上端外表面设置有固定螺栓，所述固定螺栓的一侧设置有减震结构。

优选的，所述升降柱包括连接端口、伸缩柱、固定台与防滑底座，所述连接端口的下端外表面设置有伸缩柱，所述伸缩柱的下端外表面设置有固定台，所述固定台的中部设置有防滑底座。

优选的，所述减震结构包括固定端口、上挡板、弹性组件与下挡板，所述固定端口的下端外表面设置有上挡板，所述上挡板的一端外表面设置有弹性组件，所述弹性组件的下端外表面设置有下挡板。

优选的，所述伸缩柱与固定台之间设有固定块，且伸缩柱的下端外表面通过固定块与固定台的上端外表面固定连接，所述固定台与防滑底座之间设有螺栓，且固定台的下端外表面通过螺栓与防滑底座的上端外表面固定连接。

优选的，所述固定端口与上挡板之间设有焊接块，且固定端口的下端外表面通过焊接块与上挡板的上端外表面固定连接，所述上挡板与弹性组件之间设有活动槽，且上挡板的下端外表面通过活动槽与弹性组件的上端外表面滑动连接。

优选的，所述万向轮与管套之间设有十字螺母，且万向轮的上端外表面通过十字螺母与管套的下端固定连接，所述万向轮与升降柱均设置有四组。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种四轴机器人用移动底座，具备以下有益效果：

该四轴机器人用移动底座，减震结构上端设置有固定端口与四轴机器人底座相连，加强固定效果，下端的弹性组件，通过一侧的活动槽与上端的上挡板实现减震效果，四轴机器人高速运转时，减小机器震动，加强安全性，一侧的防滑块，在安装后防止四轴机器人位移，起到固定作用，下端设置有升降柱，用于调节机器高度，内部设置有伸缩柱和防滑底座加强底部固定效果，同时可以调节位置，万向轮方便装置位移，整体实用性强，使用起来有更好的前景。

该四轴机器人用移动底座，使用时易操作，升降柱通过伸缩柱实现对移动底座的上下调节的作用，方便四轴机器人更便捷的进行工作，底部的防滑底座加强固定稳定的效果，下端的减震结构通过内部的弹性组件与上挡板相互合作，实现对四轴机器人的减震效果，防止机器高速运转导致机身抖动，使用起来有更好的前景。

附图说明

图1为本实用新型一种四轴机器人用移动底座的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种四轴机器人用移动底座中升降柱的结构示意图。

图3为本实用新型一种四轴机器人用移动底座中减震结构的结构示意图。

图中：1、刹车片；2、万向轮；3、升降柱；4、通管；5、管套；6、三角撑台；7、防滑块；8、支撑平台；9、固定螺栓；10、减震结构；301、连接端口；302、伸缩柱；303、固定台；304、防滑底座；1001、固定端口；1002、上挡板；1003、弹性组件；1004、下挡板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种四轴机器人用移动底座，包括刹车片1，刹车片1的下端外表面设置有万向轮2，万向轮2的一侧设置有升降柱3，升降柱3的上端外表面设置有通管4，通管4的外壁设置有管套5，管套5的一侧外表面设置有三角撑台6，三角撑台6的上端设置有防滑块7，三角撑台6的下端外表面设置有支撑平台8，支撑平台8的上端外表面设置有固定螺栓9，固定螺栓9的一侧设置有减震结构10。

进一步的，升降柱3包括连接端口301、伸缩柱302、固定台303与防滑底座304，连接端口301的下端外表面设置有伸缩柱302，伸缩柱302的下端外表面设置有固定台303，固定台303的中部设置有防滑底座304，有利于对机器进行高度的调节。

进一步的，减震结构10包括固定端口1001、上挡板1002、弹性组件1003与下挡板1004，固定端口1001的下端外表面设置有上挡板1002，上挡板1002的一端外表面设置有弹性组件1003，弹性组件1003的下端外表面设置有下挡板1004，提高了移动底座的稳定性和安全性。

进一步的，伸缩柱302与固定台303之间设有固定块，且伸缩柱302的下端外表面通过固定块与固定台303的上端外表面固定连接，固定台303与防滑底座304之间设有螺栓，且固定台303的下端外表面通过螺栓与防滑底座304的上端外表面固定连接，提高了伸缩柱302的实用性。

进一步的，固定端口1001与上挡板1002之间设有焊接块，且固定端口1001的下端外表面通过焊接块与上挡板1002的上端外表面固定连接，上挡板1002与弹性组件1003之间设有活动槽，且上挡板1002的下端外表面通过活动槽与弹性组件1003的上端外表面滑动连接，提高了机器的安全性，提高工作效率。

进一步的，万向轮2与管套5之间设有十字螺母，且万向轮2的上端外表面通过十字螺母与管套5的下端固定连接，万向轮2与升降柱3均设置有四组，有利于加强装置的实用性。

工作原理：工作人员将将四轴机器人安装在移动底座上，连接处设置有减震结构10，减震结构10上端设置有固定端口1001，固定端口1001与四轴机器人底座相连，加强固定效果，下端的弹性组件1003，通过一侧的活动槽与上端的上挡板1002实现减震效果，四轴机器人高速运转时，减小机器震动，加强安全性，下挡板1004与支撑平台8固定，支撑平台8上端设置有固定螺栓9，与四轴机器人连接，一侧的防滑块7，在安装后防止，四轴机器人位移，起到固定作用，下端有三角撑台6固定，外围有通管4固定保护，通管4外壁设置有管套5，再次加强保护，下端设置有升降柱3，用于调节机器高度，内部设置有伸缩柱302和防滑底座304加强底部固定效果，同时可以调节位置，万向轮2方便装置位移，加强实用性，刹车片1起到固定效果，整体实用性强，将使用起来有更好的前景。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种四轴机器人用移动底座，包括刹车片(1)，其特征在于：所述刹车片(1)的下端外表面设置有万向轮(2)，所述万向轮(2)的一侧设置有升降柱(3)，所述升降柱(3)的上端外表面设置有通管(4)，所述通管(4)的外壁设置有管套(5)，所述管套(5)的一侧外表面设置有三角撑台(6)，所述三角撑台(6)的上端设置有防滑块(7)，所述三角撑台(6)的下端外表面设置有支撑平台(8)，所述支撑平台(8)的上端外表面设置有固定螺栓(9)，所述固定螺栓(9)的一侧设置有减震结构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种四轴机器人用移动底座，其特征在于：所述升降柱(3)包括连接端口(301)、伸缩柱(302)、固定台(303)与防滑底座(304)，所述连接端口(301)的下端外表面设置有伸缩柱(302)，所述伸缩柱(302)的下端外表面设置有固定台(303)，所述固定台(303)的中部设置有防滑底座(304)。

3.根据权利要求1所述的一种四轴机器人用移动底座，其特征在于：所述减震结构(10)包括固定端口(1001)、上挡板(1002)、弹性组件(1003)与下挡板(1004)，所述固定端口(1001)的下端外表面设置有上挡板(1002)，所述上挡板(1002)的一端外表面设置有弹性组件(1003)，所述弹性组件(1003)的下端外表面设置有下挡板(1004)。

4.根据权利要求2所述的一种四轴机器人用移动底座，其特征在于：所述伸缩柱(302)与固定台(303)之间设有固定块，且伸缩柱(302)的下端外表面通过固定块与固定台(303)的上端外表面固定连接，所述固定台(303)与防滑底座(304)之间设有螺栓，且固定台(303)的下端外表面通过螺栓与防滑底座(304)的上端外表面固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种四轴机器人用移动底座，其特征在于：所述固定端口(1001)与上挡板(1002)之间设有焊接块，且固定端口(1001)的下端外表面通过焊接块与上挡板(1002)的上端外表面固定连接，所述上挡板(1002)与弹性组件(1003)之间设有活动槽，且上挡板(1002)的下端外表面通过活动槽与弹性组件(1003)的上端外表面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种四轴机器人用移动底座，其特征在于：所述万向轮(2)与管套(5)之间设有十字螺母，且万向轮(2)的上端外表面通过十字螺母与管套(5)的下端固定连接，所述万向轮(2)与升降柱(3)均设置有四组。

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