CN211322090U - 自走式蚕豆采摘机 - Google Patents
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Abstract
自走式蚕豆采摘机，解决了现在蚕豆采摘效率低下，费时费力的问题，其包括车架，车架下端设有行走轮，车架右侧上端固定有司机室，车架右侧设有收割装置，收割装置左侧设有传送装置，传送装置上方设有碾压装置，碾压装置左侧设有搓揉装置，传送装置左侧设有筛选装置。本实用新型与现有技术相比提高了采摘效率，是传统采摘效率的三至五倍，并且可以直接将蚕豆、茎叶和豆荚分离，省掉了传统方式的很多流程，可以有效的节省人工成本，该设计操作简单，单人便可以操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及蚕豆采摘技术领域，尤其是涉及自走式蚕豆采摘机。
背景技术
蚕豆，是我国种植面积最多的，美味的蚕豆深受百姓的喜爱，被大面积种植，但采摘蚕豆需要人弯腰拔蚕豆，长时间弯腰不利于人的身体健康，而且效率低下，拔出的蚕豆需要先将带有泥土的根晒干，然后用自己连枷拍打或者用拖拉机带上石滚进行反复碾压才能将蚕豆完成脱粒。如此去操作费时费力，效率极其低下。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种自走式蚕豆采摘机，有效的解决了现在蚕豆采摘效率低下，费时费力的问题。
为实现上述目的，本实用新型包括车架，车架下端设有行走轮，车架右侧上端固定有司机室，车架右侧设有收割装置，收割装置左侧设有传送装置，传送装置上方设有碾压装置，碾压装置左侧设有搓揉装置，传送装置左侧设有筛选装置。
优选的，所述收割装置包括上刀架，上刀架下方设有下刀架，上刀架和下刀架为相对滑动的结构，上刀架和下刀架相对滑动构成将蚕豆割断的结构。
优选的，所述上刀架上方设有可转动的滚筒，滚筒的外圆周均布固定有拨齿。
优选的，所述传送装置报倾斜的第一传送带，第一传送带左侧高于右侧，第一传送带左侧设有水平的第二传送带，第二传送带位于第一传送带左侧的下方。
优选的，所述碾压装置包括与车架可转动连接的柔性滚轮，柔性滚轮位于第二传送带上方。
优选的，所述搓揉装置包括与车架滑动连接的平板，平板为前后滑动的结构，平板位于第二传送带上方。
优选的，所述筛选装置包括收集箱，收集箱位于第二传送带左侧下方，收集箱内设有第一筛网，第一筛网倾斜的固定在收集箱内，第一筛网左端低于右端，第一筛网下方设有第二筛网，第二筛网与第一筛网平行固定，第一筛网上均布有大通孔，第二筛网上均布有小通孔。
本实用新型与现有技术相比提高了采摘效率，是传统采摘效率的三至五倍，并且可以直接将蚕豆、茎叶和豆荚分离，省掉了传统方式的很多流程，可以有效的节省人工成本，该设计操作简单，单人便可以操作。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型轴侧结构示意图。
图3为本实用新型第二轴侧结构示意图。
图4为图3中A部放大结构示意图。
图5为本实用新型车架内部结构示意图(传送、碾压、搓揉、筛选)。
图6为图5的轴侧结构示意图。
图7为本实用新型筛选装置结构示意图。
图8为本实用新型第一筛网和第二筛网结构示意图。
图9为本实用新型流程图。
具体实施方式
下面结合附图1-9对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。
由图1-9给出，本实用新型包括车架1，车架1下端设有行走轮2，车架1 右侧上端固定有司机室3，车架1右侧设有收割装置4，收割装置4左侧设有传送装置，传送装置上方设有碾压装置，碾压装置左侧设有搓揉装置，传送装置左侧设有筛选装置13。
车架1有点类似于小麦收割机的车架1，行走轮2分为大轮和小轮，小轮位于左端，大轮位于右端，通过调节小轮从而调节整个装置的运动方向，司机室3位于车架1右侧的上端，类似于小麦收割机的司机室3，收割装置4负责对生长着的蚕豆进行收割，如同收割麦子一样，收割结束以后送至传送装置上，通过传送装置进行传送，碾压装置将割断以后的蚕豆进行碾压，碾压以后再使用搓揉装置进行搓揉，搓揉接受以后传送装置将蚕豆传送至筛选装置13，筛选装置13将蚕豆粒和茎叶进行分离，从而完成蚕豆的采摘。
所述收割装置4包括上刀架5，上刀架5下方设有下刀架6，上刀架5和下刀架6为相对滑动的结构，上刀架5和下刀架6相对滑动构成将蚕豆割断的结构。
收割装置4和小麦收割机的收割设备相同，都是相对运动的上刀架5和下刀架6相互运动，从而将蚕豆柱剪断，驱动上刀架5和下刀架6相对运动可以采用和小麦收割机相同的结构，也可以采用其他驱动上刀架5和下刀架6运动的结构。
所述上刀架5上方设有可转动的滚筒7，滚筒7的外圆周均布固定有拨齿8。
这部分的结构和小麦收割机收割的装置相同，通过滚筒7的转动，带动拨齿8转动，当上刀架5和下刀架6将蚕豆柱剪断以后，拨齿8将蚕豆柱拨动传送装置上。
所述传送装置包括倾斜的第一传送带9，第一传送带9左侧高于右侧，第一传送带9左侧设有水平的第二传送带10，第二传送带10位于第一传送带9左侧的下方。
如图5所示，拨齿8将蚕豆柱拨到第一传动带的左侧，传动装置、碾压装置、搓揉装置和筛选装置13都位于车架1内部，当蚕豆柱经过第一传送带9输送至第一传送带9左侧时，此时在重力和惯性的作用下，蚕豆柱会落在第二传送带10上，然后通过第二传送带10进行输送。
所述碾压装置包括与车架1可转动连接的柔性滚轮11，柔性滚轮11位于第二传送带10上方。
柔性滚轮11的转动可以采用电机进行驱动，柔性滚轮11位于第二传送带 10上方，当蚕豆柱从柔性滚轮11下方经过时，柔性滚轮11对蚕豆柱进行碾压，此时蚕豆会有部分从蚕豆柱中分离。
所述搓揉装置包括与车架1滑动连接的平板12，平板12为前后滑动的结构，平板12位于第二传送带10上方。
平板12进行前后的滑动，对蚕豆柱进行搓揉，从而使得蚕豆和茎叶完全分离，平板12的前后滑动可以通过伸缩缸进行实现。
为了防止蚕豆在传送的过程中掉落，所以在每条传送带两边都装有挡板。
所述筛选装置13包括收集箱14，收集箱14位于第二传送带10左侧下方，收集箱14内设有第一筛网15，第一筛网15倾斜的固定在收集箱14内，第一筛网15左端低于右端，第一筛网15下方设有第二筛网16，第二筛网16与第一筛网15平行固定，第一筛网15上均布有大通孔，第二筛网16上均布有小通孔。
收集箱14的外端固定有振动器，振动器带动收集箱14进行振动，从而起到筛选的效果，第一筛网15和第二筛网16会略微有点倾斜，第一筛网15设有大通孔，大通孔比蚕豆略大，收集箱14一侧设有茎叶出口，茎叶出口位于第一筛网15上方后端，将收集起来的茎叶用来栽培草菇，还可以晒干在冬季喂养畜牧；第二筛网16上设有小通孔，第二筛网16比蚕豆略小，收集箱14后方设有蚕豆出口，蚕豆出口位于第二筛网16上方、第一筛网15下方。
本实用新型在具体使用时，在设备工作时，有收割部分的上刀架5。小刀架和带拨齿8的滚筒7同时解除蚕豆柱，蚕豆柱会被由根部剪断，并拨到传送装置中的第一传送带9上，第一传送带9将蚕豆送到一定高度时，会落在第二传送带10上，在经过柔性滚轮11、平板12，经过柔性滚轮11的碾压，平板 12的搓揉，使得蚕豆与豆荚充分分离，经过充分分离的蚕豆会掉落在收集箱14 内，收集箱14在振动器的带动下振动，第一筛网15的大通孔比蚕豆略大会把蚕豆与较大的茎叶筛选出来，第二筛网16的小通孔比蚕豆略小，在风机的辅助下，会把蚕豆中的小石子和豆荚外皮筛选出来。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.自走式蚕豆采摘机，其特征在于，包括车架(1)，车架(1)下端设有行走轮(2)，车架(1)右侧上端固定有司机室(3)，车架(1)右侧设有收割装置(4)，收割装置(4)左侧设有传送装置，传送装置上方设有碾压装置，碾压装置左侧设有搓揉装置，传送装置左侧设有筛选装置(13)。
2.根据权利要求1所述的自走式蚕豆采摘机，其特征在于，所述收割装置(4)包括上刀架(5)，上刀架(5)下方设有下刀架(6)，上刀架(5)和下刀架(6)为相对滑动的结构，上刀架(5)和下刀架(6)相对滑动构成将蚕豆割断的结构。
3.根据权利要求2所述的自走式蚕豆采摘机，其特征在于，所述上刀架(5)上方设有可转动的滚筒(7)，滚筒(7)的外圆周均布固定有拨齿(8)。
4.根据权利要求1所述的自走式蚕豆采摘机，其特征在于，所述传送装置包括倾斜的第一传送带(9)，第一传送带(9)左侧高于右侧，第一传送带(9)左侧设有水平的第二传送带(10)，第二传送带(10)位于第一传送带(9)左侧的下方。
5.根据权利要求4所述的自走式蚕豆采摘机，其特征在于，所述碾压装置包括与车架(1)可转动连接的柔性滚轮(11)，柔性滚轮(11)位于第二传送带(10)上方。
6.根据权利要求4所述的自走式蚕豆采摘机，其特征在于，所述搓揉装置包括与车架(1)滑动连接的平板(12)，平板(12)为前后滑动的结构，平板(12)位于第二传送带(10)上方。
7.根据权利要求4所述的自走式蚕豆采摘机，其特征在于，所述筛选装置(13)包括收集箱(14)，收集箱(14)位于第二传送带(10)左侧下方，收集箱(14)内设有第一筛网(15)，第一筛网(15)倾斜的固定在收集箱(14)内，第一筛网(15)左端低于右端，第一筛网(15)下方设有第二筛网(16)，第二筛网(16)与第一筛网(15)平行固定，第一筛网(15)上均布有大通孔，第二筛网(16)上均布有小通孔。
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