CN113904929B - 一种遥测信号发射机功能配置方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种遥测信号发射机功能配置方法。依赖于如下装置实现：配置主机、遥测信号发射机；配置线缆包括数据接收信号线、数据发送信号线、使能控制线；遥测信号发射机功能进行配置方法包括如下步骤：a.配置主机通过配置线缆的使能控制线使能，将遥测信号发射机置于可调整状态；b.配置主机通过数据发送信号线发送连接测试命令，并启动时长为T1的应答等待定时器，遥测信号发射机收到连接测试命令后，在T1内，通过数据接收信号线将连接测试命令对应的约定应答内容返回至配置主机；c.T1内，当配置主机收到连接测试命令对应的应答内容后，按约定的格式通过数据发送信号线向遥测信号发射机发送功能配置命令，实现遥测信号发射机功能配置。

Description

一种遥测信号发射机功能配置方法
技术领域
本发明涉及遥测信号技术领域，具体涉及一种遥测信号发射机功能配置方法。
背景技术
飞行器负载的遥测采编器要将数据传给地面接收设备，需要使用遥测信号发射机对遥测采编器的数据进行信源、信道编码，调制、功率放大，最终通过无线信号辐射到地面接收设备。
如果同一时间、空间需要进行多个遥测产品的试验或测试，为了防止射频信号相互干扰，需要对遥测发射机载波频率进行现场修改，或者在将遥测产品应用前，获取该遥测产品的遥测发射机的工作载波频率，从而预先对各个遥测产品的遥测发射机的载波频率进行合理地安排、调整。
由于遥测场景、遥测发射机信号调制方式的多样性，因此，一般在对遥测发射机进行调整时，需要知道发射机的当前工作模式，从而便于修改遥测发射机的信号调制方式，同时需要根据遥测场景对遥测发射机的输出功率、射频衰减进行调整。
IRIG是美国靶场司令委员会的一个下属机构。自从上世纪60年代以来，国内外飞行遥测大部分遵照IRIG-106遥测标准。在IRIG-106中，提供了一种用于遥测信号发射机功能配置的命令集，该命令集为变长的命令集，且没有明显的格式化标识，没有规律，因此不适合在现场可编程逻辑门阵列(FPGA)上实现，即使在通用的处理器上运行效率也比较低。
发明内容
为了解决背景技术中提出的问题，本发明给出了一种遥测信号发射机功能配置方法。
一种遥测信号发射机功能配置方法，依赖于如下装置实现：配置主机、遥测信号发射机，配置主机通过配置线缆与遥测信号发射机通讯连接，配置主机与遥测信号发射机一对一半双工通信。
配置线缆包括数据接收信号线、数据发送信号线、使能控制线。
遥测信号发射机功能进行配置方法包括如下步骤：a.配置主机通过配置线缆的使能控制线使能，将遥测信号发射机置于可调整状态；b.配置主机通过数据发送信号线发送连接测试命令，并启动时长为T1的应答等待定时器，遥测信号发射机收到连接测试命令后，在T1内，通过数据接收信号线将连接测试命令对应的约定应答内容返回至配置主机；c.T1内，当配置主机收到连接测试命令对应的应答内容后，开始按约定的格式通过数据发送信号线向遥测信号发射机发送功能配置命令，从而实现遥测信号发射机功能配置。
进一步地，步骤c中，当T1内，配置主机未收到连接测试命令对应的约定应答内容时，重复通过数据发送信号线发送连接测试命令，每次发送连接测试命令时，重置时长为T1的应答等待定时器，直至在T1内，配置主机收到连接测试命令对应的约定应答内容。
进一步地，如果时长为T1的应答等待定时器连续3次超时，则配置主机返回错误消息，错误消息类型为设备未连接。
进一步地，步骤c中所述的功能配置命令包括返回当前载波频率命令、设置新载波频率命令、保存当前载波频率命令。
进一步地，配置主机通过数据发送信号线发送的连接测试命令以及功能配置命令，为具备统一规律的命令。
进一步地，步骤b、步骤c中，在配置主机与遥测信号发射机进行通讯时，采取防差错措施保证通讯可靠。
进一步地，所述的防差错措施为偶校验或奇校验。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：为同一时间、同一空间进行多个遥测产品的试验、测试提供了灵活配置遥测产品的遥测发射机功能的方法，同时使用规律统一且具备标识符的命令，能够大大提升通用处理器、FPGA的运行效率。
具体实施方式
实施例1
一种遥测信号发射机功能配置方法，依赖于如下装置实现：配置主机、遥测信号发射机，配置主机通过配置线缆与遥测信号发射机通讯连接。其中，配置主机为上位机，既可以是地面主机，也可以是机载、弹载的主控芯片等，从而遥测信号发射机既可以是在地面上与地面主机通讯连接，也可以安装在飞行器上与机载或弹载主控芯片通讯连接。
配置线缆包括数据接收信号线、数据发送信号线、使能控制线。
遥测信号发射机功能进行配置方法包括如下步骤：a.配置主机通过配置线缆的使能控制线使能，将遥测信号发射机置于可调整状态；b.配置主机通过数据发送信号线发送连接测试命令，并启动时长为T1的应答等待定时器，遥测信号发射机收到连接测试命令后，在T1内，通过数据接收信号线将连接测试命令对应的约定应答内容返回至配置主机；c.T1内，当配置主机收到连接测试命令对应的应答内容后，开始按约定的格式通过数据发送信号线向遥测信号发射机发送功能配置命令，从而实现遥测信号发射机功能配置。
进一步地，步骤c中，当T1内，配置主机未收到连接测试命令对应的约定应答内容时，重复通过数据发送信号线发送连接测试命令，每次发送连接测试命令时，重置时长为T1的应答等待定时器，直至在T1内，配置主机收到连接测试命令对应的约定应答内容。
进一步地，如果时长为T1的应答等待定时器连续3次超时，则配置主机返回错误消息，错误消息类型为设备未连接。
进一步地，步骤c中所述的功能配置命令包括返回当前载波频率命令、设置新载波频率命令、保存当前载波频率命令。
进一步地，配置主机通过数据发送信号线发送的连接测试命令以及功能配置命令，为具备统一规律的命令。具体地，命令由依次排列的A、B、C、D、E、F共6部分组成，其中A部分、F部分由固定的字符串组成，从而使得命令具备明显的标识符，在运行时，处理器在处理命令时，可以明确得知命令的起始与终止，相较于没有明显规律、没有明显标识符的命令来说，其运行效率大大提高；而B、C、D、E为可选部分，如果B部分存在，则B部分由固定的字符串组成；如果C部分存在，则C部分由长度固定的字符串组成，字符串的内容可变，字符串用于描述该命令；如果D部分存在，则D部分由长度固定的字符串组成，字符串用于描述该命令的功能；如果E部分存在，则其通常为一个数字，且该数字为最大值不超过65535的非负整数。
本实施例中，A部分为长度固定为2的字符串"AT"；B部分为长度为1的"+"固定字符；C部分为长度固定为3的"FRQ"，用于载波频率的相关功能；D部分为长度固定为1的字符串，用于描述"FRQ"命令的功能，当字符串为"＝"时，表示用于赋值，为"？"时表示查询，为"S"时表示保存；E部分为一个数字，表征频率值；F部分为长度固定为2的字符，依次为对应ASCII码表的回车"\r"、"\n"。
当配置主机通过配置线缆的使能控制线使能，将遥测信号发射机置于可调整状态之后，配置主机开始通过数据发送信号线发送连接测试命令"AT\r\n"，并启动时长为T1的应答等待定时器，遥测信号发射机收到连接测试命令后，在T1内，通过数据接收信号线将连接测试命令对应的约定应答内容"OK"返回至配置主机，表明已经与配置主机正常连接。之后，可以对遥测信号发射机进行相关频率配置。
进行频率配置时，有几种相关功能。
一种是查询，配置主机向遥测信号发射机发送"AT+FRQ？\r\n"，遥测信号发射机收到后，向配置主机返回当前的载波频率，返回格式为"frq＝x"1234""，其中"1234"为16进制编码，单位为100kHz。
一种是赋值，配置主机向遥测信号发射机发送"AT+FRQ＝1234\r\n"，遥测信号发射机收到后，将载波频率参数值设置为1234，相应地，可以调整1234为其他不超过65535的非负整数，随后，向配置主机返回"frq val set"。
一种是启用新赋值的频率，配置主机向遥测信号发射机发送"AT+FRQ\r\n"，遥测信号主机将按新的载波频率输出遥测信号，并向配置主机返回"new frq exe"。
一种是保存，配置主机向遥测信号发射机发送"AT+FRQS\r\n"，遥测信号发射机保存当前载波频率，并向配置主机返回"frq val saved"，在遥测信号发射机再次上电时，默认使用当前载波频率输出射频信号。
进一步地，步骤b、步骤c中，在配置主机与遥测信号发射机进行通讯时，采取防差错措施保证通讯可靠。通讯的波特率为9600bps。
进一步地，所述的防差错措施为偶校验或奇校验。

Claims (6)

1.一种遥测信号发射机功能配置方法，其特征在于：
依赖于如下装置实现：配置主机、遥测信号发射机，配置主机通过配置线缆与遥测信号发射机通讯连接；
配置线缆包括数据接收信号线、数据发送信号线、使能控制线；
遥测信号发射机功能进行配置方法包括如下步骤：
a.配置主机通过配置线缆的使能控制线使能，将遥测信号发射机置于可调整状态；
b.配置主机通过数据发送信号线发送连接测试命令，并启动时长为T1的应答等待定时器，遥测信号发射机收到连接测试命令后，在T1内，通过数据接收信号线将连接测试命令对应的约定应答内容返回至配置主机；
c.T1内，当配置主机收到连接测试命令对应的应答内容后，开始按约定的格式通过数据发送信号线向遥测信号发射机发送功能配置命令，从而实现遥测信号发射机功能配置；
配置主机通过数据发送信号线发送的连接测试命令以及功能配置命令，为规律统一且具备标识符的命令；具体地，命令由依次排列的A、B、C、D、E、F共6部分组成，其中A部分、F部分由固定的字符串组成，而B、C、D、E为可选部分，如果B部分存在，则B部分由固定的字符串组成；如果C部分存在，则C部分由长度固定的字符串组成，字符串的内容可变，字符串用于描述该命令；如果D部分存在，则D部分由长度固定的字符串组成，字符串用于描述该命令的功能；如果E部分存在，则其为一个数字，且该数字为最大值不超过65535的非负整数。
2.如权利要求1所述的一种遥测信号发射机功能配置方法，其特征在于：步骤c中，当T1内，配置主机未收到连接测试命令对应的约定应答内容时，重复通过数据发送信号线发送连接测试命令，每次发送连接测试命令时，重置时长为T1的应答等待定时器，直至在T1内，配置主机收到连接测试命令对应的约定应答内容。
3.如权利要求2所述的一种遥测信号发射机功能配置方法，其特征在于：如果时长为T1的应答等待定时器连续3次超时，则配置主机返回错误消息，错误消息类型为设备未连接。
4.如权利要求1所述的一种遥测信号发射机功能配置方法，其特征在于：步骤c中所述的功能配置命令包括返回当前载波频率命令、设置新载波频率命令、保存当前载波频率命令。
5.如权利要求1所述的一种遥测信号发射机功能配置方法，其特征在于：步骤b、步骤c中，在配置主机与遥测信号发射机进行通讯时，采取防差错措施保证通讯可靠。
6.如权利要求5所述的一种遥测信号发射机功能配置方法，其特征在于：所述的防差错措施为偶校验或奇校验。
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