CN211321129U - 一种减速电机及一种消防水炮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速电机，包括电机、传动组件、调节组件、左拨片、右拨片、左行程开关、右行程开关；调节组件包括输入齿轮、左减速组件、右减速组件；传动组件包括输出轴，输出轴与电机、输入齿轮均传动连接；左减速组件包括左调节齿轮，左调节齿轮、右调节齿轮均与输入齿轮传动连接，左调节齿轮与左拨片的一端驱动连接，左拨片的另一端与左行程开关抵接；右减速组件包括右调节齿轮，右拨片的一端与右调节齿轮驱动连接，右拨片的另一端与右行程开关抵接。本申请还提供一种消防水炮，包括上述的减速电机。电机输出的角度也是一系列特定的数值，因此可以精确控制电机的输出角度；可以实现电机输出的角度大于360°的效果。

Description

一种减速电机及一种消防水炮

技术领域

本实用新型涉及伺服减速电机领域、消防水炮领域，尤其涉及一种减速电机及一种消防水炮。

背景技术

消防水炮调节其旋转角度，需要使用伺服电机，伺服电机中设置有行程开关，控制行程开关的闭合和开启，可以调节伺服电机输出轴的转动方向和角度，从而控制消防水炮的转动方向和角度。

例如，公开号为CN107591954A的中国发明申请，公开了一种有源反馈减速电机，其通过调节所述凸轮来调节所述行程开关，两凸轮的凸起形成一夹角，所述转轴转动时带动所述两凸起依次与所述行程开关碰撞，使所述行程开关输出两个不同时间的反馈信号，从而控制电机的输出轴的转动方向，每次与不同的行程开关碰撞后，电机的输出轴的转动方向都会反向。

现有的伺服电机存在的问题是，其需要调节凸轮的相对夹角，来调节电机的改变输出方向时输出的角度，调节时需要辅助的角度测量工具来控制调节的角度，难以精确控制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：伺服电机的输出角度难以精确控制的问题。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种减速电机，包括电机、传动组件、调节组件、左拨片、右拨片、左行程开关、右行程开关；所述调节组件包括输入齿轮、左减速组件、右减速组件；所述传动组件包括输出轴，所述输出轴与所述电机、所述输入齿轮均传动连接；所述左减速组件包括左调节齿轮，所述左调节齿轮、右调节齿轮均与所述输入齿轮传动连接，所述左调节齿轮与所述左拨片的一端驱动连接，所述左拨片的另一端与所述左行程开关抵接；所述右减速组件包括右调节齿轮，所述右拨片的一端与所述右调节齿轮驱动连接，所述右拨片的另一端与所述右行程开关抵接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动组件包括中层板，所述输出轴的一端穿过所述中层板后与所述输入齿轮传动连接；所述左减速组件包括左弹簧、左调节齿轮轴，所述左调节齿轮套设在所述左调节齿轮轴上并与所述左调节齿轮轴固接，所述左弹簧套设在所述左调节齿轮轴上，所述左弹簧的两端分别与所述左调节齿轮、所述中层板连接，所述中层板上设有盲孔，所述左调节齿轮轴与所述盲孔连接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括前盖板，所述前盖板与所述中层板连接，所述前盖板与所述中层板之间设有第二空腔，所述调节组件、左拨片、右拨片、左行程开关、右行程开关均设于所述第二空腔中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动组件包括还包括密封圈，所述密封圈与所述中层板相连，所述密封圈设于所述第二空腔内。

作为可选的技术方案，所述左减速组件包括左减速齿，所述左调节齿轮与所述左减速齿传动连接，所述左拨片的一端与所述左减速齿固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调节组件包括左凸轮，所述左凸轮与所述左减速齿传动连接，所述左凸轮与所述左拨片的一端固接。

作为可选的技术方案，所述右拨片、右行程开关分别与所述左拨片、左行程开关左右对称；所述左减速组件与所述右减速组件左右对称。

作为可选的技术方案，所述传动组件包括后盖板，所述后盖板与所述中层板相连，所述后盖板与所述中层板间设有第一空腔，所述第一空腔中设有小齿轮、大齿轮，所述小齿轮套设在所述电机的输出端并与所述电机的输出端固接，所述小齿轮与所述大齿轮传动连接，所述大齿轮套设在所述输出轴上并与所述输出轴传动连接。

本申请还提供一种消防水炮，包括上述的减速电机。

作为上述技术方案的进一步改进，包括涡轮座、蜗杆、连轴套，所述连轴套上设有竖向的涡轮座安装孔、横向的蜗杆安装孔，所述蜗杆安装孔与所述涡轮座安装孔连通，所述涡轮座的上端设于所述涡轮座安装孔中并与所述连轴套可旋转地连接，所述蜗杆设于所述蜗杆安装孔中并与所述连轴套可旋转地连接，所述蜗杆与所述涡轮座传动连接，所述蜗杆的一端设于所述蜗杆安装孔外并与所述输出轴传动连接。

本实用新型的有益效果是：左调节齿轮、右调节齿轮需与输入齿轮啮合，所以左调节齿轮、右调节齿轮的旋转调节角度是一系列特定的数值，从而，电机输出的角度也是一系列特定的数值，因此可以精确控制电机的输出角度。

左减速组件、右减速组件的减速比较大的情况下，可以达到电机输出360°后，左拨片、右拨片的位置改变依然较少，从而可以实现电机输出的角度大于360°的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的减速电机的示意图；

图2是本实用新型的减速电机的爆炸图；

图3是本实用新型的传动组件的爆炸图；

图4是本实用新型的调节组件、左拨片、右拨片、左行程开关、右行程开关的爆炸图；

图5是本实用新型的调节组件的后视图；

图6是本实用新型的消防水炮的示意图；

图7是本实用新型的消防水炮的爆炸图；

图8是本实用新型的连轴套的局部剖视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图5，是本申请的减速电机的实施例：

一种减速电机，包括电机1，包括传动组件2、调节组件3、左拨片51、右拨片52、左行程开关61、右行程开关62；所述调节组件3包括输入齿轮31、左减速组件、右减速组件；所述传动组件2包括输出轴23，所述输出轴23与所述电机1、所述输入齿轮31均传动连接；所述左减速组件包括左调节齿轮32，所述左调节齿轮32、右调节齿轮33均与所述输入齿轮31传动连接，所述左调节齿轮32与所述左拨片51的一端驱动连接，所述左拨片51的另一端与所述左行程开关61抵接；所述右减速组件包括右调节齿轮33，所述右拨片52的一端与所述右调节齿轮33驱动连接，所述右拨片52的另一端与所述右行程开关62抵接。

本申请的原理是：电机1输出的转动通过输出轴23传递给输入齿轮31，输入齿轮31将转动传递给左调节齿轮32、右调节齿轮33，左调节齿轮32、右调节齿轮33旋转时，控制左拨片51与左行程开关61的接触和脱离接触、右拨片52与右行程开关62接触和脱离接触。通过控制左减速组件、右减速组件的减速比，使得电机1输出一定的转动角度后，左拨片51与左行程开关61接触，电机1再输出一定的转动角度后，右拨片52与右行程开关62接触，实现伺服电机的功能。由于左调节齿轮32与所述左拨片51的一端驱动连接，所述右拨片52的一端与所述右调节齿轮33驱动连接，通过旋转左调节齿轮32、右调节齿轮33，可以改变左拨片51、右拨片52的初始位置，左拨片51与左行程开关61接触、右拨片52与右行程开关62接触所需的电机1输出的转角度数也会随之改变，从而可以改变电机1的输出角度的大小。左行程开关61、右行程开关62可选轻微动开关。

进一步作为优选的实施方式，所述传动组件2包括中层板22，所述输出轴23的前端穿过所述中层板22与所述输入齿轮31传动连接；所述左减速组件包括左弹簧36、左调节齿轮轴，所述左调节齿轮32套设在所述左调节齿轮轴上并与所述左调节齿轮轴固接，所述左弹簧36套设在所述左调节齿轮轴上，所述左弹簧36的两端分别与所述左调节齿轮32、所述中层板22连接，所述中层板22上设有盲孔27，所述左调节齿轮轴与所述盲孔27连接。向后按动左调节齿轮轴，左弹簧36压缩，直到左调节齿轮32与输入齿轮31脱离连接，旋转左调节齿轮轴一定的角度后，左拨片51的位置被改变，再松脱左调节齿轮轴，左弹簧36复原，左调节齿轮32与输入齿轮31啮合，至此，完成一次对电机1输出角度的调节，可以通过左调节齿轮32的旋转角度精确调节电机1的输出角度。该调节方式简单方便。左弹簧36优选塔形弹簧。

进一步作为优选的实施方式，还包括前盖板4，所述前盖板4与所述中层板22连接，所述前盖板4与所述中层板22之间设有第二空腔，所述调节组件3、左拨片51、右拨片52、左行程开关61、右行程开关62均设于所述第二空腔中。调节输出角度时，需要拆开前盖板4。采用该技术方案，可以方便将调节组件3、左拨片51、右拨片52、左行程开关61、右行程开关62都连接在中层板22或前盖板4上，实现上述各零件的安装。

进一步作为优选的实施方式，所述传动组件2包括还包括密封圈26，所述密封圈26与所述中层板22相连，所述密封圈26设于所述第二空腔内。由于本申请的减速电机主要用于消防水炮上，设置密封圈26保护本减速电机不进水。

作为可选的实施方式，所述左减速组件包括左减速齿34，所述左调节齿轮32与所述左减速齿34传动连接，所述左拨片51的一端与所述左减速齿34固定连接。设置左减速齿34有利于增加左减速组件的减速比，左减速组件的减速比越大，对电机1输出角度的调节精度越高。

进一步作为优选的实施方式，所述调节组件3包括左凸轮35，所述左凸轮35与所述左减速齿34传动连接，所述左凸轮35与所述左拨片51的一端固接。左凸轮35与左减速齿34固接的方式可以是通过外设的齿轮轴相互固接。左减速齿34驱动左凸轮35摆动时，通过左凸轮35控制左拨片51的位置。

作为可选的实施方式，所述右拨片52、右行程开关62分别与所述左拨片51、左行程开关61左右对称；所述左减速组件与所述右减速组件左右对称。该技术方案可以简化调节电机1的输出角度时的操作。

作为可选的实施方式，所述传动组件2包括后盖板21，所述后盖板21与所述中层板22相连，所述后盖板21与所述中层板22间设有第一空腔，所述第一空腔中设有小齿轮24、大齿轮25，所述小齿轮24套设在所述电机1的输出端并与所述电机1的输出端固接，所述小齿轮24与所述大齿轮25传动连接，所述大齿轮25套设在所述输出轴23上并与所述输出轴23传动连接。小齿轮24、大齿轮25用于调节所述电机1的输出速率，将小齿轮24、大齿轮25设于第一空腔，方便将小齿轮24、大齿轮25安装在中层板22或后盖板21上，同时，将调节组件3设于第二空腔，可以避免用于电机1的速率调节机构和角度调节机构之间相互干涉，检修时也更方便。

参照图6～图8，是本申请的消防水炮的实施例：

本申请还提供一种消防水炮，包括上述的减速电机。

进一步作为优选的实施方式，包括涡轮座7、蜗杆8、连轴套9，所述连轴套9上设有竖向的涡轮座安装孔91、横向的蜗杆安装孔92，所述蜗杆安装孔92与所述涡轮座安装孔91连通，所述涡轮座7的上端设于所述涡轮座安装孔91中并与所述连轴套9可旋转地连接，所述蜗杆8设于所述蜗杆安装孔92中并与所述连轴套9可旋转地连接，所述蜗杆8与所述涡轮座7传动连接，所述蜗杆8的一端设于所述蜗杆安装孔92外并与所述输出轴23传动连接。输出轴23将电机1的运动传输给蜗杆8，蜗杆8驱动涡轮座7转动，涡轮座7与连轴套9相对转动，即可实现消防水炮的喷射角度的改变，消防水炮的喷射角度与电机1的输出角度正相关。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种减速电机，包括电机(1)，其特征在于：包括传动组件(2)、调节组件(3)、左拨片(51)、右拨片(52)、左行程开关(61)、右行程开关(62)；所述调节组件(3)包括输入齿轮(31)、左减速组件、右减速组件；

所述传动组件(2)包括输出轴(23)，所述输出轴(23)与所述电机(1)、所述输入齿轮(31)均传动连接；

所述左减速组件包括左调节齿轮(32)，所述左调节齿轮(32)、右调节齿轮(33)均与所述输入齿轮(31)传动连接，所述左调节齿轮(32)与所述左拨片(51)的一端驱动连接，所述左拨片(51)的另一端与所述左行程开关(61)抵接；所述右减速组件包括右调节齿轮(33)，所述右拨片(52)的一端与所述右调节齿轮(33)驱动连接，所述右拨片(52)的另一端与所述右行程开关(62)抵接。

2.根据权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于：所述传动组件(2)包括中层板(22)，所述输出轴(23)的一端穿过所述中层板(22)后与所述输入齿轮(31)传动连接；所述左减速组件包括左弹簧(36)、左调节齿轮轴，所述左调节齿轮(32)套设在所述左调节齿轮轴上并与所述左调节齿轮轴固接，所述左弹簧(36)套设在所述左调节齿轮轴上，所述左弹簧(36)的两端分别与所述左调节齿轮(32)、所述中层板(22)连接，所述中层板(22)上设有盲孔(27)，所述左调节齿轮轴与所述盲孔(27) 连接。

3.根据权利要求2所述的一种减速电机，其特征在于：还包括前盖板(4)，所述前盖板(4)与所述中层板(22)连接，所述前盖板(4)与所述中层板(22)之间设有第二空腔，所述调节组件(3)、左拨片(51)、右拨片(52)、左行程开关(61)、右行程开关(62)均设于所述第二空腔中。

4.根据权利要求3所述的一种减速电机，其特征在于：所述传动组件(2)包括还包括密封圈(26)，所述密封圈(26)与所述中层板(22)相连，所述密封圈(26)设于所述第二空腔内。

5.根据权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于：所述左减速组件包括左减速齿(34)，所述左调节齿轮(32)与所述左减速齿(34)传动连接，所述左拨片(51)的一端与所述左减速齿(34)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种减速电机，其特征在于：所述调节组件(3)包括左凸轮(35)，所述左凸轮(35)与所述左减速齿(34)传动连接，所述左凸轮(35)与所述左拨片(51)的一端固接。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的一种减速电机，其特征在于：所述右拨片(52)、右行程开关(62)分别与所述左拨片(51)、左行程开关(61)左右对称；所述左减速组件与所述右减速组件左右对称。

8.根据权利要求2所述的一种减速电机，其特征在于：所述传动组件(2)包括后盖板(21)，所述后盖板(21)与所述中层板(22) 相连，所述后盖板(21)与所述中层板(22)间设有第一空腔，所述第一空腔中设有小齿轮(24)、大齿轮(25)，所述小齿轮(24)套设在所述电机(1)的输出端并与所述电机(1)的输出端固接，所述小齿轮(24)与所述大齿轮(25)传动连接，所述大齿轮(25)套设在所述输出轴(23)上并与所述输出轴(23)传动连接。

9.一种消防水炮，其特征在于：包括如权利要求1～5任一项所述的减速电机。

10.根据权利要求9所述的一种消防水炮，其特征在于：包括涡轮座(7)、蜗杆(8)、连轴套(9)，所述连轴套(9)上设有竖向的涡轮座安装孔(91)、横向的蜗杆安装孔(92)，所述蜗杆安装孔(92)与所述涡轮座安装孔(91)连通，所述涡轮座(7)的上端设于所述涡轮座安装孔(91)中并与所述连轴套(9)可旋转地连接，所述蜗杆(8)设于所述蜗杆安装孔(92)中并与所述连轴套(9)可旋转地连接，所述蜗杆(8)与所述涡轮座(7)传动连接，所述蜗杆(8)的一端设于所述蜗杆安装孔(92)外并与所述输出轴(23)传动连接。

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