CN211324788U - 自动真空吸尘器 - Google Patents

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大卫·卡里尔
詹姆斯·马特杜
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Abstract

本实用新型提供一种自动真空吸尘器，其具有抽吸源、集尘器、地板感应器、主刷和辅助刷。所述地板感应器包括具有交叉区域的发射器和探测器。

Description

自动真空吸尘器
对相关申请的交叉引用
本申请针对2017年5月8日提交的、申请号为62/503,143的美国临时专利申请主张优先权，并通过引用方式将该在先申请整体纳入本申请。
背景技术
本实用新型涉及真空吸尘器，更具体的涉及自动真空吸尘器。
附图说明
图1是自动真空吸尘器的透视图。
图2是图1所示的自动真空吸尘器的仰视图。
图3显示了图1所示的自动真空吸尘器的辅助刷和地板感应器。
图4显示了图3所示的自动真空吸尘器的辅助刷，其与待清洁表面接触而弯曲。
图5是图1所示的自动真空吸尘器的地板感应器的示意图。
图6是图1所示的自动真空吸尘器的辅助刷的另一个具体实施方式。
图7是图1所示的自动真空吸尘器的辅助刷的另一个具体实施方式。
图8是图1所示的自动真空吸尘器的辅助刷的另一个具体实施方式。
图9是图1所示的自动真空吸尘器的辅助刷的另一个具体实施方式。
图10是图1所示的自动真空吸尘器的辅助刷的另一个具体实施方式。
图11是图1所示的自动真空吸尘器的辅助刷的另一个具体实施方式。
在对本发明的任何具体实施方式进行详细说明之前，应当理解本发明并不局限于其在以下说明所列或附图所示的构造及部件设置中的应用。本发明能够具有其它具体实施方式，并可以各种方法来实施或实现。
具体实施方式
图1显示了自动真空吸尘器10。真空吸尘器10包括主刷12和辅助刷14。刷12和14围绕旋转轴旋转以向抽吸源(例如马达和风扇)产生的抽吸气流引导碎屑，该抽吸气流将碎屑吸入集尘器16。主刷12围绕基本水平的轴旋转，而辅助刷 14围绕基本垂直的轴旋转。空气和碎屑在集尘器 16中被分离，碎屑保留在集尘器16中，而相对清洁的气流从真空吸尘器10中排放出去。
参见图2和5，自动真空吸尘器10还包括地板感应器18。在一个具体实施方式中，地板感应器18为各自具有红外发射器20和红外探测器 22的红外(IR)感应器。红外发射器20具有照射场24，而红外探测器22具有视场28。照射场24和视场28相交于交叉区域 30。当地板表面处于交叉区域 30中时，红外探测器 22感应到红外发射器20发射至地板表面的红外光。当交叉区域30中没有地板表面时，红外探测器 22被用于确定地板表面不存在。探测器22在区域30所感应到的来自发射器20的红外光缺失用于确定地板感应器 18下方没有地板表面。地板表面的存在用于控制自动真空吸尘器10的移动。举例而言，如果存在地板表面，那么自动真空吸尘器10将继续自动沿地板表面移动。如果不存在地板表面(例如自动真空吸尘器已经到达楼梯的边缘)，那么自动真空吸尘器将停止或变换方向。
如图2-4所示，辅助刷14位于地板感应器18的下方。但是，在图1-4的具体实施方式中，地板感应器18和辅助刷14的放置方式使得刷尖32不会延伸进入交叉区域30。因此，辅助刷 14和地板感应器18的位置使红外发射器20和红外探测器22得以正常工作以感应地板表面是否存在，其原因在于照射场24和探测场26绕过刷尖32的末端，而刷14不会干扰感应器18的运作。
交叉区域30的位置取决于地板感应器18的红外发射器20和红外探测器 22的相对朝向。在一个具体实施方式中，发射器20和探测器 22的朝向使得交叉区域30形成于远离辅助刷14中心的位置。通过使形成的交叉区域30远离辅助刷14，在地板感应器18的外壳下方提供了额外空间，该额外空间在地板感应器18外壳的下方容纳辅助刷14的至少一部分(例如刷尖32)，使得辅助刷的一部分在地板感应器18外壳的正下方延伸而不进入交叉区域30干扰地板感应器18的工作。在特定具体实施方式中，辅助刷14的一部分位于地板感应器18外壳的下方，但是不延伸进入交叉区域30。
辅助刷14具有半径范围或半径17，并以预定距离15与地板感应器18的外壳间隔放置。在一个具体实施方式中，辅助刷14的半径范围或半径17为辅助刷14的中心到地板感应器18的外壳的距离15的0.8至1.6倍。在另一个具体实施方式中，辅助刷14的半径17为辅助刷14的中心到地板感应器18的外壳的距离15的1.0至1.25倍。在又一个具体实施方式中，辅助刷14的半径17为辅助刷14的中心到地板感应器18的外壳的距离15的约1.2倍。
图6-11显示了用于自动真空吸尘器10的辅助刷的可能的具体实施方式，其中辅助刷与地板感应器的干扰被最小化或避免，使得辅助刷不会干扰地板感应器的运作。在图6-11的具体实施方式中，刷的各部分可通过感应器18的交叉区域30。但是，感应器18仍然会由于下述的原因正常运作。
图6显示了辅助刷34。刷34包括刷毛 36，刷毛36基本上围绕刷34的周界360度均匀间隔。刷毛36具有不同的长度，使得刷毛36的末端限定了外周界38，其在所示实施方式中基本为卵形。在其它具体实施方式中，周界能够具有不同的形状(例如椭圆形)。区域40中的刷毛36具有较长的长度，使得刷毛36能够伸出并抓取碎屑。区域42中的刷毛36具有较短的长度，其使红外发射器20和红外探测器22得以正常工作以感应地板表面是否存在，其原因在于照射场24和探测场26能够通过区域42。
图7显示了辅助刷46。刷46包括超细纤维指48。超细纤维指48围绕刷46的周界360度间隔设置。在所示的具体实施方式中，超细纤维指48具有基本相同的长度。超细纤维指48间隔设置，使得相邻的指48之间存在空隙50。空隙50使红外发射器 20和红外探测器 22得以正常运作以感应地板表面是否存在，其原因在于照射场24和探测场26能够通过空隙50。
图8显示了辅助刷54。刷54包括自中枢58延伸的单束刷毛56。单束刷毛56在旋转时伸出抓取碎屑并向抽吸气流和集尘器16引导碎屑。单束或单组刷毛56使红外发射器 20和红外探测器 22得以正常运作以感应地板表面是否存在，其原因在于照射场24和探测场26能够通过刷毛束56侧面的开放区域。
图9显示了辅助刷60。刷60包括刷毛62，刷毛62围绕刷60的周界360度基本均匀间隔。刷毛62既不成组也不成束，而是以单根刷毛62的形式围绕刷60间隔设置。相邻刷毛62之间的间隔使红外发射器 20和红外探测器 22得以正常运作以感应地板表面是否存在，其原因在于照射场24和探测场26能够在间隔刷毛62之间通过。
图10显示了辅助刷66。刷66包括具有孔70的垫68。垫68可由超细纤维、布或任何合适的清洁垫材料制成。孔70使红外发射器 20和红外探测器 22得以正常运作以感应地板表面是否存在，其原因在于照射场24和探测场26能够通过孔70。
图11显示了辅助刷78。刷78包括具有指状物82的垫80。垫80可由超细纤维、布或任何合适的清洁垫材料制成。指状物82具有基本相同的长度。指状物82彼此间隔，使得相邻指状物82之间存在空隙84。空隙84使红外发射器 20和红外探测器 22得以正常运作以感应地板表面是否存在，其原因在于照射场24和探测场26能够通过空隙84。

Claims (11)

1.自动真空吸尘器 ，其特征在于，包括:
抽吸源；
集尘器；
地板感应器，所述地板感应器包括发射器和探测器，所述发射器和探测器具有交叉区域；
主刷；和
辅助刷，所述辅助刷能围绕垂直轴旋转并与所述地板感应器间隔预定距离放置，所述辅助刷具有半径范围，
所述辅助刷被配置为不干扰所述地板感应器的运作，并且
所述辅助刷的放置方式使得所述辅助刷的所述半径范围不会延伸进入所述交叉区域。
2.根据权利要求1所述的自动真空吸尘器，其特征在于，所述辅助刷的半径为所述垂直轴到所述地板感应器的所述预定距离的0.8至1.6倍。
3.根据权利要求1所述的自动真空吸尘器，其特征在于，所述辅助刷的半径为所述垂直轴到所述地板感应器的所述预定距离的1.0至1.5倍。
4.根据权利要求1所述的自动真空吸尘器，其特征在于，所述辅助刷的半径为所述垂直轴到所述地板感应器的所述预定距离的约1.2倍。
5.自动真空吸尘器 ，其特征在于，包括:
抽吸源；
集尘器；
地板感应器，所述地板感应器包括发射器和探测器，所述发射器和探测器具有交叉区域；
主刷；和
辅助刷，所述辅助刷包括刷毛，所述刷毛具有不同长度使得所述刷毛的末端限定基本为卵形的外周界。
6.自动真空吸尘器 ，其特征在于，包括:
抽吸源；
集尘器；
地板感应器，所述地板感应器包括发射器和探测器，所述发射器和探测器具有交叉区域；
主刷；和
辅助刷，所述辅助刷包括刷毛，所述刷毛在第一区域具有较长的长度，其使得所述刷毛能够伸出并抓取碎屑，所述刷毛在第二区域具有较短的长度，其使所述发射器和探测器得以正常工作以感应地板表面是否存在。
7.自动真空吸尘器 ，其特征在于，包括:
抽吸源；
集尘器；
地板感应器，所述地板感应器包括发射器和探测器，所述发射器和探测器具有交叉区域；
主刷；和
辅助刷，所述辅助刷包括围绕其周界间隔设置的超细纤维指。
8.自动真空吸尘器 ，其特征在于，包括:
抽吸源；
集尘器；
地板感应器，所述地板感应器包括发射器和探测器，所述发射器和探测器具有交叉区域；
主刷；和
辅助刷，所述辅助刷包括单束刷毛。
9.自动真空吸尘器 ，其特征在于，包括:
抽吸源；
集尘器；
地板感应器，所述地板感应器包括发射器和探测器，所述发射器和探测器具有交叉区域；
主刷；和
辅助刷，所述辅助刷包括围绕其圆周360度基本均匀间隔设置的刷毛。
10.自动真空吸尘器 ，其特征在于，包括:
抽吸源；
集尘器；
地板感应器，所述地板感应器包括发射器和探测器，所述发射器和探测器具有交叉区域；
主刷；和
辅助刷，所述辅助刷包括具有孔的垫。
11.自动真空吸尘器 ，其特征在于，包括:
抽吸源；
集尘器；
地板感应器，所述地板感应器包括发射器和探测器，所述发射器和探测器具有交叉区域；
主刷；和
辅助刷，所述辅助刷包括具有指状物的垫，在相邻的所述指状物之间存在空隙。
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