CN211329997U - 用于喷涂机械臂的喷头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于喷涂机械臂的喷头装置，喷头装置包括空心的机械臂，机械臂内可滑动地设置有伸长臂，机械臂上设置有气缸，机械臂的一端设置有可开关的盖体，气缸能够带动伸长臂运动，伸长臂中靠近盖体的一端固定有喷头，另一端设置有开口，喷头上连通有输送管，输送管至少部分位于机械臂和伸长臂内；机械臂中远离盖体的一端的内侧壁的上部和下部分别设置有滑道，滑道上可滑动地设置有滑块，滑块上固定有套环，相邻的两个滑块之间通过弹簧相连接，输送管至少部分上下交错固定在套环上。解决了喷涂机械臂上的喷头长期处于暴露状态，容易受污染堵塞，传统的机械臂喷头只用防尘罩盖合，拆卸和安装防尘罩都很繁琐的问题。

Description

用于喷涂机械臂的喷头装置

技术领域

本实用新型涉机械喷涂领域，具体地，涉及一种用于喷涂机械臂的喷头装置。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆，喷涂等领域得到广泛应用。喷涂机械臂上的喷头长期处于暴露状态，容易受污染堵塞，传统的机械臂喷头只用防尘罩盖合，拆卸和安装防尘罩都很繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于喷涂机械臂的喷头装置，解决了喷涂机械臂上的喷头长期处于暴露状态，容易受污染堵塞，传统的机械臂喷头只用防尘罩盖合，拆卸和安装防尘罩都很繁琐的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于喷涂机械臂的喷头装置，所述用于喷涂机械臂的喷头装置包括空心的机械臂，所述机械臂内可滑动地设置有伸长臂，所述机械臂上设置有气缸，所述机械臂的一端设置有可开关的盖体，所述气缸能够带动所述伸长臂运动，以使得所述伸长臂的一端顶开所述盖体并至少部分延伸至所述机械臂外部，所述伸长臂中靠近所述盖体的一端固定有喷头，另一端设置有开口，所述喷头上连通有输送管，所述输送管至少部分位于所述机械臂和所述伸长臂内；

所述机械臂中远离盖体的一端的内侧壁的上部和下部分别设置有滑道，所述滑道上可滑动地设置有滑块，所述滑块上固定有套环，相邻的两个滑块之间通过弹簧相连接，所述输送管至少部分上下交错固定在所述套环上，使得所述输送管至少部分在所述机械臂内呈波浪状。

优选地，所述伸长臂中远离所述盖体的一端固定有环体，当所述伸长臂朝所述滑块的方向运动时，能够挤压所述滑块，使得相邻的两个滑块之间进行收缩。

优选地，所述机械臂的外侧壁设置有贯穿的通槽，所述伸长臂上固定有滑杆，所述滑杆至少部分贯穿所述通槽并连接有支杆，所述支杆沿所述机械臂的长度方向设置，所述支杆上固定有固定件，所述气缸的伸缩杆与所述固定件相连接，以使得所述气缸能够带动所述伸长臂沿所述机械臂的长度方向运动。

优选地，所述机械臂中靠近所述喷头的一端设置有圆形开口，所述盖体由两个半圆形的盖门组成，每个所述盖门分别通过铰接件铰接在所述圆形开口处。

优选地，所述伸长臂中靠近所述盖体的一端还固定有顶杆，当所述伸长臂运动时能够将所述盖体顶开。

优选地，所述机械臂中远离所述盖体的一端固定有固定环，所述输送管至少部分固定在所述固定环上。

优选地，所述输送管为软材质管道。

根据上述技术方案，本实用新型提供了一种用于喷涂机械臂的喷头装置，所述用于喷涂机械臂的喷头装置包括空心的机械臂，所述机械臂内可滑动地设置有伸长臂，所述机械臂上设置有气缸，所述机械臂的一端设置有可开关的盖体，所述气缸能够带动所述伸长臂运动，以使得所述伸长臂的一端顶开所述盖体并至少部分延伸至所述机械臂外部，所述伸长臂中靠近所述盖体的一端固定有喷头，另一端设置有开口，所述喷头上连通有输送管，所述输送管至少部分位于所述机械臂和所述伸长臂内，所述机械臂中远离盖体的一端的内侧壁的上部和下部分别设置有滑道，所述滑道上可滑动地设置有滑块，所述滑块上固定有套环，相邻的两个滑块之间通过弹簧相连接，所述输送管至少部分上下交错固定在所述套环上，使得所述输送管至少部分在所述机械臂内呈波浪状。机械臂和伸长臂内设置有输送喷涂物质的输送管，输送管的一端连通喷头，初始状态下喷头位于机械臂内部，可以起到很好的防护和防尘作用，当需要使用时，开启气缸，使得其带动伸长臂运动，顶开盖体，并将喷涂置于机械臂外部进行喷涂作业，这里的机械臂内设置有多个可移动的滑块和套环，输送管交错固定在套环上，使得输送管至少部分在所述机械臂内呈波浪状，当伸长臂往盖体方向运动时，可以将输送管拉长满足需要，当伸长臂相反方向运动时，伸长臂将滑块压缩，输送管部分呈层叠状态，避免了输送管长期在机械臂内伸缩出现缠绕打结现象；本实用新型提供的用于喷涂机械臂的喷头装置结构简单，能够有效起到喷头的防护和防尘作用，同时也能够在伸缩过程中避免输送管出现打结和缠绕现象。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型提供的用于喷涂机械臂的喷头装置的结构图；

图2是本实用新型提供的用于喷涂机械臂的喷头装置中盖体的结构图。

附图标记说明

1-气缸 2-机械臂

3-伸长臂 4-通槽

5-滑杆 6-支杆

7-固定件 8-喷头

9-输送管 10-固定环

11-铰接件 12-盖体

14-滑块 15-套环

16-弹簧 17-环体

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“长度方向”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

如图1和图2所示：本实用新型提供了一种用于喷涂机械臂的喷头装置，所述用于喷涂机械臂的喷头装置包括空心的机械臂2，所述机械臂2内可滑动地设置有伸长臂3，所述机械臂2上设置有气缸1，所述机械臂2的一端设置有可开关的盖体12，所述气缸1能够带动所述伸长臂3运动，以使得所述伸长臂3的一端顶开所述盖体12并至少部分延伸至所述机械臂2外部，所述伸长臂3中靠近所述盖体12的一端固定有喷头8，另一端设置有开口，所述喷头8上连通有输送管9，所述输送管9至少部分位于所述机械臂2和所述伸长臂3内，所述机械臂2中远离盖体12的一端的内侧壁的上部和下部分别设置有滑道13，所述滑道13上可滑动地设置有滑块14，所述滑块14上固定有套环15，相邻的两个滑块14之间通过弹簧16相连接，所述输送管9至少部分上下交错固定在所述套环15上，使得所述输送管9至少部分在所述机械臂2内呈波浪状。机械臂和伸长臂内设置有输送喷涂物质的输送管，输送管的一端连通喷头，初始状态下喷头位于机械臂内部，可以起到很好的防护和防尘作用，当需要使用时，开启气缸，使得其带动伸长臂运动，顶开盖体，并将喷涂置于机械臂外部进行喷涂作业，这里的机械臂内设置有多个可移动的滑块和套环，输送管交错固定在套环上，使得输送管至少部分在所述机械臂内呈波浪状，当伸长臂往盖体方向运动时，可以将输送管拉长满足需要，当伸长臂相反方向运动时，伸长臂将滑块压缩，输送管部分呈层叠状态，避免了输送管长期在机械臂内伸缩出现缠绕打结现象；本实用新型提供的用于喷涂机械臂的喷头装置结构简单，能够有效起到喷头的防护和防尘作用，同时也能够在伸缩过程中避免输送管出现打结和缠绕现象。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了使得滑块能够更好的收紧，使得输送管呈层叠状态，所述伸长臂3中远离所述盖体12的一端固定有环体17，当所述伸长臂3朝所述滑块14的方向运动时，能够挤压所述滑块14，使得相邻的两个滑块14之间进行收缩。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了使得气缸能够更好的带动伸长臂运动，所述机械臂2的外侧壁设置有贯穿的通槽4，所述伸长臂3上固定有滑杆5，所述滑杆5至少部分贯穿所述通槽4并连接有支杆6，所述支杆6沿所述机械臂2的长度方向设置，所述支杆6上固定有固定件7，所述气缸1的伸缩杆与所述固定件7相连接，以使得所述气缸1能够带动所述伸长臂3沿所述机械臂2的长度方向运动。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了更好的开口或关闭机械臂的开口，使得喷头能够顺利置于机械臂外部进行喷涂作业，所述机械臂2中靠近所述喷头8的一端设置有圆形开口，所述盖体12由两个半圆形的盖门组成，每个所述盖门分别通过铰接件11铰接在所述圆形开口处。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了对喷头进行保护，使得伸长臂的一端能够顶开盖体，所述伸长臂3中靠近所述盖体12的一端还固定有顶杆，当所述伸长臂3运动时能够将所述盖体12顶开。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了使得位于机械臂外部的输送管不受机械臂内部输送管伸缩的影响，所述机械臂2中远离所述盖体12的一端固定有固定环10，所述输送管9至少部分固定在所述固定环10上。这里位于机械臂内部的输送管呈松弛状态，使得其能够在机械臂内部伸缩。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了方便输送管的伸缩，所述输送管9为软材质管道，例如橡胶材质等。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (7)

1.一种用于喷涂机械臂的喷头装置，其特征在于，所述喷头装置包括空心的机械臂(2)，所述机械臂(2)内可滑动地设置有伸长臂(3)，所述机械臂(2)上设置有气缸(1)，所述机械臂(2)的一端设置有可开关的盖体(12)，所述气缸(1)能够带动所述伸长臂(3)运动，以使得所述伸长臂(3)的一端顶开所述盖体(12)并至少部分延伸至所述机械臂(2)外部，所述伸长臂(3)中靠近所述盖体(12)的一端固定有喷头(8)，另一端设置有开口，所述喷头(8)上连通有输送管(9)，所述输送管(9)至少部分位于所述机械臂(2)和所述伸长臂(3)内；

所述机械臂(2)中远离盖体(12)的一端的内侧壁的上部和下部分别设置有滑道(13)，所述滑道(13)上可滑动地设置有滑块(14)，所述滑块(14)上固定有套环(15)，相邻的两个滑块(14)之间通过弹簧(16)相连接，所述输送管(9)至少部分上下交错固定在所述套环(15)上，使得所述输送管(9)至少部分在所述机械臂(2)内呈波浪状。

2.根据权利要求1所述的用于喷涂机械臂的喷头装置，其特征在于，所述伸长臂(3)中远离所述盖体(12)的一端固定有环体(17)，当所述伸长臂(3)朝所述滑块(14)的方向运动时，能够挤压所述滑块(14)，使得相邻的两个滑块(14)之间进行收缩。

3.根据权利要求1所述的用于喷涂机械臂的喷头装置，其特征在于，所述机械臂(2)的外侧壁设置有贯穿的通槽(4)，所述伸长臂(3)上固定有滑杆(5)，所述滑杆(5)至少部分贯穿所述通槽(4)并连接有支杆(6)，所述支杆(6)沿所述机械臂(2)的长度方向设置，所述支杆(6)上固定有固定件(7)，所述气缸(1)的伸缩杆与所述固定件(7)相连接，以使得所述气缸(1)能够带动所述伸长臂(3)沿所述机械臂(2)的长度方向运动。

4.根据权利要求1所述的用于喷涂机械臂的喷头装置，其特征在于，所述机械臂(2)中靠近所述喷头(8)的一端设置有圆形开口，所述盖体(12)由两个半圆形的盖门组成，每个所述盖门分别通过铰接件(11)铰接在所述圆形开口处。

5.根据权利要求1所述的用于喷涂机械臂的喷头装置，其特征在于，所述伸长臂(3)中靠近所述盖体(12)的一端还固定有顶杆，当所述伸长臂(3)运动时能够将所述盖体(12)顶开。

6.根据权利要求1所述的用于喷涂机械臂的喷头装置，其特征在于，所述机械臂(2)中远离所述盖体(12)的一端固定有固定环(10)，所述输送管(9)至少部分固定在所述固定环(10)上。

7.根据权利要求1所述的用于喷涂机械臂的喷头装置，其特征在于，所述输送管(9)为软材质管道。

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