CN211326308U - 一种辅助上床腿部抬升器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助上床腿部抬升器，包括固定架，固定架两端分别设置有支架和电机Y，电机Y连接有主动杆的一端，电机Y驱动主动杆转动，主动杆另一端与支架之间设置有递进机构，递进机构上设置有转动机构，转动机构上设置有腿部托板，腿部托板由转动机构驱动进行转动。本实用新型结构简单，稳定可靠，整个装置易于安装和操作；通过两台电机严格控制整个器械的抬升和递进，保证了腿部的抬升和递进过程平稳舒适；对运动零件的自由度进行了合理地限制，在机构的运动轨迹方面充分考虑了用户使用时的感受。

Description

一种辅助上床腿部抬升器

技术领域

本实用新型属于家用辅助型器械技术领域，涉及一种辅助上床腿部抬升器。

背景技术

在人们的日常生活中，存在着一定数量的人群，其腿部活动不便，甚至都无法独自完成上床的简单动作，影响日常生活。现有的辅助腿部抬升器，其使用还不够便利，腿部抬升过程中自由度低，舒适性差，因此研究开发更好的辅助腿部抬升器非常必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种辅助上床腿部抬升器，能够帮助腿部或者膝关节不便的人群完成上床动作，舒适性高。

本实用新型所采用的技术方案是，一种辅助上床腿部抬升器，包括固定架，固定架两端分别设置有支架和电机Y，电机Y连接有主动杆的一端，电机Y驱动主动杆转动，主动杆另一端与支架之间设置有递进机构，递进机构上设置有转动机构，转动机构上设置有腿部托板，腿部托板可以在转动机构上转动。

本实用新型的特点还在于，

固定架和腿部托板下底面均分别固定有吊环螺栓，两个吊环螺栓之间通过拉伸弹簧连接。

电机Y通过传动轴与主动杆连接。

递进机构包括固定在主动杆另一端的电机X，电机X依次连接有联轴器、滚珠丝杠、万向联轴器和递进轴，递进轴与支架固定连接，万向联轴器和递进轴铰接，滚珠丝杠上设置有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副与滚珠丝杠可以相对转动。

递进轴穿过支架且通过轴帽与支架固定，递进轴与支架之间设置有轴承。

转动机构包括固定于滚珠丝杠副上的托台，托台上表面开设有导向槽，导向槽中设置有滑块，滑块与腿部托板固定连接。

导向槽为圆弧状导向槽。

导向槽一端为闭口端，另一端为开口端，导向槽的开口端设置有托台封条。

本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型的辅助上床腿部抬升器结构简单，稳定可靠，整个装置易于安装和操作。

2)本实用新型的辅助上床腿部抬升器，通过两台电机严格控制整个器械的抬升和递进，保证了腿部的抬升和递进过程平稳舒适。

3)本实用新型的辅助上床腿部抬升器，对运动零件的自由度进行了合理地限制，在机构的运动轨迹方面充分考虑了用户使用时的感受。

附图说明

图1是本实用新型一种辅助上床腿部抬升器中器械处于初始位置的结构示意图；

图2是本实用新型一种辅助上床腿部抬升器中器械完成抬升后的结构示意图；

图3是本实用新型一种辅助上床腿部抬升器中腿部托板完成递进后的结构示意图；

图4是本实用新型一种辅助上床腿部抬升器中腿部托板转动后的结构示意图；

图5是本实用新型一种辅助上床腿部抬升器中固定架的结构示意图；

图6是本实用新型一种辅助上床腿部抬升器中主动杆的结构示意图；

图7是本实用新型一种辅助上床腿部抬升器中递进机构的结构示意图；

图8是本实用新型一种辅助上床腿部抬升器中支架的结构示意图；

图9是本实用新型一种辅助上床腿部抬升器中递进轴的结构示意图；

图10是本实用新型一种辅助上床腿部抬升器中万向联轴器区域去除零件支架和固定架的结构示意图；

图11是本实用新型一种辅助上床腿部抬升器中托台、滑块及托台封条配合的结构示意图；

图12是本实用新型一种辅助上床腿部抬升器中托台的结构示意图；

图13是本实用新型一种辅助上床腿部抬升器中托台另一角度的结构示意图；

图14是本实用新型一种辅助上床腿部抬升器中滑块的结构示意图；

图15是本实用新型一种辅助上床腿部抬升器中腿部托板的结构示意图。

图中，1.固定架，2.腿部托板，3.半沉头螺钉槽a，4.螺钉a，5.托台，6.滚珠丝杠副，7.联轴器，8.螺钉b，9.电机X，10.主动杆，11.电机Y，12.传动轴，13.吊环螺栓，14.螺栓，15.万向联轴器，16.递进轴，17.支架，18.螺纹孔a，19.螺母，20.螺纹孔b，21.拉伸弹簧，22.滚珠丝杠，23.半沉头螺钉槽b，24.孔A，25.螺纹孔c，26.孔B，27.槽，28.半沉头螺钉槽c，29.孔C,30.螺钉c，31.轴帽，32.半沉头螺钉槽d，33.孔D，34.螺纹孔d，35.轴承，36.滑块，37.螺纹孔e，38.螺钉d,39.半沉头螺钉槽e，40.导向槽，41.托台封条，42.螺纹孔f，43.半沉头螺钉槽f，44.螺钉e，45.螺纹孔g，46.螺纹孔h，47.孔E，48.孔F。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种辅助上床腿部抬升器，如图1-4所示，包括固定架1，如图5所示，固定架1一端设置有五个螺纹孔c25，其中一个螺纹孔c25固定有一个吊环螺栓13，另外四个螺纹孔c25通过螺栓14固定有电机Y11，固定架1另一端通过半沉头螺钉槽b23、螺钉c30固定有支架17，如图6所示，电机Y11通过传动轴12连接有主动杆10的一端，传动轴12的端头位于主动杆10开设的孔D33内，电机Y11驱动主动杆10转动，主动杆10另一端与支架17之间设置有递进机构，递进机构上设置有转动机构，转动机构上设置有腿部托板2，腿部托板2可以在转动机构上转动，固定架1和腿部托板2下底面均分别固定有吊环螺栓13，两个吊环螺栓13之间通过拉伸弹簧21连接。

如图7所示，递进机构包括通过螺钉b8和半沉头螺钉槽c28固定在主动杆10另一端的电机X9，电机X9依次连接有联轴器7、滚珠丝杠22、万向联轴器15和递进轴16，如图8所示，固定架1和支架17的对应位置分别开设有孔A24和孔F48，递进轴16穿过孔A24和孔F48且通过轴帽31与支架17固定，如图9所示，递进轴16开设有螺纹孔d34，轴帽31上设置有半沉头螺钉槽d32，轴帽31通过半沉头螺钉槽d32和螺纹孔d34固定于轴16上，递进轴16与固定架1、支架17之间设置有轴承35，轴承35放置于支架17的孔F48和固定架1的孔A24内，如图10所示，万向联轴器15和递进轴16铰接，滚珠丝杠22上设置有滚珠丝杠副6，滚珠丝杠副6与滚珠丝杠22可以相对转动。

转动机构包括通过螺纹孔b20、半沉头螺钉槽f43和螺钉e44固定于滚珠丝杠副6上的托台5，如图11所示，托台5上表面开设有圆弧状的导向槽40，如图12-13所示，导向槽40一端为闭口端，另一端为开口端，导向槽40的开口端通过螺钉d38、半沉头螺钉槽e39和螺纹孔g45设置有托台封条41，导向槽40中设置有滑块36，滑块36与腿部托板2固定连接。

其中，如图14所示，滑块36可以在导向槽40内进行移动，滑块36上设置有螺纹孔f42，滑块36上设置有通过螺钉a4、螺纹孔f42与腿部托板2固定，腿部托板2可以随着滑块36的移动进行一定角度的转动。

如图15所示，腿部托板2上设置有半沉头螺钉槽a3、螺纹孔h46和孔E47，托台5上设置有螺纹孔e37，托台5通过螺纹孔e37、孔E47与腿部托板2连接。

腿部托板2的转动是指腿部托板2以孔E47的轴心为中心，随着滑块36沿着导向槽40的滑动进行一定角度的转动，转动的角度范围为0到90度。

一个吊环螺栓13通过螺纹孔c25和螺母19固定于固定架1上，另一个吊环螺栓13通过螺纹孔h46和螺母19固定于腿部托板2上，两个吊环螺栓13通过拉伸弹簧21相连，上述结构用于防止转动机构由于重力的作用使得腿部托板2朝下，使整个转动机构与地面保持垂直的状态，以免影响整个装置的工作。

本实用新型一种辅助上床腿部抬升器的主要部件作用如下：

固定架1用于将整个装置固定于床上。床上可以放置高度为15厘米的床垫，床垫的上表面与固定架1的最高位置平齐。

腿部托板2用于抬升人的腿，将腿抬升并推送至床上。

螺钉a4穿过孔E47，旋入螺纹孔e37，用于控制腿部托板2的转动。腿部托板2的转动是指腿部托板2以孔E47的轴心为转动的中心，随着滑块36沿着导向槽40的滑动进行一定角度的转动，转动的角度范围为0到90度。

螺钉b8和半沉头螺钉槽c28用于将电机X9固定于主动杆10上，孔C29用于放置电机X9的输出轴。

电机X9用于带动滚珠丝杠22的转动，进而通过滚珠丝杠副6和滚珠丝杠22相对的转动完成递进的运动。

电机Y11用于实现带动传动轴12转动，实现抬升的运动。

吊环螺栓13和拉伸弹簧21用于防止转动机构由于重力的作用做逆向转动。

螺栓14和螺纹孔c25用于将电机Y11固定于固定架1上。

万向联轴器15用于实现在滚珠丝杠22与支架17之间存在夹角的情况下满足滚珠丝杠22的转动，其最大允许轴向夹角大于45度。

螺纹孔a18、半沉头螺钉槽b23和螺钉c30用于将支架17固定于固定架1上。

螺母19用于固定吊环螺栓13。

螺纹孔b20、半沉头螺钉槽f43和螺钉e44用于将托台5固定于滚珠丝杠副6上。

孔A24和孔F48用于放置轴承35。

孔B26用于放置电机Y11的输出轴。

槽27用于防止螺栓14在安装过程中干涉。

螺钉c30、半沉头螺钉槽d32和螺纹孔d34用于将轴帽31固定在递进轴16上。

轴帽31与孔F48用于固定轴承35，进而对轴16进行轴向的固定,其中轴帽31只与轴承35内圈接触，孔F48只与轴承35外圈接触。

孔D33用于放置传动轴12。

滑块36和导向槽40用于实现腿部托板2的转动。

螺钉d38、半沉头螺钉槽e39和螺纹孔g45用于将托台封条41固定于托台5上。

托台封条41用于防止滑块36从导向槽40内滑出。

本实用新型一种辅助上床腿部抬升器在使用时，其工作过程具体如下：

首先开启电机Y11，通过传动轴12的作用带动主动杆10和滚珠丝杠22等零件的一个转动抬升，待主动杆10抬升到水平位置，关闭电机Y11。

然后开启电机X9，带动滚珠丝杠22的转动，由于用户腿部对腿部托板2施加压力，将使得滚珠丝杠副6和滚珠丝杠22进行相对转动，因此滚珠丝杠副6会沿着滚珠丝杠22的轴向进行移动，当滚珠丝杠副6移动到万向联轴器15附近时，手动关闭电机X9。

在递进过程中，腿部托板2可以同时实现转动，转动方法是滑块36沿着导向槽40进行滑动，使得腿部托板2以孔E47的轴心为中心进行一定角度的转动，转动的角度范围为0到90度。

最后，待人躺到床上后，反转电机X9和电机Y11，使机构回复到初始位置；并且在回复的过程中，腿部托板2在重力的作用下进行转动并回到初始位置。

Claims (8)

1.一种辅助上床腿部抬升器，其特征在于，包括固定架(1)，所述固定架(1)两端分别设置有支架(17)和电机Y(11)，所述电机Y(11)连接有主动杆(10)的一端，所述电机Y(11)驱动主动杆(10)转动，所述主动杆(10)另一端与支架(17)之间设置有递进机构，所述递进机构上设置有转动机构，所述转动机构上设置有腿部托板(2)，所述腿部托板(2)可以在转动机构上转动。

2.根据权利要求1所述的一种辅助上床腿部抬升器，其特征在于，所述固定架(1)和腿部托板(2)下底面均分别固定有吊环螺栓(13)，两个所述吊环螺栓(13)之间通过拉伸弹簧(21)连接。

3.根据权利要求1所述的一种辅助上床腿部抬升器，其特征在于，所述电机Y(11)通过传动轴(12)与主动杆(10)连接。

4.根据权利要求1所述的一种辅助上床腿部抬升器，其特征在于，所述递进机构包括固定在主动杆(10)另一端的电机X(9)，所述电机X(9)依次连接有联轴器(7)、滚珠丝杠(22)、万向联轴器(15)和递进轴(16)，所述递进轴(16)与支架(17)固定连接，所述万向联轴器(15)和递进轴(16)铰接，所述滚珠丝杠(22)上设置有滚珠丝杠副(6)，所述滚珠丝杠副(6)与滚珠丝杠(22)可以相对转动。

5.根据权利要求4所述的一种辅助上床腿部抬升器，其特征在于，所述递进轴(16)穿过支架(17)且通过轴帽(31)与支架(17)固定，所述递进轴(16)与支架(17)之间设置有轴承(35)。

6.根据权利要求4所述的一种辅助上床腿部抬升器，其特征在于，所述转动机构包括固定于滚珠丝杠副(6)上的托台(5)，所述托台(5)上表面开设有导向槽(40)，所述导向槽(40)中设置有滑块(36)，所述滑块(36)与腿部托板(2)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种辅助上床腿部抬升器，其特征在于，所述导向槽(40)为圆弧状导向槽。

8.根据权利要求6所述的一种辅助上床腿部抬升器，其特征在于，所述导向槽(40)一端为闭口端，另一端为开口端，所述导向槽(40)的开口端设置有托台封条(41)。

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