CN211315745U - 一种用于自动化设备的纵向防坠锁止机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于自动化设备作业辅助装置技术领域，具体为一种用于自动化设备的纵向防坠锁止机构，其包括：基板、降速齿轮、传动齿轮和活动杆，所述基板顶部右侧设置有自锁块，所述自锁块中央插接有与基板固定连接的自锁轴销，所述自锁块底部左侧设置有锁紧齿，所述自锁块底部右侧连接有复位弹簧，所述复位弹簧底部设置有固定安装在基板上的固定块，所述基板中央位置设置降速齿轮，所述降速齿轮中央具有降速齿轮轴，所述降速齿轮圆周外壁设置有降速轮齿，从而降低自锁块与降速齿轮之间制动时产生的冲击力，提高自锁块与降速齿轮的使用寿命，降低制动时锁紧装置受到的冲击力，提高装置使用寿命，多级锁紧提高制动锁止的稳定性。

Description

一种用于自动化设备的纵向防坠锁止机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备辅助装置技术领域，具体为一种用于自动化设备的纵向防坠锁止机构。

背景技术

目前，汽车发动机装配中的非标自动化设备在垂直方向运动的锁紧机构基本采用气锁或者电气控制锁，用以防止设备发生高处坠落。而前述的气锁或者电气控制锁在实际使用中均存在较大的波动，稳定性不足，容易出现锁定失效，进而造成事故的发生。

现有的用于自动化设备的纵向防坠锁止机构在使用时，采用单级直接制动锁止，当垂直方向运动速度过快时，产生的冲击力较大，单级锁止使锁止机构直接承受冲击力，容易造成结构的损坏，影响装置使用寿命，且单级锁止稳定性较低。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有用于自动化设备的纵向防坠锁止机构中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种用于自动化设备的纵向防坠锁止机构，能够降低制动时锁紧装置受到的冲击力，提高装置使用寿命，多级锁紧提高制动锁止的稳定性。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于自动化设备的纵向防坠锁止机构，其包括：基板、降速齿轮、传动齿轮和活动杆，所述基板顶部右侧设置有自锁块，所述自锁块中央插接有与基板固定连接的自锁轴销，所述自锁块底部左侧设置有锁紧齿，所述自锁块底部右侧连接有复位弹簧，所述复位弹簧底部设置有固定安装在基板上的固定块，所述基板中央位置设置降速齿轮，所述降速齿轮中央具有降速齿轮轴，所述降速齿轮圆周外壁设置有降速轮齿，所述基板左侧中央位置设置传动齿轮，所述传动齿轮中央具有传动齿轮轴，所述传动齿轮圆周外壁设置有传动轮齿，所述降速齿轮轴与传动齿轮轴均插接在基板上，所述基板左侧设置活动杆，所述活动杆右侧壁设置有活动杆齿。

作为本实用新型所述的一种用于自动化设备的纵向防坠锁止机构的一种优选方案，其中：所述锁紧齿与降速轮齿相互啮合，所述自锁块与降速齿轮相互配合安装。

作为本实用新型所述的一种用于自动化设备的纵向防坠锁止机构的一种优选方案，其中：所述降速齿轮直降大于传动齿轮的直径，所述降速轮齿与传动轮齿相互啮合，所述降速齿轮与传动齿轮相互配合安装。

作为本实用新型所述的一种用于自动化设备的纵向防坠锁止机构的一种优选方案，其中：所述传动轮齿与活动杆齿相互啮合，所述传动齿轮与活动杆配合安装。

作为本实用新型所述的一种用于自动化设备的纵向防坠锁止机构的一种优选方案，其中：所述降速齿轮轴与传动齿轮轴外部均套接有轴承，所述轴承均镶嵌安装在基板上。

作为本实用新型所述的一种用于自动化设备的纵向防坠锁止机构的一种优选方案，其中：所述降速齿轮、传动齿轮和活动杆外表面均去毛刺处理。

与现有技术相比：自锁块绕着自锁轴销转动，使自锁块左侧翘起，锁紧齿与降速轮齿分离，活动杆自由下坠，自锁块右端在复位弹簧的作用下上移，自锁块左侧下压，锁紧齿与降速轮齿啮合，使降速齿轮与传动齿轮停止转动，降速齿轮直径大于传动齿轮，使得降速齿轮转动速度小于传动齿轮，从而降低自锁块与降速齿轮之间制动时产生的冲击力，提高自锁块与降速齿轮的使用寿命，降低制动时锁紧装置受到的冲击力，提高装置使用寿命，多级锁紧提高制动锁止的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型基板结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种用于自动化设备的纵向防坠锁止机构，能够降低制动时锁紧装置受到的冲击力，提高装置使用寿命，多级锁紧提高制动锁止的稳定性，请参阅图1和图2，包括：基板100、降速齿轮200、传动齿轮300和活动杆400；

请再次参阅图1和图2，基板100包括自锁块110、自锁轴销111、锁紧齿112、复位弹簧120和固定块130，具体的，基板100顶部右侧设置自锁块110，自锁块110中央插接有与基板100固定连接的自锁轴销111，自锁块110底部左侧具有一体成型的锁紧齿112，自锁块110底部右侧连接有复位弹簧120，复位弹簧120底部设置有焊接在基板100上的固定块130，自锁块110顶部右侧与外部动力推拉装置的传动杆连接，自锁块110右端下压，自锁块110绕着自锁轴销111转动，使自锁块110左侧翘起，锁紧齿112与降速轮齿220分离，活动杆400自由下坠，自锁块110右端在复位弹簧120的作用下上移，自锁块110左侧下压，锁紧齿112与降速轮齿220啮合，使降速齿轮200与传动齿轮300停止转动，从而完成活动杆400的下坠锁止。

请再次参阅图1和图2，降速齿轮200具有降速齿轮轴210和降速轮齿220，具体的，降速齿轮200中央具有降速齿轮轴210，降速齿轮200圆周外壁具有降速轮齿220，降速齿轮200通过降速齿轮轴210插接安装在基板100上，降速齿轮200直径大于传动齿轮300，使得降速齿轮200转动速度小于传动齿轮300，从而降低自锁块110与降速齿轮200之间制动时产生的冲击力，提高自锁块110与降速齿轮200的使用寿命。

请再次参阅图1和图2，传动齿轮300包括传动齿轮轴310和传动轮齿320，具体的，传动齿轮300中央具有传动齿轮轴310，传动齿轮300圆周外壁具有传动轮齿320，传动齿轮300通过传动齿轮轴310插接安装在基板100上，传动齿轮300用于在降速齿轮200与活动杆400之间传递动力。

请再次参阅图1和图2，活动杆400包括活动杆齿410，具体的，活动杆400位于基板100左侧，活动杆400右侧具有活动杆齿410，活动杆齿410与传动轮齿320相互啮合，通过传动齿轮300对活动杆400进行制动。

在具体的使用时，自锁块110右端下压，自锁块110绕着自锁轴销111转动，使自锁块110左侧翘起，锁紧齿112与降速轮齿220分离，传动齿轮300在降速齿轮200与活动杆400之间传递动力，活动杆400自由下坠，自锁块110右端在复位弹簧120的作用下上移，自锁块110左侧下压，锁紧齿112与降速轮齿220啮合，使降速齿轮200与传动齿轮300停止转动，从而完成活动杆400的下坠锁止，降速齿轮200直径大于传动齿轮300，使得降速齿轮200转动速度小于传动齿轮300，从而降低自锁块110与降速齿轮200之间制动时产生的冲击力，提高自锁块110与降速齿轮200的使用寿命。

为了方便使用，所述锁紧齿112与降速轮齿220相互啮合，所述自锁块110与降速齿轮200相互配合安装。

为了方便使用，所述降速齿轮200直降大于传动齿轮300的直径，所述降速轮齿220与传动轮齿320相互啮合，所述降速齿轮200与传动齿轮300相互配合安装。

为了方便使用，所述传动轮齿320与活动杆齿410相互啮合，所述传动齿轮300与活动杆400配合安装。

为了方便使用，所述降速齿轮轴210与传动齿轮轴310外部均套接有轴承500，所述轴承500均镶嵌安装在基板100上。

为了方便使用，所述降速齿轮200、传动齿轮300和活动杆400外表面均去毛刺处理。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种用于自动化设备的纵向防坠锁止机构，其特征在于，包括：基板(100)、降速齿轮(200)、传动齿轮(300)和活动杆(400)，所述基板(100)顶部右侧设置有自锁块(110)，所述自锁块(110)中央插接有与基板(100)固定连接的自锁轴销(111)，所述自锁块(110)底部左侧设置有锁紧齿(112)，所述自锁块(110)底部右侧连接有复位弹簧(120)，所述复位弹簧(120)底部设置有固定安装在基板(100)上的固定块(130)，所述基板(100)中央位置设置降速齿轮(200)，所述降速齿轮(200)中央具有降速齿轮轴(210)，所述降速齿轮(200)圆周外壁设置有降速轮齿(220)，所述基板(100)左侧中央位置设置传动齿轮(300)，所述传动齿轮(300)中央具有传动齿轮轴(310)，所述传动齿轮(300)圆周外壁设置有传动轮齿(320)，所述降速齿轮轴(210)与传动齿轮轴(310)均插接在基板(100)上，所述基板(100)左侧设置活动杆(400)，所述活动杆(400)右侧壁设置有活动杆齿(410)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备的纵向防坠锁止机构，其特征在于，所述锁紧齿(112)与降速轮齿(220)相互啮合，所述自锁块(110)与降速齿轮(200)相互配合安装。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备的纵向防坠锁止机构，其特征在于，所述降速齿轮(200)直降大于传动齿轮(300)的直径，所述降速轮齿(220)与传动轮齿(320)相互啮合，所述降速齿轮(200)与传动齿轮(300)相互配合安装。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备的纵向防坠锁止机构，其特征在于，所述传动轮齿(320)与活动杆齿(410)相互啮合，所述传动齿轮(300)与活动杆(400)配合安装。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备的纵向防坠锁止机构，其特征在于，所述降速齿轮轴(210)与传动齿轮轴(310)外部均套接有轴承(500)，所述轴承(500)均镶嵌安装在基板(100)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备的纵向防坠锁止机构，其特征在于，所述降速齿轮(200)、传动齿轮(300)和活动杆(400)外表面均去毛刺处理。

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