CN103532643B - 基于地面数字电视广播频段的认知频谱感知装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于地面数字电视广播频段的认知频谱感知装置及方法，其主要由扫描信道和发射信道两个部分组成。扫描信道主要用于对DVB-T频段进行频率步进8Mhz的频谱感知，分析射频环境、判断授权用户（即DVB-T用户）的存在和出现。发射信道利用频谱感知到的空闲频段对认知用户数据进行传输。本发明采用两种自适应动态频谱切换模式，用户可以根据通信系统的需求控制上位机选择合理的频谱切换模式，从而能够分析结果调整参数并能采取避让策略，不会对DVB-T频段上的授权用户造成不能容忍的影响。

Description

基于地面数字电视广播频段的认知频谱感知装置及方法

技术领域

本发明属于通信技术领域，具体涉及一种基于地面数字电视广播（DVB-T）频段的认知频谱感知装置及方法。

背景技术

随着无线通信的飞速发展和应用，频谱资源贫乏的问题日益严重。而传统的固定频谱分配方案为各个不同的无线通信系统分别分配专用频段的分配体制下，作为无线及移动通信重要承载的频谱资源变得越来越稀缺。为了改变传统的频谱资源方式，在时域与空域上充分利用空闲频谱资源，人们提出了认知无线电技术。

频谱感知技术是认知无线电的关键技术之一。它能够使无线通信中发射机或接收机具有感知频谱空洞并且合理利用频谱空洞的功能，以实现高效灵活的频谱资源配置和工作状态调整，是解决频谱利用率低下的最佳方案之一。因此，在通信系统中实施频谱感知技术成为一种可行方案。对所需要频段进行全方位实时的频谱感知，检测可以利用的频谱空洞，为根据通信需求进行频率的选择和切换奠定了基础。所以，如何合理地将频谱感知技术应用到无线通信中，是未来通信发展的重点所在。

DVB-T是指数字地面电视广播系统标准，其频段范围为50Mhz-878Mhz,能实现高质量的电视信息传送。在使用过程中，地面数字电视广播往往只是使用其中的一部分频段。在不干扰授权用户的基础上，如果能把处于空闲的频段充分利用起来，将会极大的提高频谱利用效率。地面数字电视广播信号的频谱感知技术能充分利用空闲频谱信息，建立起可靠的通信信道，实现高质量、高速率的通信服务。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于地面数字电视广播频段的认知频谱感知装置及方法，其具有地面数字电视广播全频段覆盖、自适应的动态频谱切换模式、电路设计简单、操作智能、且容易实现的特点。

为解决上述问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

基于地面数字电视广播频段的认知频谱感知装置，主要由扫描信道、发射信道和上位机组成；其中

扫描信道包括射频接收天线、射频接收模块和第一基带处理模块；射频接收天线连接在射频接收模块的输入端上，射频接收模块的输出端接至第一基带处理模块的输入端；射频接收模块和第一基带处理模块分别与上位机相互连接；

发射信道包括射频发射天线、射频发射模块和第二基带处理模块；第二基带处理模块的输出端连接射频发射模块的输入端，射频发射天线连接在射频发射模块的输出端上，上位机与射频发射模块相互连接。第一基带处理模块与第二基带处理模块相连接。

上述装置中，所述射频接收模块主要由第一低通滤波器、低噪声放大器、第一本振发生器、第一混频器、带通滤波器、第一功率放大器、第二本振发生器、第二混频器和自动增益放大器组成；射频接收天线经第一低通滤波器送入低噪声放大器的输入端，低噪声放大器的输出端连接第一混频器的一个输入端，上位机经第一本振发生器连接第一混频器的另一个输入端，第一混频器的输出端经带通滤波器连接第一功率放大器的输入端，第一功率放大器的输出端连接第二混频器的一个输入端，第二本振发生器连接第二混频器的另一个输入端，第二混频器的输出端连接第一基带处理模块。

上述装置中，所述射频发射模块主要由正交调制器、第二功率放大器、第三本振发生器、以及3个低通滤波器组成；上位机经第三本振发生器连接正交调制器的控制端，正交调制器的I路信号输入端经第二低通滤波器连接第二基带处理模块的I路信号输出端，正交调制器的Q路信号输入端经第三低通滤波器连接第二基带处理模块的Q路信号输出端，正交调制器的输出端经第二功率放大器连接第四低通滤波器与射频发射天线相连。

上述装置中，所述第一基带处理模块由ADC（模数转换器）与第一FPGA（第一可编程逻辑控制器）组成；射频接收模块将接收到的信号经ADC转换后送入第一FPGA，并在第一FPGA内进行频谱感知算法运算，判断检测频段是否空闲。程序内部采用两种动态频谱切换模式。其与上位机进行连接，由上位机选择采用哪种动态频谱切换模式。所述第二基带处理模块由DAC（数模转换器）与第二FPGA（第二可编程逻辑控制器）组成；该基带处理包括一种或多种调制方案的处理。第二FPGA用于对认知用户数据进行调整后送入DAC变为模拟信号后经射频发射模块发射出去。第一FPGA还与第二FPGA相连接。

根据权利要求上述认知频谱感知装置而实现的一种基于地面数字电视广播频段的认知频谱感知方法，包括如下步骤：

①上位机控制射频接收模块的第一本振发生器依次以DVB-T频段内的每个子频段即CH1、CH2、……、CHn所对应的第一本振频率值顺序循环输出；

②射频接收模块随着第一本振发生器的第一本振频率值的变化对应处理相应的子频段，射频接收模块将接收到的子频段信号送入第一基带处理模块；由第一基带处理模块进行频谱感知处理；

若第一基带处理模块频谱感知到子频段已被占用，则第一基带处理模块给上位机发送该子频段占用的信号，上位机收到子频段占用的信号后控制第一本振发生器的第一本振频率值变化为占用子频段的下一个子频段所对应的第一本振频率值；

若第一基带处理模块频谱感知到子频段空闲，第一基带处理模块给上位机发送该子频段空闲的信号，上位机接收到子频段空闲的信号后控制第一本振发生器的第一本振频率值变化暂停并继续保持在空闲子频段所对应的第一本振频率值上，并把该子频段所对应的第三本振发生器的第三本振频率值送至射频发射模块的第三本振发生器；同时，第一基带处理模块通知第二基带处理模块将待发送数据通过射频发射模块进行发送，则待发送数据恰能将空闲子频段利用；与此同时，射频接收模块继续在空闲子频段所对应的第一本振频率值下接收该子频段信号，并送入第一基带处理模块进行频谱感知处理，直到频谱感知到该子频段已被占用，则给上位机发送该子频段占用的信号，上位机收到子频段占用的信号后控制第一本振发生器的第一本振频率值变化为占用子频段的下一个子频段所对应的第一本振频率值；同时第一基带处理模块通知第二基带处理模块停止发送数据。

上述方法中，第一基带处理模块给上位机发送该子频段占用和空闲的信号是通过发送控制字实现的。

上述方法中，射频接收模块第一本振发生器的第一本振频率值会通过上位机上的接收显示屏进行显示，而射频发射模块第三本振发生器的第三本振频率值会通过上位机上的发射显示屏进行显示；同一个子频段所对应的第一本振频率值和第三本振频率值不同。

根据权利要求上述认知频谱感知装置而实现的另一种基于地面数字电视广播频段的认知频谱感知方法，包括如下步骤：

①第一基带处理模块向上位机发送子频段CH1所对应的第一本振发生器的第一本振频率值，上位机将该本振频率值送入第一本振发生器，让射频接收模块在该第一本振频率值下接收子频道信号，并将该子频道信号送入第一基带处理模块进行频谱感知；第一基带处理模块将该第一本振频率值和感知结果即子频道CH1已被占用或空闲记录在第一基带处理模块的存储器中；

②第一基带处理模块向上位机发送子频段CH2所对应的第一本振发生器的第一本振频率值，上位机将该本振频率值送入第一本振发生器，让射频接收模块在该第一本振频率值下接收子频道信号，并将该子频道信号送入第一基带处理模块进行频谱感知；第一基带处理模块将该第一本振频率值和感知结果即子频道CH2已被占用或空闲记录在第一基带处理模块的存储器中；

③如此反复，直至第一基带处理模块向上位机发送子频段CHn所对应的第一本振发生器的第一本振频率值，上位机将该第一本振频率值送入第一本振发生器，让射频接收模块在该第一本振频率值下接收子频道信号，并将该子频道信号送入第一基带处理模块进行频谱感知；第一基带处理模块将该第一本振频率值和感知结果即子频道CHn已被占用或空闲记录在第一基带处理模块的存储器中；

④从上往下读取第一基带处理模块的存储器中记录的感知结果，若感知结果为子频道已占用则向下跳继续读取感知结果，若感知结果为子频道空闲，则将该空闲子频段空闲的信号发送至上位机上，上位机控制射频发射模块的第三本振发生器的第三本振频率变化为空闲子频段所对应的第三本振频率值；同时，第一基带处理模块通知第二基带处理模块将待发送数据通过射频发射模块进行发送，则待发送数据恰能将空闲子频段利用；

⑤以上①至④步骤为一个感知周期，该周期完成后将第一基带处理模块的存储器中的数据清空，返回并重复步骤①至④以进入下一个感知周期。

上述方法中，第一基带处理模块给上位机发送该子频段占用和空闲的第一本振频率值是通过发送相应控制字实现的。

上述方法中，射频接收模块第一本振发生器的第一本振频率值会通过上位机上的接收显示屏进行显示，而射频发射模块第三本振发生器的第三本振频率值会通过上位机上的发射显示屏进行显示；同一个子频段所对应的第一本振频率值和第三本振频率值不同。

本发明由扫描信道和发射信道两个部分组成。扫描信道主要用于对DVB-T频段进行频率步进8Mhz的频谱感知，分析射频环境、判断授权用户（即DVB-T用户）的存在和出现。发射信道利用频谱感知到的空闲频段对认知用户数据进行传输。本发明采用两种自适应动态频谱切换模式，用户可以根据通信系统的需求控制上位机选择合理的频谱切换模式，从而能够分析结果调整参数并能采取避让策略，不会对DVB-T频段上的授权用户造成不能容忍的影响。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、该频谱感知系统的射频前端接收电路采用了第一上变频的二次变频方案，并且使用了专门定制设计的固定的带通滤波器与中频带通滤波器，从而可以使整个系统具有较好的选择性和通带特性，达到更好的镜像抑制效果、失真效果更少。

2、该频谱感知系统的射频前端发射电路采用零中频结构，基带信号不需要经过中频的变换，只需改变本振频率，即可直接上变频到所需的射频信号。与二次变频的结构相比，零中频结构简单很多，省去了中频，因而也没有了镜像的问题，还省去了中频信道滤波器，提高了系统集成度，节约了功耗。发射机采用零中频结构非常适合解决发射频率需要时刻变换，且滤波器达不到相应变换所导致的镜像干扰严重的问题。

3、具有快速准确的频谱感知技术。该频谱感知系统的射频前端接收电路细化了DVB-T频段，以8MHz带宽进行步进制扫频，通过对整个频段范围内进行实时的频谱检测，动态地发现和利用空闲频谱资源。

4、实现了多波段功能的认知无线电通用硬件射频前端。认知无线电能够工作在多个波段的无线信道上，并且能够根据无线信道的特征，对平台的参数进行自适应配置。且该频谱感知系统的射频前端电路不需要随频率变换而进行更改，电路设计简单。整个电路上位机只需控制接收电路的一级本振与发射电路的本振，即可对整个系统进行收发控制，操作智能。

5、该频谱感知系统可以采用两种动态频谱切换模式，用户可以根据自己的需求选择相对应的切换模式。

附图说明

图1为基于地面数字电视广播频段的认知频谱感知装置方法及装置系统框图；

图2为射频接收机结构框图；

图3为射频发射机结构框图；

图4为扫频信道频点变换框图；

图5为模式一流程图；

图6为模式二流程图。

图7为上位机模块结构框图

具体实施方式

一种基于地面数字电视广播频段的认知频谱感知装置，如图1所示，其主要由扫描信道、发射信道和上位机组成。扫描信道包括射频接收天线、射频接收模块和第一基带处理模块。射频接收天线连接在射频接收模块的输入端上，射频接收模块的输出端接至第一基带处理模块的输入端。射频接收模块和第一基带处理模块分别与上位机相互连接。发射信道包括射频发射天线、射频发射模块和第二基带处理模块。第二基带处理模块的输出端连接射频发射模块的输入端，射频发射天线连接在射频发射模块的输出端上，上位机与射频发射模块相互连接。第一基带处理模块与第二基带处理模块相连接。

所述射频接收模块采用二次变频结构，如图2所示，其主要由第一低通滤波器、低噪声放大器、第一本振发生器、第一混频器、带通滤波器、第一功率放大器、第二本振发生器、第二混频器和自动增益放大器组成；射频接收天线经第一低通滤波器送入低噪声放大器的输入端，低噪声放大器的输出端连接第一混频器的一个输入端，上位机经第一本振发生器连接第一混频器的另一个输入端，第一混频器的输出端经带通滤波器连接第一功率放大器的输入端，第一功率放大器的输出端连接第二混频器的一个输入端，第二本振发生器连接第二混频器的另一个输入端，第二混频器的输出端连接第一基带处理模块。射频接收模块把DVB-T整个频段以每8MHz设为一个子频段单位，设其为CH1、CH2、CH3……CHn，每一个子频段对应于一个本振频率969Mhz、977Mhz、985Mhz……1793Mhz。通过二次混频，将接收信号上变频到高中频，再下变频到第二中频端，从而把整个子频段频谱搬移到带宽为8Mhz的中频附近。参见图4。

射频接收天线接收下来的信号经过带宽900Mhz的第一低通滤波器接收DVB-T频段的信号。第一低通滤波器对接收信号进行滤波。低噪声放大器对接收的信号进行线性放大，低噪声放大器的放大范围为50Mhz～878MHz。第一本振发生器由上位机控制选择对应的频段，把要接收的子频段送入第一混频器进行上变频，搬移到中心频率为915MHz带宽为8MHz的第一高中频频段。一个中心频率为915Mhz带宽为8MHz的带通滤波器连接第一混频器的输出端。一个功率放大器连接带通滤波器的输出端，再经第二混频器进行下变频。第二本振发生器产生一个固定本振频率为940Mhz的本振信号使信号下变频到中心频率为26Mhz带宽为8MHz的第二中频段上。自动增益控制放大器连接着第二混频器的输出端。

所述射频发射模块采用零中频结构，如图3所示，主要由正交调制器、第二功率放大器、第三本振发生器、3个低通滤波器组成，该模块采用直接变频结构。上位机经第三本振发生器连接正交调制器的LO输入端，正交调制器的I路信号输入端经带宽8Mhz第二低通滤波器连接第二基带处理模块的I路信号输出端，正交调制器的Q路信号输入端经带宽8Mhz第三低通滤波器连接第二基带处理模块的Q路信号输出端，正交调制器的输出端经第二功率放大器连接带宽900MHz第四低通滤波器与射频发射天线相连。正交调制器ADL5385输频率范围可以达到30Mhz至2200Mhz，具有出色的相位精度和幅度平衡，可以为通信系统提供高性能中频（IF）和直接射频（RF）调制。当应用于零中频结构时，其输出频率为本振频率的两倍。射频发射模块的本振频率输出端连接正交调制器的另一个输入端。上位机控制第三本振发生器产生相应的频率，通过正交调制器把基带信号上变频。第二功率放大器连接正交调制器的输出端。天线连接第二功率放大器的输出端，将变频后的信号滤波后发射出去。

射频接收模块的第一和第二本振发生器是由单片机和锁相环组成，锁相环采用的是ADF4350芯片，其输出频率范围为137.5MHz至4400MHz。第一和第二本振发生器的内部包含有寄存器，在单片机控制下以串行数据写入寄存器中器产生相对应的本振频率。其中第二本振发生器的第二本振频率值在装置运行过程中始终固定。而第一本振发生器的第一本振频率值在装置运行过程中受控与上位机且会随模式一和模式二的不同设定而持续发生变化。射频发射模块的第三本振发生器由锁相环芯片与单片机组成。第三本振发生器的第三本振频率值在装置运行过程中受控与上位机且会随模式一和模式二的不同设定而持续发生变化。同一个子频段所对应的第一本振频率值和第三本振频率值不同，两者之间根据射频接收模块和射频发射模块的结构不同而满足特定的对应关系，该对应关系在装置设计完成后便预先存储在上位机控制器中。

所述第一基带处理模块由模数转换器和第一可编程逻辑控制器组成。所述第二基带处理模块由数模转换器和第二可编程逻辑控制器组成。射频接收模块的输出端经模数转换器与第一可编程逻辑控制器的输入端相连，第一可编程逻辑控制器连接上位机；第二可编程逻辑控制器的输出端经数模转换器连接射频发射模块的输入端，第一可编程逻辑控制器连接第二可编程逻辑控制器。所述第一基带处理模块以FPGA为核心，FPGA选用的是ALTERA公司的CycloneII EP2C8Q240C8N芯片，内部有足够的硬件乘法器和存储单元。其内部的数字数据处理器主要加载频谱感知算法对接收的信号进行检测，判断检测频段是否空闲。FPGA模块中采用了两种动态频谱切换模式，上位机根据不同的需求选择不同的频谱检测方式。所述第二基带处理模块以FPGA为核心，该基带处理包括一种或多种调制方案的处理。用于对认知用户数据进行调制后送入DAC变为模拟信号后经射频发射模块发射出去。

所述上位机分别与射频接收模块的第一本振发生器数据输入端、射频发射模块第三本振发生器数据输入端、第一基带处理模块数据输入输出端连接。模块内包含串口设置、模式选择、接收显示屏、发射显示屏、数字数据处理控制字。参见图7。根据本发明的需求，对上位机进行如下设计：

（1）设定射频接收模块的第一本振发生器的第一本振频率值随上位机接收显示屏上的第一频率值输出。射频发射模块的第三本振发生器的第三本振频率随上位机发射显示屏上的第三频率值且第一基带处理模块给上位机正确的控制字输出。

（2）设定上位机接收显示屏上的频率值通过两种方式变化。模式一时，接收显示屏上频率以CH1、CH2……CHn频率数值顺序循环输出。模式二时，接收显示屏上的频率以第一基带处理模块给上位机控制字的数值进行输出。

（3）设定上位机发射显示屏上的频率值通过两种方式变化，模式一时，发射显示屏上第三频率值根据接收显示屏上第一频率值作出相对应的改变。模式二时，发射显示屏上频率以第一基带处理模块给上位机接收显示屏的数值进行改变（参照（4））。

（4）设定第一基带处理模块给上位机控制字的规则为：控制字为“1”时，接收显示屏上的第一频率值进行顺序循环输出。控制字为“0”时，接收显示屏第一频率值顺序循环输出暂停，并把发射显示屏上的第三频率值输入给射频发射模块第三本振发生器。当控制字为CH1、CH2……CHn的频率数值时，接收显示屏显示CH1、CH2……CHn的频率数值，发射显示屏显示其对应的频率数值。

（5）设定频谱切换模式选择用于给第一基带处理模块控制，进行模式一、二的切换。

基于上述基于地面数字电视广播频段的认知频谱感知装置而实现的一种基于地面数字电视广播频段的认知频谱感知方法可以有两种模式，上位机程序内部采用两种动态频谱切换模式，可由上位机选择采用哪种动态频谱切换模式：

1）当频谱切换模式设定为模式一时，如图5所示：

上位机控制射频接收模块的第一本振发生器依次以DVB-T频段内的每个子频段即CH1、CH2、……、CHn所对应的第一本振频率值顺序循环输出；射频接收模块随着第一本振发生器的第一本振频率值的变化对应处理相应的子频段，接收显示屏根据CH1、CH2、……、CHn的所对应的第一本振频率值显示。射频接收模块将接收到的子频段信号送入第一基带处理模块；由第一基带处理模块进行频谱感知算法处理。

当频谱感知到子频段已占用，则第一基带处理模块给上位机发送控制字“0”，不改变原有设置，接收显示屏上的第一频率值变化为下一个子频段所对应的第一本振频率值。当频谱感知到子频段已空闲，第一基带处理模块给上位机发送控制字“1”，接收显示屏顺序循环输出暂停，第一本振发生器本振频率变化暂停，并把发射显示屏上的频率值输入给射频发射模块本振。同时，第一基带处理模块通过串口通知第二基带处理模块将待发送数据通过射频发射模块进行发送，则待发送数据恰能将空闲子频段利用。直到频谱感知到该频段已被占用，上位机发生控制字“1”，接收显示屏开始顺序循环输出，第一基带处理模块通过串口通知第二基带处理模块停止发送数据。

2）当频谱切换模式设定为模式二时，如图6所示：

第一基带处理模块向上位机发送子频段CH1所对应的第一本振频率值，上位机将该本振频率值送入第一本振发生器，让射频接收模块在该本振频率下进行频谱感知；如果射频接收模块的频谱感知判决结果为占用，则第一基带处理模块将感知结果记录为“1”，如果射频接收模块的频谱感知判决结果为空闲，则第一基带处理模块将感知结果记录为“0”；第一基带处理模块记录下子频段CH1所对应的第一本振频率值和感知结果，并将其存入第一基带处理模块的存储器中；

第一基带处理模块上位机发送子频段CH2所对应的第一本振频率值，上位机依次将该本振频率值送入第一本振发生器，让射频接收模块在该本振频率下进行频谱感知；如果射频接收模块的频谱感知判决结果为占用，则第一基带处理模块将感知结果记录为“1”，如果射频接收模块的频谱感知判决结果为空闲，则第一基带处理模块将感知结果记录为“0”；第一基带处理模块依次记录下子频段CH2所对应的第一本振频率值和感知结果，并将其存入第一基带处理模块的存储器中；

如此反复，一直到把子频段CHn所对应的第一本振频率值和感知结果存入第一基带处理模块的存储器中；

从上往下读取第一基带处理模块的存储器中记录的感知结果，若感知结果为“1”则向下跳继续读取感知结果，若感知结果为“0”则把感知结果为“0”所对应的第一本振频率值控制字发送给上位机上，根据上位机设定计算出该空闲子频段所对应的第三本振频率值，上位机的发射显示屏会显示该子频段对应的第三本振频率值。之后第一基带处理模块发送控制字“1”指令把发射显示屏上的第三频率值输入给发射模块第三本振发生器中。同时，第一基带处理模块通过串口通知第二基带处理模块将待发送数据通过射频发射模块进行发送，则待发送数据恰能将空闲子频段利用。以上所述步骤为一个周期，该周期完成、存储器的数据清空，返回并重复以上步骤，更新存储器中的数据，以进入下一个周期。

本发明不仅可以如上所述将2种频谱切换模式同时预置在同一基于地面数字电视广播频段的认知频谱感知装置中，此时在使用该感知装置时，需要先对频谱切换模式进行选择。也可以单独的将其中一种频谱切换模式预置于基于地面数字电视广播频段的认知频谱感知装置。

Claims (9)

1.基于地面数字电视广播频段的认知频谱感知装置，其特征是：主要由扫描信道、发射信道和上位机组成；其中

扫描信道包括射频接收天线、射频接收模块和第一基带处理模块；射频接收天线连接在射频接收模块的输入端上，射频接收模块的输出端接至第一基带处理模块的输入端；射频接收模块和第一基带处理模块分别与上位机相互连接；

发射信道包括射频发射天线、射频发射模块和第二基带处理模块；第二基带处理模块的输出端连接射频发射模块的输入端，射频发射天线连接在射频发射模块的输出端上，上位机与射频发射模块相互连接；

第一基带处理模块与第二基带处理模块相连接；

所述射频发射模块主要由正交调制器、第二功率放大器、第三本振发生器、以及3个低通滤波器组成；上位机经第三本振发生器连接正交调制器的控制端，正交调制器的I路信号输入端经第二低通滤波器连接第二基带处理模块的I路信号输出端，正交调制器的Q路信号输入端经第三低通滤波器连接第二基带处理模块的Q路信号输出端，正交调制器的输出端经第二功率放大器连接第四低通滤波器与射频发射天线相连。

2.根据权利要求1所述的基于地面数字电视广播频段的认知频谱感知装置，其特征是：所述射频接收模块主要由第一低通滤波器、低噪声放大器、第一本振发生器、第一混频器、带通滤波器、第一功率放大器、第二本振发生器、第二混频器、自动增益放大器、以及中频带通滤波器组成；射频接收天线经第一低通滤波器送入低噪声放大器的输入端，低噪声放大器的输出端连接第一混频器的一个输入端，上位机经第一本振发生器连接第一混频器的另一个输入端，第一混频器的输出端经带通滤波器连接第一功率放大器的输入端，第一功率放大器的输出端连接第二混频器的一个输入端，第二本振发生器连接第二混频器的另一个输入端，第二混频器的输出端连接第一基带处理模块。

3.根据权利要求1所述的基于地面数字电视广播频段的认知频谱感知装置，其特征是：所述第一基带处理模块由模数转换器和第一可编程逻辑控制器组成；所述第二基带处理模块由数模转换器和第二可编程逻辑控制器组成；射频接收模块的输出端经模数转换器与第一可编程逻辑控制器的输入端相连，第一可编程逻辑控制器连接上位机；第二可编程逻辑控制器的输出端经数模转换器连接射频发射模块的输入端，第一可编程逻辑控制器连接第二可编程逻辑控制器。

4.根据权利要求1所述认知频谱感知装置而实现的基于地面数字电视广播频段的认知频谱感知方法，其特征是包括如下步骤：

①上位机控制射频接收模块的第一本振发生器依次以DVB-T频段内的每个子频段即CH1、CH2、……、CHn所对应的第一本振频率值顺序循环输出；

②射频接收模块随着第一本振发生器的第一本振频率值的变化对应处理相应的子频段，射频接收模块将接收到的子频段信号送入第一基带处理模块；由第一基带处理模块进行频谱感知处理；

若第一基带处理模块频谱感知到子频段已被占用，则第一基带处理模块给上位机发送该子频段占用的信号，上位机收到子频段占用的信号后控制第一本振发生器的第一本振频率值变化为占用子频段的下一个子频段所对应的第一本振频率值；

若第一基带处理模块频谱感知到子频段空闲，第一基带处理模块给上位机发送该子频段空闲的信号，上位机接收到子频段空闲的信号后控制第一本振发生器的第一本振频率值变化暂停并继续保持在空闲子频段所对应的第一本振频率值上，并把该子频段所对应的第三本振发生器的第三本振频率值送至射频发射模块的第三本振发生器；同时，第一基带处理模块通知第二基带处理模块将待发送数据通过射频发射模块进行发送，则待发送数据恰能将空闲子频段利用；与此同时，射频接收模块继续在空闲子频段所对应的第一本振频率值下接收该子频段信号，并送入第一基带处理模块进行频谱感知处理，直到频谱感知到该子频段已被占用，则给上位机发送该子频段占用的信号，上位机收到子频段占用的信号后控制第一本振发生器的第一本振频率值变化为占用子频段的下一个子频段所对应的第一本振频率值；同时第一基带处理模块通知第二基带处理模块停止发送数据。

5.根据权利要求4所述的基于地面数字电视广播频段的认知频谱感知方法，其特征是：第一基带处理模块给上位机发送该子频段占用和空闲的信号是通过发送控制字实现的。

6.根据权利要求4所述的基于地面数字电视广播频段的认知频谱感知方法，其特征是：射频接收模块第一本振发生器的第一本振频率值会通过上位机上的接收显示屏进行显示，而射频发射模块第三本振发生器的第三本振频率值会通过上位机上的发射显示屏进行显示；同一个子频段所对应的第一本振频率值和第三本振频率值不同。

7.根据权利要求1所述认知频谱感知装置而实现的基于地面数字电视广播频段的认知频谱感知方法，其特征是包括如下步骤：

①第一基带处理模块向上位机发送子频段CH1所对应的第一本振发生器的第一本振频率值，上位机将该本振频率值送入第一本振发生器，让射频接收模块在该第一本振频率值下接收子频道信号，并将该子频道信号送入第一基带处理模块进行频谱感知；第一基带处理模块将该第一本振频率值和感知结果即子频道CH1已被占用或空闲记录在第一基带处理模块的存储器中；

②第一基带处理模块向上位机发送子频段CH2所对应的第一本振发生器的第一本振频率值，上位机将该本振频率值送入第一本振发生器，让射频接收模块在该第一本振频率值下接收子频道信号，并将该子频道信号送入第一基带处理模块进行频谱感知；第一基带处理模块将该第一本振频率值和感知结果即子频道CH2已被占用或空闲记录在第一基带处理模块的存储器中；

③如此反复，直至第一基带处理模块向上位机发送子频段CHn所对应的第一本振发生器的第一本振频率值，上位机将该第一本振频率值送入第一本振发生器，让射频接收模块在该第一本振频率值下接收子频道信号，并将该子频道信号送入第一基带处理模块进行频谱感知；第一基带处理模块将该第一本振频率值和感知结果即子频道CHn已被占用或空闲记录在第一基带处理模块的存储器中；

④从上往下读取第一基带处理模块的存储器中记录的感知结果，若感知结果为子频道已占用则向下跳继续读取感知结果，若感知结果为子频道空闲，则将该空闲子频段空闲的信号发送至上位机上，上位机控制射频发射模块的第三本振发生器的第三本振频率变化为空闲子频段所对应的第三本振频率值；同时，第一基带处理模块通知第二基带处理模块将待发送数据通过射频发射模块进行发送，则待发送数据恰能将空闲子频段利用；

⑤以上①至④步骤为一个感知周期，该周期完成后将第一基带处理模块的存储器中的数据清空，返回并重复步骤①至④以进入下一个感知周期。

8.根据权利要求7所述的基于地面数字电视广播频段的认知频谱感知方法，其特征是：第一基带处理模块给上位机发送该子频段占用和空闲的第一本振频率值是通过发送相应控制字实现的。

9.根据权利要求7所述的基于地面数字电视广播频段的认知频谱感知方法，其特征是：射频接收模块第一本振发生器的第一本振频率值会通过上位机上的接收显示屏进行显示，而射频发射模块第三本振发生器的第三本振频率值会通过上位机上的发射显示屏进行显示；同一个子频段所对应的第一本振频率值和第三本振频率值不同。