CN211073404U - 一种摩擦轮安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种摩擦轮安装设备，包括：固定座、支撑块、滑动座、螺杆、安装座、铰接轴、驱动设备以及轮轴，固定座固定在地面上，固定座位于移动体旁，固定座上安装有与安装座铰接的铰接轴，固定座上固定有支撑块，支撑块上安装有能滑动的滑动座，滑动座被螺杆一端穿过，螺杆仅能相对滑动座旋转，螺杆另一端与安装座螺纹连接，滑动座相对支撑块的滑动方向与螺杆垂直，在安装座上安装有驱动设备，驱动设备可拆卸连接有轮轴，轮轴上固定安装有摩擦轮。摩擦轮安装设备解决现有技术中因安装座相对安装臂是做旋转运动且螺杆是直线的而导致摩擦轮不能大距离离开移动体的问题。

Description

一种摩擦轮安装设备

技术领域

本实用新型涉及安装设备，具体涉及一种摩擦轮安装设备。

背景技术

摩擦轮在驱动设备带动下旋转，摩擦轮的旋转带动与摩擦轮紧贴的移动体行走移动，摩擦轮通过安装设备安装在移动体旁。现有技术中，安装设备包括：安装臂、安装座、弹簧以及螺杆，安装臂一端相对地面固定，安装臂另一端螺纹连接有螺杆，螺杆与安装座螺纹连接，安装座与安装臂通过旋转轴安装，安装座能相对安装臂在远离或靠近移动体的方向上旋转，螺杆用于调节安装座相对安装臂的旋转距离，螺杆外套置有弹簧，弹簧位于安装座与安装臂之间，弹簧用于将摩擦轮与移动体弹开。该安装设备虽然能够通过旋转螺杆实现一定的安装座和摩擦轮的旋转，但是该安装设备仍然存在的问题为：

由于安装座相对安装臂是旋转的，而螺杆是直线的，因此螺杆的调节仅能是小距离的，导致安装和拆卸摩擦轮不方便，而摩擦轮在长期使用过程中摩擦轮与驱动设备连接的轮轴容易被折断，因此安装和拆卸摩擦轮是长期需要的。

实用新型内容

本实用新型要提供一种摩擦轮安装设备，解决现有技术中因安装座相对安装臂是做旋转运动且螺杆是直线的而导致摩擦轮不能大距离离开移动体的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

本实用新型提出了一种摩擦轮安装设备，包括：固定座、支撑块、滑动座、螺杆、安装座、铰接轴、驱动设备以及轮轴，固定座固定在地面上，固定座位于移动体旁，固定座上安装有与安装座铰接的铰接轴，固定座上固定有支撑块，支撑块上安装有能滑动的滑动座，滑动座被螺杆一端穿过，螺杆仅能相对滑动座旋转，螺杆另一端与安装座螺纹连接，滑动座相对支撑块的滑动方向与螺杆垂直，在安装座上安装有驱动设备，驱动设备可拆卸连接有轮轴，轮轴上固定安装有摩擦轮。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

安装座相对支撑块在螺杆方向上的分运动和滑动座相对支撑块的分运动，保证了安装座相对固定座的圆弧形轨迹运动能够实现，避免了安装座相对固定座的圆弧形轨迹运动因螺杆的设置受到限制，从而保证了摩擦轮在安装和拆卸时能够充分远离移动体，避免移动体与摩擦轮之间的距离较小而导致手指被卡的现象出现，提高了安全度，也避免因摩擦轮与移动体较近而导致安装和拆卸工作麻烦。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为摩擦轮安装设备的结构示意图；

图2为指示组件处的剖视图。

附图标记：固定座1、第一滑槽11、第二滑槽12、容纳槽13、支撑块2、滑动座3、螺杆4、安装座5、铰接轴6、驱动设备7、第一花键71、齿轮72、轮轴73、摩擦轮74、限位组件8、指示组件9、升降杆91、弹簧92、滑块93、移动体10。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

如图1以及图2所示，本实用新型提出了一种摩擦轮74安装设备，包括：固定座1、支撑块2、滑动座3、螺杆4、安装座5、铰接轴6、驱动设备7以及轮轴73，固定座1固定在地面上，固定座1位于移动体10旁，固定座1上安装有与安装座5铰接的铰接轴6，固定座1上固定有支撑块2，支撑块2上安装有能滑动的滑动座3，滑动座3被螺杆4一端穿过，螺杆4仅能相对滑动座3旋转，螺杆4另一端与安装座5螺纹连接，滑动座3相对支撑块2的滑动方向与螺杆4垂直，在安装座5上安装有驱动设备7，驱动设备7可拆卸连接有轮轴73，轮轴73上固定安装有摩擦轮74。

为了实现轮轴73与驱动设备7的可拆卸连接，驱动设备7包括：减速器以及电机，电机的输出轴与减速器的输入端连接，减速器安装在安装座5内，减速器输出端啮合有第一花键71，第一花键71能与齿轮72啮合，齿轮72与轮轴73一端固定，在安装座5与固定座1的连接处安装有限位组件8，限位组件8用于限制齿轮72与第一花键71脱离。

为了设计结构简单的限位组件8，实现在安装座5远离拆卸工位后即可限制齿轮72与第一花键71脱离，第一花键71支撑齿轮72，限位组件8包括：限位块，安装座5底面凹陷形成供限位块伸入的缺口，限位块不限制安装座5围绕铰接轴6旋转，当安装座5靠近移动体10时限位块一端限制齿轮72与第一花键71脱离，限位块另一端与固定座1固定，当摩擦轮74到移动体10有距离时安装座5位于拆卸工位，当安装座5位于拆卸工位时限位块不限制齿轮72与第一花键71脱离。跟随安装座5相对固定座1的运行轨迹，限位块为弧形的，为了实现限位块能够伸入至空腔内限制齿轮72与第一花键71脱离、又能实现限位块与固定座1的连接，限位块侧面方向的剖面图为L形。

为了避免当摩擦轮74还没有安装好安装座5就靠近移动体10，在安装座5与固定座1之间安装有指示组件9，指示组件9用于当未安装摩擦轮74时限制安装座5离开拆卸工位。

为了设计结构简单的指示组件9，指示组件9包括：升降杆91、弹簧92以及滑块93，安装座5内开设有空腔，第一花键71能转动地安装在空腔内壁上，第一花键71供齿轮72插入，第一花键71中心能被升降杆91一端插入，升降杆91另一端连接有滑块93，固定座1开设有供升降杆91滑动的第一滑槽11和供滑块93第二滑槽12，弹簧92一端相对空腔内壁固定，弹簧92另一端相对升降杆91固定，在拆卸工位处第一滑槽11内壁凹陷形成供滑块93置入的容纳槽13，在弹簧92弹力下能保持滑块93位于容纳槽13内，当滑块93位于容纳槽13内时滑块93限制安装座5相对固定座1滑动。

本实施例的工作原理：当安装座5处于拆卸工位时，由于限位块长度的问题，限位块不能与齿轮72作用，因此限位块不限制齿轮72与第一花键71脱离，且没安装摩擦轮74时，在弹簧92弹力下升降杆91伸入到第一花键71与齿轮72啮合的位置，滑块93位于容纳槽13内，由于滑块93较宽且第一滑槽11较窄，滑块93不能在滑出容纳槽13而在第一滑槽11内滑动，第一滑槽11仅能供升降杆91滑动。当将摩擦轮74上的齿轮72放入至第一花键71内时，升降杆91被齿轮72挤压，弹簧92发生形变，滑块93从容纳槽13内伸入至第二滑槽12一端，滑块93与第二滑槽12对准，随后，旋转螺杆4，将安装座5与支撑块2分离，由于此时滑块93与第二滑槽12对准，因此安装座5能够相对固定座1旋转，且限位块伸入到齿轮72背离第一花键71之间，齿轮72直径大于轮轴73直径，齿轮72有足够的边缘与限位块接触，限位块与第一花键71夹紧齿轮72，从而避免摩擦轮74旋转时在与轮轴73平行的方向上有跳动。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种摩擦轮安装设备，其特征在于，包括：固定座、支撑块、滑动座、螺杆、安装座、铰接轴、驱动设备以及轮轴，固定座固定在地面上，固定座位于移动体旁，固定座上安装有与安装座铰接的铰接轴，固定座上固定有支撑块，支撑块上安装有能滑动的滑动座，滑动座被螺杆一端穿过，螺杆仅能相对滑动座旋转，螺杆另一端与安装座螺纹连接，滑动座相对支撑块的滑动方向与螺杆垂直，在安装座上安装有驱动设备，驱动设备可拆卸连接有轮轴，轮轴上固定安装有摩擦轮。

2.根据权利要求1所述的一种摩擦轮安装设备，其特征在于，驱动设备包括：减速器以及电机，电机的输出轴与减速器的输入端连接，减速器安装在安装座内，减速器输出端啮合有第一花键，第一花键能与齿轮啮合，齿轮与轮轴一端固定，在安装座与固定座的连接处安装有限位组件，限位组件用于限制齿轮与第一花键脱离。

3.根据权利要求2所述的一种摩擦轮安装设备，其特征在于，第一花键支撑齿轮，限位组件包括：限位块，安装座底面凹陷形成供限位块伸入的缺口，限位块不限制安装座围绕铰接轴旋转，当安装座靠近移动体时限位块一端限制齿轮与第一花键脱离，限位块另一端与固定座固定，当摩擦轮到移动体有距离时安装座位于拆卸工位，当安装座位于拆卸工位时限位块不限制齿轮与第一花键脱离。

4.根据权利要求3所述的一种摩擦轮安装设备，其特征在于，在安装座与固定座之间安装有指示组件，指示组件用于当未安装摩擦轮时限制安装座离开拆卸工位。

5.根据权利要求4所述的一种摩擦轮安装设备，其特征在于，指示组件包括：升降杆、弹簧以及滑块，安装座内开设有空腔，第一花键能转动地安装在空腔内壁上，第一花键供齿轮插入，第一花键中心能被升降杆一端插入，升降杆另一端连接有滑块，固定座开设有供升降杆滑动的第一滑槽和供滑块第二滑槽，弹簧一端相对空腔内壁固定，弹簧另一端相对升降杆固定，在拆卸工位处第一滑槽内壁凹陷形成供滑块置入的容纳槽，在弹簧弹力下能保持滑块位于容纳槽内，当滑块位于容纳槽内时滑块限制安装座相对固定座滑动。

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