CN211329946U - 一种机器人的结构部件喷涂调节工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人的结构部件喷涂调节工装，包括：喷涂箱体，喷涂箱体的内底面中间位置处固定安装设有传动座，传动座的内腔中设有相啮合传动连接的驱动锥齿轮、从动锥齿轮，驱动锥齿轮通过驱动轴连接驱动电机的输出端，从动锥齿轮通过从动轴连接置物台，置物台的正上方设置有转轴杆，转轴杆上固定套设安装有多个均布排列的固定块，固定块上开设的夹槽内夹紧安装设有喷枪头，喷枪头的顶端连接有软管，转轴杆的两侧轴端固定套设安装有齿轮一，齿轮一啮合传动连接齿轮二，齿轮二固定套设安装在调节转轴的尾端。采用本技术方案，调节操作应用方便，且适用范围广，实现结构部件的全方位喷涂，使结构部件表面喷涂均匀。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂工装的技术领域，尤其涉及一种机器人的结构部件喷涂调节工装。
背景技术
随着工业自动化水平的发展，工业生产中所需要的机器人操作应用越显突出，机器人表面的美观效果大多通过喷涂颜料形成，同时具备满足机器人结构部件的耐蚀性、耐磨性、装饰或其他特种功能要求。在现有技术中，由于机器人的结构部件规格形状不同，在喷涂结构部件表面时难以实现均匀喷涂，无法进行量产化喷涂使用，因此，我们设计一种机器人的结构部件喷涂调节工装。
实用新型内容
为解决现有技术方案的缺陷，本实用新型公开了一种机器人的结构部件喷涂调节工装。
本实用新型公开了一种机器人的结构部件喷涂调节工装，包括：喷涂箱体，所述喷涂箱体的内底面中间位置处固定安装设有传动座，所述传动座的内腔中设有相啮合传动连接的驱动锥齿轮、从动锥齿轮，所述驱动锥齿轮固定套设安装在驱动轴的一侧轴端上，所述驱动轴的另一侧轴端连接驱动电机的输出端，所述驱动电机固定安装设置在喷涂箱体的外壁上，所述从动锥齿轮固定套设安装在从动轴的底轴端上，所述从动轴的顶轴端转动安装连接在置物台的底面上，所述置物台的正上方设置有转轴杆，所述转轴杆上固定套设安装有多个均布排列的固定块，所述固定块的前侧端面上开设有夹槽，所开设的夹槽内夹紧安装设有喷枪头，所述喷枪头的顶端连接有软管，所述转轴杆的两侧轴端固定套设安装有齿轮一，所述齿轮一啮合传动连接齿轮二，所述齿轮二固定套设安装在调节转轴的尾端，所述调节转轴转动配合安装在喷涂箱体上。
优选的，所述调节转轴远离齿轮二的一侧轴端上固定安装设有转盘。
优选的，所述夹槽的两侧壁上设有与固定块相螺纹配合连接的锁定螺栓，所述锁定螺栓抵触锁紧喷枪头的侧壁。
优选的，所述转轴杆的两侧轴端转动配合安装在轴端套内，所述轴端套通过螺栓一固定装配安装在喷涂箱体的内壁上。
优选的，所述驱动轴转动插设安装在传动轴套内，所述传动轴套的两侧耳盘分别通过螺栓二与喷涂箱体的内壁、传动座的侧壁相固定连接。
优选的，所述传动座通过螺栓三与喷涂箱体之间相固定装配连接。
有益效果是：
1、便于通过驱动电机带动驱动轴旋转，依次经传动连接的驱动锥齿轮、从动锥齿轮、从动轴而实现置物台进行旋转，使得置物台上放置的结构部件便于旋转进行全方位的喷涂作业。
2、同时通过转盘带动调节转轴旋转，依次经传动连接的齿轮二、齿轮一、转轴杆而实现固定块转动至不同的角度位置，从而实现固定块上夹紧锁定安装的喷枪头转动至不同的喷涂角度位置，调节操作应用方便，且适用范围广，实现结构部件的全方位喷涂，使结构部件表面喷涂均匀。
附图说明
图1是本实用新型一种机器人的结构部件喷涂调节工装的结构示意图；
图2是本实用新型一种机器人的结构部件喷涂调节工装的截面示意图。
其中：1-喷涂箱体；2-传动座；3-驱动锥齿轮；4-从动锥齿轮；5-驱动轴；6-驱动电机；7-从动轴；8-置物台；9-转轴杆；10-固定块，100-夹槽；11-喷枪头；12-软管；13-锁紧螺栓；14-齿轮一；15-齿轮二；16-调节转轴；17-转盘；18-轴端套；19-螺栓一；20-传动轴套；21-螺栓二；22-螺栓三。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，本实用新型公开了一种机器人的结构部件喷涂调节工装，包括：喷涂箱体1，所述喷涂箱体1的内底面中间位置处固定安装设有传动座2，所述传动座2通过螺栓三22与喷涂箱体1之间相固定装配连接，所述传动座2的内腔中设有相啮合传动连接的驱动锥齿轮3、从动锥齿轮4，所述驱动锥齿轮3固定套设安装在驱动轴5的一侧轴端上，所述驱动轴5的另一侧轴端连接驱动电机6的输出端，所述驱动电机6固定安装设置在喷涂箱体1的外壁上，所述从动锥齿轮4固定套设安装在从动轴7的底轴端上，所述从动轴7的顶轴端转动安装连接在置物台8的底面上。
所述置物台8的正上方设置有转轴杆9，所述转轴杆9上固定套设安装有多个均布排列的固定块10，所述固定块10的前侧端面上开设有夹槽100，所开设的夹槽100内夹紧安装设有喷枪头11，所述喷枪头11的顶端连接有软管12，所述转轴杆9的两侧轴端固定套设安装有齿轮一14，所述齿轮一14啮合传动连接齿轮二15，所述齿轮二15固定套设安装在调节转轴16的尾端，所述调节转轴16转动配合安装在喷涂箱体1上。
所述调节转轴16远离齿轮二15的一侧轴端上固定安装设有转盘17，操作人员便于通过旋转转盘17带动调节转轴16进行转动。
所述夹槽100的两侧壁上设有与固定块10相螺纹配合连接的锁定螺栓13，所述锁定螺栓13抵触锁紧喷枪头11的侧壁，使得喷枪头11锁紧安装稳定可靠，同时便于更换拆装。
所述转轴杆9的两侧轴端转动配合安装在轴端套18内，所述轴端套18通过螺栓一19固定装配安装在喷涂箱体1的内壁上，使得转轴杆9转动稳定。
所述驱动轴5转动插设安装在传动轴套20内，所述传动轴套20的两侧耳盘分别通过螺栓二21与喷涂箱体1的内壁、传动座2的侧壁相固定连接，传动轴套20对驱动轴5起到转动防护的作用，同时有利于提高驱动轴5的转动稳定性能。
本实用新型是这样实施的：使用时，通过把待喷涂的机器人结构部件放置在置物台8上，便于通过驱动电机6带动驱动轴5转动，驱动轴5依次经驱动锥齿轮3、从动锥齿轮4啮合传动从动轴7旋转，使得从动轴7顶端固定连接的置物台8进行旋转，从而使得置物台8上放置的结构部件便于旋转进行全方位的喷涂作业；喷涂作业是由固定块10上夹紧锁定安装的喷枪头11进行，喷枪头11连接的软管12输送入颜料，并喷向旋转的结构部件，为了适应不同形状的结构部件喷涂使用，操作人员通过旋转转盘17带动调节转轴16进行转动，使得齿轮二15啮合传动齿轮一14旋转，使得转轴杆9旋转至不同角度位置，使得转轴杆9上固定套设安装的固定块10转动角度位置进行调节，从而使得喷枪头11的喷射角度位置进行调节，适应不同角度的喷涂作业，操作应用方便，且适用范围广。采用本技术方案，便于通过驱动电机带动驱动轴旋转，依次经传动连接的驱动锥齿轮、从动锥齿轮、从动轴而实现置物台进行旋转，使得置物台上放置的结构部件便于旋转进行全方位的喷涂作业；同时通过转盘带动调节转轴旋转，依次经传动连接的齿轮二、齿轮一、转轴杆而实现固定块转动至不同的角度位置，从而实现固定块上夹紧锁定安装的喷枪头转动至不同的喷涂角度位置，调节操作应用方便，且适用范围广，实现结构部件的全方位喷涂，使结构部件表面喷涂均匀。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。
Claims (6)
1.一种机器人的结构部件喷涂调节工装，包括：喷涂箱体（1），其特征在于：所述喷涂箱体（1）的内底面中间位置处固定安装设有传动座（2），所述传动座（2）的内腔中设有相啮合传动连接的驱动锥齿轮（3）、从动锥齿轮（4），所述驱动锥齿轮（3）固定套设安装在驱动轴（5）的一侧轴端上，所述驱动轴（5）的另一侧轴端连接驱动电机（6）的输出端，所述驱动电机（6）固定安装设置在喷涂箱体（1）的外壁上，所述从动锥齿轮（4）固定套设安装在从动轴（7）的底轴端上，所述从动轴（7）的顶轴端转动安装连接在置物台（8）的底面上，所述置物台（8）的正上方设置有转轴杆（9），所述转轴杆（9）上固定套设安装有多个均布排列的固定块（10），所述固定块（10）的前侧端面上开设有夹槽（100），所开设的夹槽（100）内夹紧安装设有喷枪头（11），所述喷枪头（11）的顶端连接有软管（12），所述转轴杆（9）的两侧轴端固定套设安装有齿轮一（14），所述齿轮一（14）啮合传动连接齿轮二（15），所述齿轮二（15）固定套设安装在调节转轴（16）的尾端，所述调节转轴（16）转动配合安装在喷涂箱体（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的结构部件喷涂调节工装，其特征在于：所述调节转轴（16）远离齿轮二（15）的一侧轴端上固定安装设有转盘（17）。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的结构部件喷涂调节工装，其特征在于：所述夹槽（100）的两侧壁上设有与固定块（10）相螺纹配合连接的锁定螺栓（13），所述锁定螺栓（13）抵触锁紧喷枪头（11）的侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种机器人的结构部件喷涂调节工装，其特征在于：所述转轴杆（9）的两侧轴端转动配合安装在轴端套（18）内，所述轴端套（18）通过螺栓一（19）固定装配安装在喷涂箱体（1）的内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种机器人的结构部件喷涂调节工装，其特征在于：所述驱动轴（5）转动插设安装在传动轴套（20）内，所述传动轴套（20）的两侧耳盘分别通过螺栓二（21）与喷涂箱体（1）的内壁、传动座（2）的侧壁相固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人的结构部件喷涂调节工装，其特征在于：所述传动座（2）通过螺栓三（22）与喷涂箱体（1）之间相固定装配连接。
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| CN113831024A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-24 | 山东新榴园玻璃科技股份有限公司 | 一种印花玻璃生产加工设备 |
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