CN211321324U - 一种遥测发射机实时动态配置设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种遥测发射机实时动态配置设备，属于遥测信号发射机技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种遥测发射机实时动态配置设备硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括壳体与设置在壳体内部的控制电路板，所述控制电路板上集成有微控制器以及相应的外围电路，所述壳体上设置有数据通信端口和遥测信号收发天线；所述微控制器的信号输入端与数据通信端口通过导线连接；所述微控制器的信号输出端通过导线分别与第一射频开关、第二射频开关的控制端相连，所述微控制器通过导线与捷变收发器双向连接，所述捷变收发器通过导线分别与发射模块、接收模块相连；本实用新型应用于遥测发射机。
Description
技术领域
本实用新型一种遥测发射机实时动态配置设备，属于遥测信号发射机技术领域。
背景技术
现有遥测发射机采集遥测目标数据，通过信道编码、调制、射频放大，最终以规定的频点通过发射天线以无线电波的形式发射出去，仅具有遥测数据发送的功能，数据链路为单向下传，将遥测目标上需要采集的数据下传到遥测站，便于分析遥测目标飞行状态下的工作性能。
这种遥测发射机执行遥测任务时，需在试验前将遥测发射机的频点等参数设置完成，试验时遥测站按照预设频点和码率等相关参数匹配接收，如果同一时间和同一空域进行多发遥测目标的试验时，需要提前对遥测区域内的遥测发射机统一规划以及现场协调，遥测目标的管理显得尤为复杂，安装在每个遥测目标上的遥测发射机的参数设置同样必须在试验前全部设置完成。
为了防止遥测发射机空中无线射频信号互扰，必须设置为遥测允许带宽内的不同遥测频点，试验过程中遥测接收站按照接收频点等要求一一对应接收遥测目标的数据，如果空域中有其它无线电设备与参与遥测任务的某一遥测目标的频点造成干扰，此时遥测接收站将无法对受干扰的遥测目标的遥测发射机频点进行更换，将会造成遥测数据丢失；在一个大型任务下，空域中无线设备信号的频点很多，很容易造成信号的互扰与冲突，导致任务的失败。
另外使用现有遥测发射机执行遥测任务时，在整个试验期间，遥测数据传输模式是固定不变的，按照预先设置好的遥测数据采集策略，遥测传输策略将遥测目标上的数据下传，飞行距离越远，遥测目标离遥测接收站越远，信噪比会下降，可能造成数据误码；极端情况下，如果遥测目标飞出遥测接收站遥测数据接收的有效覆盖区域，造成数据的丢失，将影响遥测目标飞行参数分析。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种遥测发射机实时动态配置设备硬件结构的改进。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种遥测发射机实时动态配置设备，包括壳体与设置在壳体内部的控制电路板，所述控制电路板上集成有微控制器以及相应的外围电路，所述壳体上设置有数据通信端口和遥测信号收发天线，所述微控制器外围的电路结构为：
所述微控制器的信号输入端与数据通信端口通过导线连接；
所述微控制器的信号输出端通过导线分别与第一射频开关、第二射频开关的控制端相连，所述微控制器通过导线与捷变收发器双向连接，所述捷变收发器通过导线分别与发射模块、接收模块相连；
所述发射模块内部设置有第一带通滤波器、第一功放模块、低通滤波器，所述捷变收发器的上变频模块通过第一带通滤波器与第一射频开关的控制端相连，所述第一射频开关的第一选择端通过导线依次串接第一功放模块、低通滤波器后与第二射频开关的第一选择端相连；
所述接收模块内部设置有第二带通滤波器、混频器、第二功放模块、低噪声放大器、第三带通滤波器，所述第二射频开关的第二选择端通过导线依次串接第三带通滤波器、低噪声放大器、第二功放模块后与混频器的输入端相连，所述混频器的控制端与第一射频开关的第二选择端相连，所述混频器的输出端串接第二带通滤波器后与捷变收发器的下变频模块相连；
所述第二射频开关的控制端通过导线与遥测信号收发天线相连。
所述微控制器具体为FPGA控制器，型号为Zynq7000；
所述微控制器内部的电路结构为：
所述微控制器内部设置有信号采集模块、管理控制模块、参数分配模块、参数存储模块、收发配置模块和信号处理模块；
所述信号采集模块通过总线L与管理控制模块相连，所述管理控制模块通过总线K与参数分配模块相连，所述参数分配模块通过总线M与参数存储模块相连，所述参数分配模块通过总线N与收发配置模块、信号处理模块相连，所述收发配置模块通过配置总线与捷变收发器相连，所述捷变收发器通过导线与信号处理模块相连。
所述第一带通滤波器具体为射频滤波器，型号为KSD2250S100A；
所述第一功放模块的型号为TQF7M9104；
所述低通滤波器的型号为LFCN-2500+；
所述第一射频开关、第二射频开关的型号为HMC349AMS8G；
所述捷变收发器的型号为AD9361；
所述第二带通滤波器具体为中频滤波器，型号为KS432-9A；
所述混频器具体为下变混频器，型号为LT5522；
所述第二功放模块的型号为ERA-SM；
所述低噪声放大器的型号为ADL5611ARKZ；
所述第三带通滤波器具体为射频滤波器，型号为KSD2205-30A。
本实用新型相对于现有技术具备的有益效果为：本实用新型通过对现有遥测发射机结构进行改进，通过设置捷变收发器和专用的信号收发通道，支持通过无线电方式对参数进行实时配置，实现多个遥测发射机与遥测接收站之间进行组网，遥测发射机上电后与遥测接收站建立无线通信连接，遥测接收站可以完成对遥测空域内多个遥测目标的配置参数和工作参数等信息进行动态分配；本实用新型克服传统遥测设备容易产生的频点冲突、实时性差、系统组成复杂、任务调度效率低等不足，可以有效提高遥测数据接收的稳定性与可靠性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步说明：
图1为本实用新型的壳体结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型微控制器内部的功能结构示意图；
图中：1为微控制器、2为数据通信端口、3为遥测信号收发天线、4为第一射频开关、5为第二射频开关、6为捷变收发器、7为发射模块、8为接收模块、9为第一带通滤波器、10为第一功放模块、11为低通滤波器、12为第二带通滤波器、13为混频器、14为第二功放模块、15为低噪声放大器、16为第三带通滤波器、21为信号采集模块、22为管理控制模块、23为参数分配模块、24为参数存储模块、25为收发配置模块、26为信号处理模块。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型一种遥测发射机实时动态配置设备，包括壳体与设置在壳体内部的控制电路板，所述控制电路板上集成有微控制器（1）以及相应的外围电路，所述壳体上设置有数据通信端口（2）和遥测信号收发天线（3），其特征在于：所述微控制器（1）外围的电路结构为：
所述微控制器（1）的信号输入端与数据通信端口（2）通过导线连接；
所述微控制器（1）的信号输出端通过导线分别与第一射频开关（4）、第二射频开关（5）的控制端相连，所述微控制器（1）通过导线与捷变收发器（6）双向连接，所述捷变收发器（6）通过导线分别与发射模块（7）、接收模块（8）相连；
所述发射模块（7）内部设置有第一带通滤波器（9）、第一功放模块（10）、低通滤波器（11），所述捷变收发器（6）的上变频模块通过第一带通滤波器（9）与第一射频开关（4）的控制端相连，所述第一射频开关（4）的第一选择端通过导线依次串接第一功放模块（10）、低通滤波器（11）后与第二射频开关（5）的第一选择端相连；
所述接收模块（8）内部设置有第二带通滤波器（12）、混频器（13）、第二功放模块（14）、低噪声放大器（15）、第三带通滤波器（16），所述第二射频开关（5）的第二选择端通过导线依次串接第三带通滤波器（16）、低噪声放大器（15）、第二功放模块（14）后与混频器（13）的输入端相连，所述混频器（13）的控制端与第一射频开关（4）的第二选择端相连，所述混频器（13）的输出端串接第二带通滤波器（12）后与捷变收发器（6）的下变频模块相连；
所述第二射频开关（5）的控制端通过导线与遥测信号收发天线（3）相连。
所述微控制器（1）具体为FPGA控制器，型号为Zynq7000；
所述微控制器（1）内部的电路结构为：
所述微控制器（1）内部设置有信号采集模块（21）、管理控制模块（22）、参数分配模块（23）、参数存储模块（24）、收发配置模块（25）和信号处理模块（26）；
所述信号采集模块（21）通过总线L与管理控制模块（22）相连，所述管理控制模块（22）通过总线K与参数分配模块（23）相连，所述参数分配模块（23）通过总线M与参数存储模块（24）相连，所述参数分配模块（23）通过总线N与收发配置模块（25）、信号处理模块（26）相连，所述收发配置模块（25）通过配置总线与捷变收发器（6）相连，所述捷变收发器（6）通过导线与信号处理模块（26）相连。
所述第一带通滤波器（9）具体为射频滤波器，型号为KSD2250S100A；
所述第一功放模块（10）的型号为TQF7M9104；
所述低通滤波器（11）的型号为LFCN-2500+；
所述第一射频开关（4）、第二射频开关（5）的型号为HMC349AMS8G；
所述捷变收发器（6）的型号为AD9361；
所述第二带通滤波器（12）具体为中频滤波器，型号为KS432-9A；
所述混频器（13）具体为下变混频器，型号为LT5522；
所述第二功放模块（14）的型号为ERA-SM；
所述低噪声放大器（15）的型号为ADL5611ARKZ；
所述第三带通滤波器（16）具体为射频滤波器，型号为KSD2205-30A。
本实用新型提供的遥测信号发射机可采集多种协议信号，包括数字串行数据总线的数字信号和模拟信号，其中数字串行数据总线的数据端口支持RS422，CAN，ARINC429、PCM等协议端口，与传统发射机相比，输入信号种类更加丰富。
遥测信号发射机内部设置的控制器具体为可编程逻辑器件，该类型控制器可以完成采集控制编码和调制解调等数字信号处理工作，通过命令解析，底层接口驱动开发，数据处理、存储和读取，与计算机通过UART接口进行数据交换等功能。
在微控制器中，管理控制模块负责遥测发射机上电后工作时序，在初始化和工作时序切换过程中将需要传递或更改的参数通过总线K通知参数管理分配模块传递至各工作模块，如采样策略参数，配置遥测发射和接收频点，切换射频开关，调整输出功率（静默或全功率输出）等；所述管理控制模块通过接收外部设备输入的无线或者有线通信指令，解析并根据协议规定获取信息和应答外部设备；
管理控制模块的工作内容主要包括：通过总线K通知参数分配模块更新或读取参数存储模块中的参数配置表，组成命令应答帧应答外部设备；当选择命令交互式信号采集时，通过总线L与遥测数据输出模块交互，将采集数据组成应答帧输出；在无线通信的过程中，与流程管理模块配合进行无线通信过程中发射和接收频点，射频开关和调制信号选择的切换。
图3中的采集策略管理模块接收参数管理分配模块分配的管理策略数据，识别并实时更改采集策略，包括采集通道数，采集方式（连续采集或接收命令采集等），采集数据帧输出周期，是否加密，秘钥参数等。
所述信号采集模块按照采集策略规定的输入信号特征信息设置信号采集模块配置参数，如数字信号接收波特率、ADC采样频率等，识别外部输入信号，采集外部串行总线接口数据，控制微控制器自带的ADC对采集外部模拟信号；转换的数字信号经信号采集模块中的信道编码模块按照要求编码和加密后，经编码数据输出模块进行连续数据输出（经遥测信号通道输出至基带信号处理模块）和数据周期性缓冲（用于交互式采集时读取采集数据）。
所述参数分配模块上电后初始化预设的参数配置表，经总线N将预设参数分配至各工作模块，接收流程管理模块指令将指定参数分配至相应工作模块，接收通信控制模块指令更新或者读取参数配置表参数，参数配置表采用工作模块分区管理方法，预留空间用于功能扩展，根据预设的配置方案按照地址进行参数管理。
所述捷变收发器配置模块接收总线N传输的工作参数，实时配置捷变收发器参数，如发射和接收频点，发射功率，滤波器设置等。
所述基带信号处理模块按照配置参数要求，如码速率，码型，调制类型，调制指数等参数，进行调制和解调，调制信号类型可通过调制信号类型开关选择遥测信号和无线应答信号中的一种。
本实用新型在使用时，接收前端编码数据输出模块和通信控制模块生成的PCM信号，经过符号映射、成形滤波和FM调制，将调制数据发送至捷变收发器；当处于无线接收状态时，调制产生无线接收通道本振所需要的单音信号。
所述信号处理模块中设置的解调模块可以读取捷变收发器接收的数据，进行滤波、鉴频和位同步，输出无线通信码流至通信控制模块。
所述捷变收发器采用零中频架构，用于解决软件无线电可实现化的方案，集成了射频前端，AD/DA，放大器，模拟和数字滤波器，频率合成器和混频器等模块，同时还集成了DC偏置校准，正交误差校准和自动增益控制AGC等数字系统功能，能够有效减小遥测发射机的体积，该捷变收发器最大输出功率能够达到5dBm。
本实用新型对无线信号的收发设置有专门的通道模块，具体在设置射频电路时拆分为无线发射通道和无线接收通道，并通过对两个射频开关的控制实现双向半双工无线通信。
当发射机处于无线接收模式时，捷变收发器输出混频器需要的本振单音信号，第一射频开关切换至混频器的选择端，第二射频开关切换至无线接收模块的选择端，由捷变收发器产生的本振信号与接收到的信号混频至中频后，再由捷变收发器接收处理。
当发射机处于无线发射模式时，第一射频开关切换至功放模块的选择端，第二射频开关切换至无线发射模块的选择端，捷变收发器输出遥测调制信号经带通滤波和功放模块放大后输出，功放模块的放大能力，可根据实际需要提高链路增益。
进一步的，本实用新型提供的遥测发射机采用外部供电，经电源管理模块将转换后的电源转换成遥测发射机各模块需要的不同电源；
所述信号采集模块中的采集策略配置模块可以实现数据采集、编码，采集信号PCM-FM调制，产品出厂参数设置等功能，完成外部有线和无线命令解调，同步和解析，进行相应参数的保存和读取，对弹上采集信号的采集、编码与调制，遥测发射机工作流程控制，工作模式选择和工作参数配置等功能；对捷变收发器和频率综合器进行配置，配置发送和接收频点和滤波器设置等参数，调节射频输出增益实现射频输出功率控制。选用了XILINX的Zynq7000系列的FPGA，在单芯片上集成ARM和FPGA的功能。FPGA负责信号的调制解调等数字信号处理的工作，ARM作为只要控制单元完成命令解析，底层接口驱动开发，数据处理、存储和读取，算法库的调用，与PC机之间进行通信等功能。
所述射频发送模块对采集编码和应答命令编码的调制信号上变频，带通滤波和功放模块放大后输出30dBm（功放模块的放大能力，可根据实际需要提高链路增益）；射频接收模块对装订命令射频信号下变频、带通滤波、功率放大，并送至采集编码模块进行解调和解析；为了获得更好的信号选择性，射频接收模块采用二次变频技术。
本实用新型采用的第一带通滤波器具体为射频滤波器，型号为KSD2250S100A，其通带频率范围为2200MHz~2300MHz，用于对发射信号进行滤波，限制带外谐杂波成分；
所述第一功放模块具体采用型号为TQF7M9104的功率放大器，用于将捷变收发器输出的小功率信号放大；
所述低通滤波器的型号为LFCN-2500+，用于滤除射频信号的谐波成分；
所述第一射频开关、第二射频开关的型号为HMC349AMS8G，用于切换射频信号到不同的信号通路；
所述捷变收发器的型号为AD9361，所述捷变收发器采用零中频架构解决软件无线电实现化方案，集成了射频前端，AD/DA，放大器，模拟和数字滤波器，频率合成器和混频器等模块，同时还集成了DC偏置校准，正交误差校准和自动增益控制AGC等数字系统功能，高度集成化有效减小遥测发射机的体积；
所述第二带通滤波器具体为中频滤波器，型号为KS432-9A，用于对混频后的中频信号进行滤波；
所述混频器具体为下变混频器，型号为LT5522，用于将射频信号转换为中频信号；
所述第二功放模块的型号为ERA-SM，用于将低噪声放大器输出的射频信号进一步放大；
所述低噪声放大器的型号为ADL5611ARKZ，用于放大天线后端，经过带通滤波器后的射频信号；
所述第三带通滤波器具体为射频滤波器，型号为KSD2205-30A，通带范围为2190MHz~2220MHz，用于滤除进入天线的带外信号。
关于本实用新型具体结构需要说明的是，本实用新型采用的各部件模块相互之间的连接关系是确定的、可实现的，除实施例中特殊说明的以外，其特定的连接关系可以带来相应的技术效果，并基于不依赖相应软件程序执行的前提下，解决本实用新型提出的技术问题，本实用新型中出现的部件、模块、具体元器件的型号、连接方式除具体说明的以外，均属于本领域技术人员在申请日前可以获取到的已公开专利、已公开的期刊论文、或公知常识等现有技术，无需赘述，使得本案提供的技术方案是清楚、完整、可实现的，并能根据该技术手段重现或获得相应的实体产品。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (3)
1.一种遥测发射机实时动态配置设备，包括壳体与设置在壳体内部的控制电路板，所述控制电路板上集成有微控制器（1）以及相应的外围电路，所述壳体上设置有数据通信端口（2）和遥测信号收发天线（3），其特征在于：所述微控制器（1）外围的电路结构为：
所述微控制器（1）的信号输入端与数据通信端口（2）通过导线连接；
所述微控制器（1）的信号输出端通过导线分别与第一射频开关（4）、第二射频开关（5）的控制端相连，所述微控制器（1）通过导线与捷变收发器（6）双向连接，所述捷变收发器（6）通过导线分别与发射模块（7）、接收模块（8）相连；
所述发射模块（7）内部设置有第一带通滤波器（9）、第一功放模块（10）、低通滤波器（11），所述捷变收发器（6）的上变频模块通过第一带通滤波器（9）与第一射频开关（4）的控制端相连，所述第一射频开关（4）的第一选择端通过导线依次串接第一功放模块（10）、低通滤波器（11）后与第二射频开关（5）的第一选择端相连；
所述接收模块（8）内部设置有第二带通滤波器（12）、混频器（13）、第二功放模块（14）、低噪声放大器（15）、第三带通滤波器（16），所述第二射频开关（5）的第二选择端通过导线依次串接第三带通滤波器（16）、低噪声放大器（15）、第二功放模块（14）后与混频器（13）的输入端相连，所述混频器（13）的控制端与第一射频开关（4）的第二选择端相连，所述混频器（13）的输出端串接第二带通滤波器（12）后与捷变收发器（6）的下变频模块相连；
所述第二射频开关（5）的控制端通过导线与遥测信号收发天线（3）相连。
2.根据权利要求1所述的一种遥测发射机实时动态配置设备，其特征在于：所述微控制器（1）具体为FPGA控制器，型号为Zynq7000；
所述微控制器（1）内部的电路结构为：
所述微控制器（1）内部设置有信号采集模块（21）、管理控制模块（22）、参数分配模块（23）、参数存储模块（24）、收发配置模块（25）和信号处理模块（26）；
所述信号采集模块（21）通过总线L与管理控制模块（22）相连，所述管理控制模块（22）通过总线K与参数分配模块（23）相连，所述参数分配模块（23）通过总线M与参数存储模块（24）相连，所述参数分配模块（23）通过总线N与收发配置模块（25）、信号处理模块（26）相连，所述收发配置模块（25）通过配置总线与捷变收发器（6）相连，所述捷变收发器（6）通过导线与信号处理模块（26）相连。
3.根据权利要求2所述的一种遥测发射机实时动态配置设备，其特征在于：所述第一带通滤波器（9）具体为射频滤波器，型号为KSD2250S100A；
所述第一功放模块（10）的型号为TQF7M9104；
所述低通滤波器（11）的型号为LFCN-2500+；
所述第一射频开关（4）、第二射频开关（5）的型号为HMC349AMS8G；
所述捷变收发器（6）的型号为AD9361；
所述第二带通滤波器（12）具体为中频滤波器，型号为KS432-9A；
所述混频器（13）具体为下变混频器，型号为LT5522；
所述第二功放模块（14）的型号为ERA-SM；
所述低噪声放大器（15）的型号为ADL5611ARKZ；
所述第三带通滤波器（16）具体为射频滤波器，型号为KSD2205-30A。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112543030A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-23 | 湖北三江航天险峰电子信息有限公司 | 一种可配置的弹载模块化遥测系统及方法 |
| CN113904929A (zh) * | 2021-09-18 | 2022-01-07 | 中国空空导弹研究院 | 一种遥测信号发射机功能配置方法 |
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2020
- 2020-04-03 CN CN202020477971.6U patent/CN211321324U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112543030A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-23 | 湖北三江航天险峰电子信息有限公司 | 一种可配置的弹载模块化遥测系统及方法 |
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| CN113904929B (zh) * | 2021-09-18 | 2023-10-20 | 中国空空导弹研究院 | 一种遥测信号发射机功能配置方法 |
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