CN211318507U - 印刷电路板的自动化夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种印刷电路板的自动化夹持装置，由一基座后端朝上延伸设有穿孔的一竖板，另在该基座前端设有一下夹块；一加压臂，系枢接于该基座的一枢接孔，而其顶端则设有一肩凹槽，另在其前端则以数限位螺丝及一调压弹簧接设一上夹块；一驱动板，系在其二侧边分别横向延伸有一芯棒，以跨接于该加压臂的肩凹槽；一气压缸，系接设于该竖板的穿孔，且其心轴则接设于该驱动板；凭借该气压缸的心轴驱动该驱动板后，该驱动板再驱动该加压臂，来达到夹持印刷电路板的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹持装置，尤指运用于印刷电路板夹持的一种装置。
背景技术
通常刷电路板系采用玻璃环氧树脂等材料为基板，经过转印、蚀刻等现有的导线成型技术，使基板上成型出预设的电路构成后，再于印刷电路板上电连接上适当的电子元件，以作为电子设备的组成零件。
而由于电子设备日趋复杂，因而导致了印刷电路板的构成已从传统的单面板发展到了由复数或百层的基板经压合所构成的多层板，惟无论其构成的层数数量如何，在印刷电路板制程中，均必需以光学扫描或飞针探测等检测手段施以测试，俾以确定印刷电路板本身是否有短路或断路的情况，以确保产品的品质。
而在以自动化机具实施印刷电路板的制程时，该自动化机具提供了使印刷电路板水平位移的传动装置，其大体上系通过两彼此平行的夹轨，将印刷电路板两侧受夹于夹轨中，并经由传动元件使印刷电路板在两侧受到夹轨的定位下进行线性位移，使印刷电路板在稳固的平移过程中，得以被施以对应的制造或加工程序：如前述的检测。
但印刷电路板的厚度并非固定不变，但自动化机具所提供气压缸或电磁缸等往复驱动夹持元件，无法改变与夹轨的间距，以适应各种印刷电路板的厚度，实有需要加以改善。
实用新型内容
缘此，鉴于现有印刷电路板的自动化机具所存在的问题点，故本实用新型设计人乃穷极心思实用新型出本实用新型印刷电路板的自动化夹持装置，故本实用新型的主要目的在于：提供可夹持各种厚度印刷电路板的自动化夹持装置；本实用新型的次要目的在于：提供可自动化程度高的一种印刷电路板的自动化夹持装置；本实用新型的次要目的在于：提供可调整夹持印刷电路板的夹持力量大小，并同时导正夹持位置，使印刷电路板能被正确的被定位检测。
为达上述目的，本实用新型运用如下技术手段：
关于本实用新型印刷电路板的自动化夹持装置，包含有：一基座，由一基板的后端朝上延伸有一竖板，且该竖板设有一穿孔，而该基板的前端设有一下夹块，另于该基板的中间则设有一枢接孔；一加压臂，系呈现门框状且下方处枢接于该基板的枢接孔，而顶端则设有一对肩凹槽，另在其前端则以数限位螺丝及一调压弹簧接设一上夹块；一驱动板，系在其二侧边的上方分别横向延伸有一芯棒，该二芯棒提供跨接于该加压臂的肩凹槽；一气压缸，系接设于该竖板的穿孔，且其心轴则接设于该驱动板；凭借该气压缸的心轴驱动该驱动板后，该驱动板再驱动该加压臂，来达到夹持印刷电路板的效果。
所述印刷电路板的自动化夹持装置，其中该上夹块的底部接设有一软垫块。
所述印刷电路板的自动化夹持装置，其中该调压弹簧沉入于该上夹块内，并位于各限位螺丝之间。
所述印刷电路板的自动化夹持装置，其中在该调压弹簧的上方处则设有一调压螺丝并延伸至该加压臂的前端。
所述印刷电路板的自动化夹持装置，其中在该驱动板的前端则轴向延伸有一定位棒。
所述印刷电路板的自动化夹持装置，其中该下夹块设有一弧凹槽，且该弧凹槽提供容置该定位棒。
所述印刷电路板的自动化夹持装置，其中该枢接孔设于该基板中间的下方处。
所述印刷电路板的自动化夹持装置，其中该基座设有一浅槽以提供容置该驱动板的底部。
所述印刷电路板的自动化夹持装置，其中该数限位螺丝设为多阶级杆体，且安装于该加压臂前端所设的数导引孔内，而该限位螺丝的顶端设为一内六角头，中间段则设为一导引部，而底端段则设为一螺杆。
所述印刷电路板的自动化夹持装置，其中该气压缸的周围设有外螺纹，并前后以二螺帽将该气压缸接设于该竖板的穿孔。
本实用新型凭借上述技术手段，可以达成如下功效：
本实用新型凭借其加压臂、上夹块之间设有数个限位螺丝、一调压弹簧，并凭借该气压缸及驱动板来连动该加压臂时，以该上夹块、下夹块来夹持印刷电路板；因该上夹块配合限位螺丝、调压弹簧可以形成夹持裕度，据以提供不同厚度的印刷电路板的夹持。
本实用新型以其气压缸及驱动板来连动该加压臂时，该定位棒、加压臂上的上夹块同时同步进退，换言之，可同时完成印刷电路板定位、夹持的作用，故本实用新型夹持装置的自动化程度较高。
本实用新型在加压臂上设有一调压螺丝，且该调压螺丝具有调整其调压弹簧K值的作用，如此可以视印刷电路板的材质特性，据以提供调整夹持印刷电路板的夹持力量大小，并同时导正夹持位置，使印刷电路板能被正确的被定位检测。
附图说明
图1是本实用新型自动化夹持装置的立体外观图。
图2是本实用新型自动化夹持装置的分解图。
图3是本实用新型自动化夹持装置的侧视图。
图4是本实用新型自动化夹持装置作动的侧视图。
图5是本实用新型自动化夹持装置的正面组合剖视图。
图6是本实用新型自动化夹持装置入料的作动示意图。
图7是本实用新型自动化夹持装置定位、夹持的作动示意图。
图8是本实用新型自动化夹持装置同时完成定位、夹持的作动示意图。
附图标记说明：自动化夹持装置A；基座1；基板11；浅槽111；竖板；12；穿孔121；下夹块13；弧凹槽131；枢接部14；枢接孔141；加压臂2；轴杆20；前端块21；导引孔211；臂脚22；肩凹槽23；限位螺丝24；内六角头241；导引部242；螺杆243；调压弹簧25；上夹块26；软垫块27；调压螺丝28；驱动板3；芯棒31；定位棒32；气压缸4；外螺纹40；螺帽401；心轴41；印刷电路板5。
具体实施方式
首先，请参阅图1至图3所示，本实用新型系关于一种印刷电路板的自动化夹持装置，最主要提供印刷电路板制程中的自动化定位及夹持，其中该自动化夹持装置A包含有：一基座1、一加压臂2、一驱动板3、一气压缸4等。
该基座1，如图2及图3所示，由长条形的一基板11的后端附近朝上延伸有矩形状的一竖板12，且该竖板12设有一穿孔14，另于该基板11的顶端面设有一浅槽111；而该基板1的前端的定位槽内组设有一下夹块13，又该下夹块 13设有一弧凹槽131，另于该基板11中间的下方处则设有一枢接孔141的枢接部14。
该加压臂2，如图1至图3所示，系呈现门框状且下方处以一轴杆20，将其臂脚22枢接于该基板1的枢接孔141，让该加压臂2可作相对旋转于该基座 1；又该加压臂2的顶端则形成有一前端块21及一肩凹槽23，且在该前端块21 的二导引孔211提供以装设二限位螺丝24，以及所设一调压弹簧25则组装于一上夹块26内部，其中该调压弹簧25设于二限位螺丝24之间，且该二限位螺丝 24的下半部分都沉入于该上夹块26内；进一步，该限位螺丝24设为多阶级杆体，其顶端设为一内六角头241，中间段则设为一导引部242，而底端段则设为一螺杆243，其中该导引部242配合该前端块21的导引孔211，提供导引该上夹块26；另在该上夹块26设有一软垫块27，其中该软垫块27系提供防夹伤印刷电路板，而在该前端块21所设二限位螺丝24之间则设有一调压螺丝28，而该调压螺丝28底部正对准且抵触该调压弹簧25，且该调压螺丝25具有调整该调压弹簧K值的作用，如此可以视印刷电路板5的材质特性，据以提供微调夹持印刷电路板5的夹持力量。
该驱动板3，如图2及图3所示，系呈现矩形板体，且在其二侧边的上方分别横向延伸有一芯棒31，该二芯棒31提供跨接于该加压臂2的肩凹槽23内，让该驱动板3整体内藏于该门框状加压臂2的内部，即提供该驱动板3可以驱动该加压臂2作旋转；又该驱动板3的前端则轴向延伸有一定位棒32。
该气压缸4，系在该气压缸4周围设有外螺纹40，并前后以二螺帽401将该气压缸4接设于该竖板12的穿孔14，同时将其心轴41接设于该驱动板3，让该气压缸4具有驱动该驱动板3的作用。
凭借上述各元件构成本实用新型自动化夹持装置A，本实用新型于使用时，将二自动化夹持装置A预先装设于入料的二侧，如图6所示，并将该二气压缸4同时接上气压管路后，该气压管路由主控制系统内的自动控制程序，待该主控制系统内的自动控制程序其中一感测器检知到印刷电路板5开始入料时，会令其中一电磁阀打开，据以适时传送气压由各气压管路输送，以致动本实用新型气压缸4。
请参阅图6所示，当印刷电路板5开始入料时，会偏右装入约1mm左右，此时各气压管路输送气压来同时致动二气压缸4，该气压缸4的心轴41会因内部活塞而往前移动并连该驱动板3往前。
当该驱动板3往前移动的过程中，如图7所示，该二定位棒32会往印刷电路板5的二侧靠拢并顶抵，即右侧的定位棒32会先顶抵印刷电路板5，然后推送印刷电路板5向左定位棒32予于顶正；另一方面，该驱动板3二侧的芯棒31 同时施予推力于该加压臂2的肩凹槽23，让该加压臂2以轴杆20为旋转中心而往前摆动。
请参阅图8所示，当该气压缸4的心轴41往前移到尽头时，该驱动板3、加压臂2也被移到尽头，此时位于该加压臂2的上夹块26与软垫块27由原本倾斜状态而往该下夹块13靠拢且呈现垂直状态，如此让该软垫块27会预先压抵定位该印刷电路板5，此时的压抵力量为该调压弹簧25所提供的加压弹力。
经本实用新型自动化夹持装置A定位固定印刷电路板5，以利完成各项制程后，由另一感测器检知到印刷电路板5已完成最后道制程时，该主控制系统内的自动控制程序会令该电磁阀改变气压回路方向，据以适时改变气压流向，以致收回该二气压缸4的心轴41，此时该驱动板3与加压臂2恢复起始状态，如图6所示，则该二自动化夹持装置A不再夹持印刷电路板5，以便让印刷电路板5移往他处，同时预备夹持下一次送料的印刷电路板5。
Claims (10)
1.一种印刷电路板的自动化夹持装置，其特征在于，包含有：
一基座，由一基板的后端朝上延伸有一竖板，且该竖板设有一穿孔，而该基板的前端设有一下夹块，在该基板的中间设有一枢接孔；
一加压臂，呈门框状且下方处枢接于该基板的枢接孔，而顶端设有一对肩凹槽，在该肩凹槽的前端则以数个限位螺丝及一调压弹簧接设一上夹块；
一驱动板，在其二侧边的上方分别横向延伸有一芯棒，该二芯棒跨接于该加压臂的肩凹槽；
一气压缸，接设于该竖板的穿孔，且其心轴接设于该驱动板；
该气压缸的心轴能够驱动该驱动板，该驱动板能够驱动该加压臂，从而夹持印刷电路板。
2.如权利要求1所述印刷电路板的自动化夹持装置，其特征在于：该上夹块的底部接设有一软垫块。
3.如权利要求2所述印刷电路板的自动化夹持装置，其特征在于：该调压弹簧沉入于该上夹块内，并位于各限位螺丝之间。
4.如权利要求3所述印刷电路板的自动化夹持装置，其特征在于：在该调压弹簧的上方处设有一调压螺丝，该调压螺丝延伸至该加压臂的前端。
5.如权利要求1所述印刷电路板的自动化夹持装置，其特征在于：在该驱动板的前端轴向延伸有一定位棒。
6.如权利要求5所述印刷电路板的自动化夹持装置，其特征在于：该下夹块设有一弧凹槽，且该弧凹槽提供容置该定位棒。
7.如权利要求1所述印刷电路板的自动化夹持装置，其特征在于：该枢接孔设于该基板中间的下方处。
8.如权利要求1所述印刷电路板的自动化夹持装置，其特征在于：该基座设有一浅槽以提供容置该驱动板的底部。
9.如权利要求1所述印刷电路板的自动化夹持装置，其特征在于：该数个限位螺丝为多阶级杆体，且安装于该加压臂前端所设的数个导引孔内，而该限位螺丝的顶端为一内六角头，中间段为一导引部，而底端段为一螺杆。
10.如权利要求1所述印刷电路板的自动化夹持装置，其特征在于：该气压缸的周围设有外螺纹，并前后以二螺帽将该气压缸接设于该竖板的穿孔。
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