KR20230138715A - 진공 청소기 - Google Patents

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KR20230138715A
KR20230138715A KR1020220036667A KR20220036667A KR20230138715A KR 20230138715 A KR20230138715 A KR 20230138715A KR 1020220036667 A KR1020220036667 A KR 1020220036667A KR 20220036667 A KR20220036667 A KR 20220036667A KR 20230138715 A KR20230138715 A KR 20230138715A
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정재헌
박희구
김황
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엘지전자 주식회사
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    • B08B1/12—

Abstract

본체, 연장관 및 노즐을 포함하는 진공 청소기에 있어서, 상기 본체에 내장되고, 흡입력을 발생시키는 모터, 상기 본체에 내장되고, 상기 모터를 제어하는 제어부, 상기 본체에 형성되고 상기 연장관의 일측 단부가 삽입되어 결합될 수 있도록 형성된 삽입홈, 상기 삽입홈의 내주면에 배치되고, 연장관을 통해 유입된 이물질을 탐지하는 센서, 상기 연장관의 일측 단부의 외주면에 위치하고, 상기 센서의 표면과 접촉하도록 배치된 센서 청소부를 포함하고, 상기 센서 청소부는 상기 연장관이 상기 삽입홈에 대하여 상대운동을 하는 과정에서 상기 센서의 표면을 청소하는 진공 청소기가 소개된다.

Description

진공 청소기{VACUUM CLEANER}
본 발명은 진공 청소기에 배치되는 센서의 청소 장치에 대한 것이다. 보다 구체적으로 진공 청소기의 조작 과정에서 자연스럽게 진공 청소기의 센서의 표면이 청소되는 진공 청소기에 관한 것이다.
진공 청소기는 청소기 본체의 내부에 장착되는 모터에서 발생되는 흡입력을 이용하여 공기와 함께 이물질을 흡입하고, 흡입된 공기로부터 이물질을 분리하여 이를 모아서 배출할 수 있도록 한다.
이러한 진공 청소기는, 사용자가 직접 진공 청소기를 이동시키면서 청소를 수행하기 위한 수동 청소기와, 스스로 주행하면서 청소를 수행하는 자동 청소기로 구분될 수 있다. 수동 청소기의 경우, 청소기의 형태에 따라, 예를 들어 캐니스터 타입의 청소기, 업라이트 타입의 청소기, 핸디형 청소기, 스틱형 청소기 등으로 구분될 수 있다.
수동 청소기는 기술의 발전에 따라, 다양한 센서를 장착하고, 이를 통해 얻어진 정보를 바탕으로 보다 효율적으로 모터의 출력을 제어하여 청소 성능을 향상시키면서 높은 에너지 효율을 달성할 수 있다.
다만, 사용 시간에 누적됨에 따라 센서의 표면이 더러워지면 청소 환경의 정확한 파악이 어려워져 효과적인 모터 제어가 어려워질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기는 센서의 표면을 청소하여 센서의 성능을 유지시킬 수 있는 구조를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기는 별도의 동력원 없이 센서의 표면을 청소할 수 있는 구조를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기는 본체, 연장관, 노즐, 상기 본체에 내장되고 흡입력을 발생시키는 모터, 상기 본체에 내장되고 상기 모터를 제어하는 제어부, 상기 본체에 형성되고 상기 연장관의 일측 단부가 삽입되어 결합될 수 있도록 형성된 삽입홈, 상기 삽입홈의 내주면에 배치되고, 연장관을 통해 유입된 이물질을 탐지하는 센서, 상기 연장관의 일측 단부의 외주면에 위치하고, 상기 센서의 표면과 접촉하도록 배치된 센서 청소부를 포함하고, 상기 센서 청소부는 상기 연장관이 상기 삽입홈에 대하여 상대운동을 하는 과정에서 상기 센서의 표면을 청소할 수 있다.
또는, 상기 센서 청소부는 상기 연장관의 외주면에 부착된 섬유재질의 패드(pad)인 것을 특징으로 할 수 있다.
또는, 상기 센서 청소부는 상기 연장관의 외주면에 부착된 브러쉬(brush)인 것을 특징으로 할 수 있다.
또는, 상기 삽입홈은, 상기 삽입홈의 전체 길이에 해당하는 전체 구간, 상기 연장관이 상기 삽입홈에 삽입되어 결합되기 위한 결합 구간 및 상기 전체 구간과 상기 결합 구간의 차에 해당하는 청소 구간을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또는, 상기 전체 구간은 상기 결합 구간보다 긴 것을 특징으로 할 수 있다.
또는, 상기 센서는 상기 전체 구간과 상기 결합 구간이 중첩되지 않는 곳에 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또는, 상기 센서 청소부는, 상기 연장관이 상기 청소 구간을 따라 왕복 이동 함에 따라 상기 센서의 표면을 청소할 수 있다.
또는, 상기 제어부는 상기 센서로부터 전달 받은 값을 바탕으로 상기 모터의 회전력을 제어할 수 있다.
또는, 상기 제어부는 상기 센서로부터 전달 받은 값이 미리 설정된 임의의 값보다 큰 경우 상기 모터의 회전속도를 증가시킬 수 있다.
또는, 상기 센서의 표면에는 상기 센서를 보호하는 센서 렌즈를 포함하고, 상기 센서 렌즈는 상기 삽입홈의 내주면에 노출되어 상기 센서 청소부와 접촉되도록 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기는 연장관에 배치된 센서 청소부를 통해 센서의 표면을 청소함으로써 센서의 감지 성능 저하는 방지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기는 연장관이 본체 삽입홈 내에서 이동하는 과정에서 센서의 표면이 청소되도록 하여 별도의 동력원 없이 센서의 표면을 청소할 수 있다.
도 1 내지 도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 진공 청소기를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기의 연장관이 결합되는 부분을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기의 센서를 청소하기 위한 동작을 순차적으로 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1 내지 도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 진공 청소기(100)를 나타내는 사시도이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 진공 청소기(100)를 나타낸 도면이다. 스틱형 진공 청소기(100)는 흡입력을 발생시키기 위한 모터를 내부에 구비하는 청소기 본체(110)와, 먼지가 포함된 공기를 흡입하는 흡입부(120) 및 상기 청소기 본체(110)와 상기 흡입부(120)를 연결하는 연장관(17)을 포함할 수 있다. 한편 실시 예에서 상기 흡입부(120)는 노즐 또는 헤드라고 명명될 수도 있으며, 연장관(17) 없이 청소기 본체(110)에 직접 연결될 수도 있다. 또한 도시되지 않았지만 흡입부(120)는 흡입 기능에 따라 다른 모양의 대안적인 흡입부로 변경되어 청소기 본체(110) 또는 연장관(17)과 연결될 수 있다. 한편 일 실시예의 흡입부(120)는 복수개의 유로(F1, F2, F3)를 형성할 수 있고, 이와 같은 유로를 통해 공기를 흡입함으로써 청소를 수행할 수 있다.
일 실시예에 따른 청소기 본체(110)는 공기에서 분리된 먼지가 저장되는 먼지통(12)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 흡입부(120)을 통해 유입되는 먼지는 상기 연장관(17)을 통해 본체(110)로 이동할 수 있으며, 필터 등의 구조를 통해 걸러진 먼지는 상기 먼지통(12)에 저장될 수 있다.
일 실시예에 따른 청소기 본체(110)의 외측에는 사용자가 파지하기 위한 핸들(13)이 구비될 수 있다. 사용자는 상기 핸들(13)을 파지한 상태로 청소를 수행할 수 있으며, 핸들(13)인근에는 청소기 본체(110)를 제어할 수 있는 입력부가 구비될 수 있다. 이와 같은 입력부는 일 예로 청소기 본체(110)를 전원 온(off) 또는 오프(off)시키기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또한, 입력부는 청소의 수행에 따라 모터가 구동되는 동안 모터의 파워 레벨을 조절하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또한, 상기 입력부는 소정의 다양한 청소 동작모드를 설정, 변경하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다.
도 2는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 캐니스터 진공 청소기(100)를 나타낸 도면이다.
일 실시 예에 따른 진공 청소기(100)는 플렉시블 호스(19)를 통하여, 흡입부(120) 및 연장관(17)과 청소기 본체(110)가 연결될 수 있다. 즉, 청소기 본체(110)와 흡입부(120)가 별도로 분리될 수 있으며, 사용자는 핸들(13)을 파지한 상태로 흡입부(120)의 이동방향을 조작할 수 있다. 흡입부(120)와 분리된 청소기 본체(110)는 사용자의 핸들(13) 조작에 따라 플렉시블 호스(19)가 당겨지는 방향으로 주행부(21, 23)를 이동 및 회전하여 움직인다.
이와 같이 본 발명의 다양한 실시예에 따른 진공 청소기(100)는 진공 청소기의 형태에 제한되지 않고 자유롭게 적용될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기(100)의 연장관(120)이 결합되는 부분을 예시적으로 나타낸 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기(100)의 본체(110)는 모터(미도시), 제어부(미도시), 삽입홈(111), 센서(113)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 모터는 전술한 바와 같이 진공 청소기(100)의 흡입력을 발생시킬 수 있고, 제어부는 센서(113)에서 얻어진 정보를 바탕으로 모터의 출력을 조정하여 진공 청소기(100)의 흡입력을 조절 할 수 있다.
일 실시예에 따른 삽입홈(111)은 연장관(120)이 본체(110)와 결합하기 위한 공간으로서, 연장관(120)의 외경에 대응하여 형성될 수 있다. 삽입홈(111)은 연장관(120)과 본체(110)의 견고한 결합력을 확보하기 위하여 소정의 깊이를 갖도록 형성될 수 있다.
일 실시 예에 따른 진공 청소기(100)는 연장관(120)을 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 연장관(120)의 일측 단부에는 센서 청소부(121)가 배치될 수 있으며, 센서 청소부(121)는 연장관(120)이 본체(110)의 삽입홈(111)을 따라 이동하는 과정에서 센서(113)의 표면을 청소하도록 형성될 수 있다. 보다 구체적인 동작은 도 4 내지 도 6에서 후술한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 센서 청소부(121)가 도 3과 같은 스틱형 진공 청소기(100)의 본체(110)와 연장관(120) 결합되는 부분(A)에 배치된 경우를 예로들어 설명하였으나, 도 2와 같은 캐니스터 진공 청소기(의 핸들(13)과 연장관(17)이 연결되는 부분(B)에 장착될 수도 있다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기(100)의 센서(113)를 청소하기 위한 연장관(120)과 본체(110)의 삽입홈(111)의 동작을 순차적으로 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하여 살펴보면, 일 실시예에 따른 삽입홈(111)은 연장관(120)이 이동할 수 있는 구간 전체를 의미하는 전체 구간(a), 연장관(120)이 본체(110)와 결합하여 고정될 때 삽입홈(111)과 중첩되는 결합 구간(b) 및 연장관(120)이 센서(113)를 청소하기 위해 이동하는 청소 구간(c)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 센서(113)는 삽입홈(111)의 내주면에 배치되어 연장관(120)을 통해 유입된 이물질을 탐지할 수 있다. 센서(113)는 연장관(120)과 본체(110)가 결합되어 고정된 상태에서도 연장관(120)을 통해 유입되는 이물질을 감지할 수 있도록 배치될 수 있다. 예를 들어 센서(113)는 연장관(120)과 본체(110)가 결합되어 고정된 상태에서 연장관(120)의 위치와 중첩되지 않도록 삽입홈(111)에 배치될 수 있으며 구체적으로 청소 구간(c)에 배치될 수 있다. 센서(113)는 삽입홈(111)의 내주면에 배치되되, 연장관(120)을 통해 흡입되는 이물질에 의해 센서(113)가 손상되지 않도록 센서 렌즈(115)에 의해 보호될 수 있다.
일 실시예에 따른 연장관(120)의 일측 단부의 외주면에서는 센서(113)의 표면과 접촉하도록 배치된 센서 청소부(121)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 센서 청소부(121)는 섬유재질의 패드(예: 부직포 패드)로 형성되어 센서(113)의 표면을 닦아 낼 수 있다. 또는 브러쉬 타입으로 형성되어 센서(113)의 표면을 쓸어낼 수 있다.
일 실시예에 따른 센서(113) 위에 센서 렌즈(115)가 장착된 경우, 센서 청소부(121)는 센서 렌즈(115)의 표면과 접촉하여 센서 렌즈(115)의 표면을 청소할 수 있다.
도 4 내지 도 6을 참조하여 센서 청소부(121)가 센서(113)의 표면을 청소하는 과정을 살펴보면 다음과 같다. 도 4와 같이 연장관(120)과 삽입홈(111)의 결합 구간(b)이 중첩되어 결합 고정된 상태에서 사용자가 힘을 가하여 도 5와 같이 연장관(120)을 삽입홈(111)의 청소 구간(c)으로 이동 시킬 수 있다. 이때, 연장관(120) 일측 단부의 외주면에 부착된 센서 청소부(121)가 센서(113)의 표면과 접촉하면서 지나갈 수 있다. 다시 사용자가 힘을 가하여 도 6과 같이 연장관(120)을 삽입홈(111)의 결합 구간(b)으로 이동시키면, 이 과정에서 센서 청소부(121)가 센서(113)의 표면과 접촉하면서 지나감으로써 센서(113) 표면을 청소할 수 있다. 이와 같은 도 4 내지 도 6의 과정을 반복함으로써 센서(113)의 표면을 청소할 수 있다.
일 실시예에 따른 센서(113)에 센서 렌즈(115)가 장착된 경우, 일 실시예에 따른 센서 청소부(121)는 도 4 내지 도 6의 과정을 동일하게 수행하되, 센서 렌즈(115)의 표면을 청소할 수 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 해당 기술 분야의 통상의 기술자에게 자명하다.
상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
100 : 진공 청소기 110 : 본체
111 : 삽입홈 113 : 센서
115 : 센서 렌즈 120 : 연장관
121 : 센서 청소부

Claims (10)

  1. 본체, 연장관 및 노즐을 포함하는 진공 청소기에 있어서,
    상기 본체에 내장되고, 흡입력을 발생시키는 모터;
    상기 본체에 내장되고, 상기 모터를 제어하는 제어부;
    상기 본체에 형성되고 상기 연장관의 일측 단부가 삽입되어 결합될 수 있도록 형성된 삽입홈;
    상기 삽입홈의 내주면에 배치되고, 연장관을 통해 유입된 이물질을 탐지하는 센서;
    상기 연장관의 일측 단부의 외주면에 위치하고, 상기 센서의 표면과 접촉하도록 배치된 센서 청소부;를 포함하고
    상기 센서 청소부는 상기 연장관이 상기 삽입홈에 대하여 상대운동을 하는 과정에서 상기 센서의 표면을 청소하는 진공 청소기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서 청소부는 상기 연장관의 외주면에 부착된 섬유재질의 패드(pad)인 것을 특징으로 하는 진공 청소기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 센서 청소부는 상기 연장관의 외주면에 부착된 브러쉬(brush)인 것을 특징으로 하는 진공 청소기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 삽입홈은,
    상기 삽입홈의 전체 길이에 해당하는 전체 구간;
    상기 연장관이 상기 삽입홈에 삽입되어 결합되기 위한 결합 구간; 및
    상기 전체 구간과 상기 결합 구간의 차에 해당하는 청소 구간;을 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 청소기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 전체 구간은 상기 결합 구간보다 긴 것을 특징으로 하는 진공 청소기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 센서는 상기 전체 구간과 상기 결합 구간이 중첩되지 않는 곳에 배치되는 것을 특징으로 하는 진공 청소기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 센서 청소부는, 상기 연장관이 상기 청소 구간을 따라 왕복 이동 함에 따라 상기 센서의 표면을 청소하는 진공 청소기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 센서로부터 전달 받은 값을 바탕으로 상기 모터의 회전력을 제어하는 진공 청소기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 센서로부터 전달 받은 값이 미리 설정된 임의의 값보다 큰 경우 상기 모터의 회전속도를 증가시키는 진공 청소기.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 센서의 표면에는 상기 센서를 보호하는 센서 렌즈를 포함하고, 상기 센서 렌즈는 상기 삽입홈의 내주면에 노출되어 상기 센서 청소부와 접촉되도록 배치되는 진공 청소기.
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