CN211314881U - 一种汽车伺服电机摇臂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车伺服电机摇臂机构。汽车伺服电机摇臂机构包括电机箱、固定套、第一固定机构、第二固定机构和限位机构，固定套的侧壁上固定安装有第一摇臂轴，固定套的侧壁上滑动连接有第二摇臂轴，滑杆滑动连接在固定套的侧壁上，弧形固定板与滑杆的侧壁固定连接，滑块滑动连接在固定套的内壁上，第二弹簧固定安装在滑块与固定套的内侧壁之间，方形柱固定安装在滑块远离第二弹簧的一端侧壁上，用于对滑块进行固定的限位机构安装在固定套的侧壁上。本实用新型提供的汽车伺服电机摇臂机构具有能够对摇臂和电机进行开设安装盒拆卸，以及可以对摇臂连接轴的间距进行调节，从而省时省力、适应性较好的优点。

Description

一种汽车伺服电机摇臂机构

技术领域

本实用新型涉及电机摇臂技术领域，尤其涉及一种汽车伺服电机摇臂机构。

背景技术

在很多行业领域往往都需要对各种设备通过电机进行驱动，而电机所使用的摇臂至关重要，某些设备需要通过联动装置进行操作，此时便需要通过摇臂与联动装置进行连接才可使用设备，随着科技的不断进步，无论是工业生产之中还是日常生活之中，越来越多的地方需要使用到电机摇臂。

如今很多电机的摇臂都是通过螺纹固定在电机上，在对其进行安装拆卸时会十分的不便，而且摇臂连接轴之间的距离固定无法调节，从而无法使不同大下的设备与摇臂连接轴连接，适应性较差。

因此，有必要提供一种汽车伺服电机摇臂机构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种能够对摇臂和电机进行开设安装盒拆卸，以及可以对摇臂连接轴的间距进行调节，从而省时省力、适应性较好的汽车伺服电机摇臂机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的汽车伺服电机摇臂机构包括：电机箱，所述电机箱的内部放有电机，所述电机的电机轴穿过电机箱的侧壁向外延伸；固定套，所述固定套的侧壁上固定安装有第一摇臂轴，所述固定套的侧壁上滑动连接有第二摇臂轴，所述第一摇臂轴的侧壁上转动连接有丝杆，所述第二摇臂轴与丝杆的杆壁螺纹连接；第一固定机构，所述第一固定机构包括弧形固定板、滑杆和第一弹簧，所述滑杆滑动连接在固定套的侧壁上，所述弧形固定板与滑杆置于固定套内部的一端固定连接，所述第一弹簧串接在滑杆置于固定套内部的杆壁上，所述电机轴的侧壁上开设有与弧形固定板相配合的固定槽；第二固定机构，所述第二固定机构包括滑块、第二弹簧和方形柱，所述滑块滑动连接在固定套的内壁上，所述第二弹簧固定安装在滑块与固定套的内侧壁之间，所述方形柱固定安装在滑块远离第二弹簧的一端侧壁上，所述电机轴的端面上开设有与方形柱相配合的方形槽；限位机构，用于对滑块进行固定的限位机构安装在固定套的侧壁上。

优选的，所述限位机构包括限位槽和限位杆，所述限位槽开设在滑块的侧壁上，所述限位杆滑动连接在固定套的侧壁上。

优选的，所述滑杆和限位杆置于固定套外部的一端安装有拉杆。

优选的，所述弧形固定板的侧壁上开设有若干均匀分布的防滑纹。

优选的，所述固定套的侧壁上开设有滑槽，所述第二摇臂轴通过滑槽与固定套的侧壁滑动连接。

优选的，所述电机箱的侧壁上通过旋转拧紧的方式螺纹连接有箱盖。

与相关技术相比较，本实用新型提供的汽车伺服电机摇臂机构具有如下有益效果：

本实用新型提供一种汽车伺服电机摇臂机构，当需要将摇臂安装在电机轴上时，把固定套套在电机轴上，通过第一固定机构和第二固定机构同时配合，我可以时固定套固定在电机轴上，而通过转动丝杆可以调节两组摇臂轴之间的距离，可以适应不同大小设备，从而提高适应性和安装拆卸的速度。

附图说明

图1为本实用新型提供的汽车伺服电机摇臂机构的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的电机轴与固定套拆卸结构示意图；

图3为图1所示的固定套内部结构示意图。

图中标号：1、电机箱，2、电机轴，3、固定套，4、第一固定机构，41、弧形固定板，42、滑杆，43、第一弹簧，5、第二固定机构，51、滑块，52、第二弹簧，53、方形柱，6、限位机构，61、限位槽，62、限位杆，7、第一摇臂轴，8、第二摇臂轴，9、丝杆，9a、固定槽，9b、方形槽，9c、箱盖，9d、滑槽，9e、拉杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的汽车伺服电机摇臂机构的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的电机轴与固定套拆卸结构示意图；图3为图1所示的固定套内部结构示意图。汽车伺服电机摇臂机构包括：电机箱1、固定套3、第一固定机构4、第二固定机构5和限位机构6，电机箱1的内部放有电机，电机的电机轴2穿过电机箱1的侧壁向外延伸，固定套3的侧壁上固定安装有第一摇臂轴7，固定套3的侧壁上滑动连接有第二摇臂轴8，第一摇臂轴7的侧壁上转动连接有丝杆9，第二摇臂轴8与丝杆9的杆壁螺纹连接，第一固定机构4安装在固定套3的内部，第二固定机构5安装在固定套3的内部，用于对滑块51进行固定的限位机构6安装在固定套3的侧壁上。

在具体实施过程中，如图2和图3所示，第一固定机构4包括弧形固定板41、滑杆42和第一弹簧43，滑杆42滑动连接在固定套3的侧壁上，弧形固定板41与滑杆42置于固定套3内部的一端固定连接，第一弹簧43串接在滑杆42置于固定套3内部的杆壁上，电机轴2的侧壁上开设有与弧形固定板41相配合的固定槽9a。

第二固定机构5包括滑块51、第二弹簧52和方形柱53，滑块51滑动连接在固定套3的内壁上，第二弹簧52固定安装在滑块51与固定套3的内侧壁之间，方形柱53固定安装在滑块51远离第二弹簧52的一端侧壁上，电机轴2的端面上开设有与方形柱53相配合的方形槽9b。

弧形固定板41的侧壁上开设有若干均匀分布的防滑纹。

需要说明的是：当把固定套3套向电机轴2上之前，将滑杆42向固定套3的外部拉动，带动与其固定连接的弧形固定板41移动到固定套3内部的边缘处，当固定套3套在电机轴2上时，松开滑杆42第一弹簧43受力解除会带动滑杆42和弧形固定板41复位，并卡进电机轴2侧壁上的固定槽9a内部，而弧形固定板41侧部上的防滑纹可以进一步防止电机轴2滑动，将固定套3和电机轴2连接在一起使固定套3无法移动，而此时第二弹簧52会带动与其固定连接的滑块51向电机轴2的端面移动并相抵，从而使滑块51上的方形柱53插进电机轴2端面上的方形槽9b的内部，从而在电机轴2转动时可以通过滑块51和方形柱53带动固定套3转动，进一步将固定套3和摇臂固定在电机轴2上，当需要拆卸时，拉动滑杆42带动弧形固定板41脱离固定槽9a，从而可以对摇臂进行快速安装和拆卸，节省时间。

参考图2所示，限位机构6包括限位槽61和限位杆62，限位槽61开设在滑块51的侧壁上，限位杆62滑动连接在固定套3的侧壁上，当第二弹簧52带动滑块51移动将方形柱53插进电机轴2的方形槽9b内部后，移动限位杆62插进滑块51侧壁上的限位槽61的内部，将滑块51固定住，防止滑块51移动带动方形柱53脱离方形槽61。

参考图1所示，滑杆42和限位杆62置于固定套3外部的一端安装有拉杆9e，通过拉杆9e可以在固定套3套向电机轴2之前，将所有的滑杆42和限位杆62向固定套3的外部拉，然后再松开拉杆9e，在第一弹簧43的作用下带动滑杆42和限位杆62复位，节省时间。

参考图1所示，固定套3的侧壁上开设有滑槽9d，第二摇臂轴8通过滑槽9d与固定套3的侧壁滑动连接，通过滑槽9d可以使丝杆9转动时带动第二摇臂轴8稳定的移动。

参考图1所示，电机箱1的侧壁上通过旋转拧紧的方式螺纹连接有箱盖9c，通过打开和关闭箱盖9c可以对电机箱1内部的电机进行安放和取出。

本实用新型提供的汽车伺服电机摇臂机构的工作原理如下：

当需要将摇臂安装在电机轴2上时，需要把固定套3套在电机轴2上，当把固定套3套向电机轴2上之前，将滑杆42向固定套3的外部拉动，带动与其固定连接的弧形固定板41移动到固定套3内部的边缘处，当固定套3套在电机轴2上时，松开滑杆42第一弹簧43受力解除会带动滑杆42和弧形固定板41复位，并卡进电机轴2侧壁上的固定槽9a内部，而弧形固定板41侧部上的防滑纹可以进一步防止电机轴2滑动，将固定套3和电机轴2连接在一起使固定套3无法移动，而此时第二弹簧52会带动与其固定连接的滑块51向电机轴2的端面移动并相抵，从而使滑块51上的方形柱53插进电机轴2端面上的方形槽9b的内部，从而在电机轴2转动时可以通过滑块51和方形柱53带动固定套3转动，进一步将固定套3和摇臂固定在电机轴2上，当第二弹簧52带动滑块51移动将方形柱53插进电机轴2的方形槽9b内部后，移动限位杆62插进滑块51侧壁上的限位槽61的内部，将滑块51固定住，防止滑块51移动带动方形柱53脱离方形槽61，当需要拆卸时，拉动滑杆42带动弧形固定板41脱离固定槽9a，由于第二摇臂轴8与固定套3滑动连接，还与丝杆9螺纹连接，所以可以通过转动丝杆9带动第二摇臂轴8移动，调节第一摇臂轴7与第二摇臂轴8之间的距离，从而可以使摇臂适应安装不同型号的设备，且还可以对摇臂进行快速安装和拆卸，节省时间。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种汽车伺服电机摇臂机构，其特征在于，包括：

电机箱(1)，所述电机箱(1)的内部放有电机，所述电机的电机轴(2)穿过电机箱(1)的侧壁向外延伸；

固定套(3)，所述固定套(3)的侧壁上固定安装有第一摇臂轴(7)，所述固定套(3)的侧壁上滑动连接有第二摇臂轴(8)，所述第一摇臂轴(7)的侧壁上转动连接有丝杆(9)，所述第二摇臂轴(8)与丝杆(9)的杆壁螺纹连接；

第一固定机构(4)，所述第一固定机构(4)包括弧形固定板(41)、滑杆(42)和第一弹簧(43)，所述滑杆(42)滑动连接在固定套(3)的侧壁上，所述弧形固定板(41)与滑杆(42)置于固定套(3)内部的一端固定连接，所述第一弹簧(43)串接在滑杆(42)置于固定套(3)内部的杆壁上，所述电机轴(2)的侧壁上开设有与弧形固定板(41)相配合的固定槽(9a)；

第二固定机构(5)，所述第二固定机构(5)包括滑块(51)、第二弹簧(52)和方形柱(53)，所述滑块(51)滑动连接在固定套(3)的内壁上，所述第二弹簧(52)固定安装在滑块(51)与固定套(3)的内侧壁之间，所述方形柱(53)固定安装在滑块(51)远离第二弹簧(52)的一端侧壁上，所述电机轴(2)的端面上开设有与方形柱(53)相配合的方形槽(9b)；

限位机构(6)，用于对滑块(51)进行固定的限位机构(6)安装在固定套(3)的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的汽车伺服电机摇臂机构，其特征在于，所述限位机构(6)包括限位槽(61)和限位杆(62)，所述限位槽(61)开设在滑块(51)的侧壁上，所述限位杆(62)滑动连接在固定套(3)的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的汽车伺服电机摇臂机构，其特征在于，所述滑杆(42)和限位杆(62)置于固定套(3)外部的一端安装有拉杆(9e)。

4.根据权利要求1所述的汽车伺服电机摇臂机构，其特征在于，所述弧形固定板(41)的侧壁上开设有若干均匀分布的防滑纹。

5.根据权利要求1所述的汽车伺服电机摇臂机构，其特征在于，所述固定套(3)的侧壁上开设有滑槽(9d)，所述第二摇臂轴(8)通过滑槽(9d)与固定套(3)的侧壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的汽车伺服电机摇臂机构，其特征在于，所述电机箱(1)的侧壁上通过旋转拧紧的方式螺纹连接有箱盖(9c)。

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