CN211311297U - 一种浮法玻璃位置矫正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浮法玻璃位置矫正装置，包括底座、支撑架、主动辊、传动辊、旋转电机、驱动皮带、传动皮带、偏移判定机构和矫正机构，所述支撑架对称设于底座顶部两侧，所述旋转电机固接设于支撑架外壁，所述主动辊可旋转设于支撑架之间且固接设于旋转电机输出端，所述传动辊呈等距离均匀排列设于支撑架之间，所述驱动皮带连接主动辊一端和传动辊一端，所述传动皮带连接相邻的两个传动辊，所述偏移判定机构设于支撑架上，所述矫正机构设于底座上。本实用新型属于玻璃制造技术领域，具体是指一种结构设计合理、超声波纠偏传感器测量计算偏移角度、运动位置精准监测、气囊柔性保护和悬浮托起纠偏的浮法玻璃位置矫正装置。

Description

一种浮法玻璃位置矫正装置

技术领域

本实用新型属于玻璃制造技术领域，具体是指一种浮法玻璃位置矫正装置。

背景技术

浮法玻璃因其平度好、没有水波纹和不易走形有着广泛的用途及广阔的市场前景，主要应用在高档建筑、高档玻璃加工和太阳能光电幕墙领域以及高档玻璃家具，浮法玻璃在生产过程中，经过锡槽后退货冷却经切割工序成型为大块玻璃，切割后进入检测工序，因为浮法玻璃从锡槽中出来后的宽度尺寸一定，所以检测大块玻璃时仅需检测玻璃前后端的尺寸。

现有的矫正装置都是从两侧将浮法玻璃宽度距离规范，玻璃在传动辊上运动的过程中对玻璃进行矫正容易形成玻璃板局部应力集中，导致玻璃表面裂纹，降低玻璃良品率，提高生产成本，在两侧矫正时往往会在前端设置挡板，盲目遮挡导致矫正效果差，降低矫正效率。

实用新型内容

为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种结构设计合理、超声波纠偏传感器测量计算偏移角度、运动位置精准监测、气囊柔性保护和悬浮托起纠偏的浮法玻璃位置矫正装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种浮法玻璃位置矫正装置，包括底座、支撑架、主动辊、传动辊、旋转电机、驱动皮带、传动皮带、偏移判定机构和矫正机构，所述支撑架对称设于底座顶部两侧，所述旋转电机固接设于支撑架外壁，所述主动辊可旋转设于支撑架之间且固接设于旋转电机输出端，所述传动辊呈等距离均匀排列设于支撑架之间，所述驱动皮带连接主动辊一端和传动辊一端，所述传动皮带连接相邻的两个传动辊，旋转电机驱动主动辊在支撑架之间转动并通过驱动皮带带动与主动辊相邻的传动辊转动，传动辊与传动辊之间通过传功皮带连接，实现主动辊和传动辊在支撑架之间同步转动，对主动辊和传动辊表面的均匀的作用于浮法玻璃表面，传动效果好，所述偏移判定机构设于支撑架上，所述矫正机构设于底座上，所述偏移判定机构包括超声波纠偏传感器、回归式传感器一、回归式传感器二和控制器，所述超声波纠偏传感器呈对称设于支撑架内壁上且设于两传动辊之间，所述回归式传感器一和回归式传感器二固接设于支撑架顶部，所述控制器固接设于支撑架外壁，超声波纠偏传感器检测浮法玻璃两侧偏移距离并将偏移距离数据发送给控制器，控制器计算出相应的偏移角度，所述回归式传感器一和回归式传感器二监测浮法玻璃所在的在传动辊上的位置，所述矫正机构包括单轴驱动器一、单轴驱动器二、电动缸一、电动缸二、电动缸三、梁板、支撑块、大气囊、小气囊和开关按钮，所述单轴驱动器一和单轴驱动器二对称设于底座顶部两个且设于两传动辊之间，所述电动缸一可滑动设于单轴驱动器一上，所述电动缸二可滑动设于单轴驱动器二上，所述支撑块分别设于电动缸一上和电动缸二上，所述小气囊设于支撑块上，所述电动缸三设于底座顶部且设于主动辊和传动辊之间，所述梁板固接设于电动缸三上，所述大气囊固接设于梁板上，所述开关按钮设于控制器上，电动缸一在单轴驱动器一上滑动并上下伸缩，小气囊接触浮法玻璃后将浮法玻璃柔性保护托起并进行偏移调整，电动缸二在单轴驱动器二上滑动并上下伸缩，小气囊接触浮法玻璃后将浮法玻璃柔性保护托起并进行偏移调整，电动缸三上下伸缩，大气囊将经过主动辊和传动辊之间的浮法玻璃柔性保护托起。

进一步地，所述控制器分别与超声波纠偏传感器、回归式传感器一、回归式传感器二、单轴驱动器一、单轴驱动器二、电动缸一、电动缸二、电动缸三和开关按钮电连接，通过超声波纠偏传感器检测浮法玻璃两侧偏移距离并将偏移距离数据发送给控制器，回归式传感器一和回归式传感器二监测浮法玻璃位置并将位置信息发送给控制器，控制器控制电动缸三将浮法玻璃前端柔性保护托起，控制器控制单轴驱动器一和单轴驱动器二滑动使得电动缸一和电动缸二找到最合适的托起作用点，控制器控制电动缸一和电动缸二将浮法玻璃后端柔性保护托起后对其位置进行矫正。

进一步地，所述单轴驱动器一和单轴驱动器二设于电动缸三和超声波纠偏传感器之间，保证先测量后纠偏的流程设计合理。

进一步地，所述回归式传感器一设于电动缸三和单轴驱动器一之间，所述回归式传感器二设于单轴驱动器一和超声波纠偏传感器之间，保证回归式传感器一和回归式传感器二同时获得信号后才能进行纠偏操作，避免电动缸一或电动缸三提前抬起造成浮法玻璃造成撞击。

进一步地，所述主动辊和传动辊外径相等，保证浮法玻璃在主动辊和传动辊之间的传输平稳。

进一步地，所述梁板长度距离等于支撑架之间的宽度距离。

作为优选的，所述超声波纠偏传感器为型号US-500超声波纠偏传感器，适用于透明玻璃的测量，测量精度高。

作为优选的，所述回归式传感器一和回归式传感器二为型号G3-B1KN回归反射式传感器，适用于透明玻璃的测量，测量精度高。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种浮法玻璃位置矫正装置，结构设计合理，通过偏移判定机构和矫正机构在支撑架上的前后设计，实现先测量后矫正，避免了实施矫正中出现的矫正误判，矫正效果好，通过使用超声波纠偏传感器测量浮法玻璃位置偏差并转换为偏移角度，测量精度高，通过回归式传感器一和回归式传感器二监测浮法玻璃位置实现运动位置的精准监测，通过浮法玻璃前端设电动缸三驱动大气囊托起和后端设置电动缸一和电动缸二驱动小气囊托起，形成平面上的三点并通过单轴驱动器一和单轴驱动器二的协调移动实现浮法玻璃位置矫正，矫正精准，矫正效率高，保护玻璃表面无裂纹，提高浮法玻璃良品率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种浮法玻璃位置矫正装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种浮法玻璃位置矫正装置前视结构示意图。

其中，1、底座，2、支撑架，3、主动辊，4、传动辊，5、旋转电机，6、驱动皮带，7、传动皮带，8、偏移判定机构，9、矫正机构，10、超声波纠偏传感器，11、回归式传感器一，12、回归式传感器二，13、控制器，14、单轴驱动器一，15、单轴驱动器二，16、电动缸一，17、电动缸二，18、电动缸三，19、梁板，20、支撑块，21、大气囊，22、小气囊，23、开关按钮。

具体实施方式

下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本实用新型所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1和2所示，本实用新型一种浮法玻璃位置矫正装置，包括底座1、支撑架2、主动辊3、传动辊4、旋转电机5、驱动皮带6、传动皮带7、偏移判定机构8和矫正机构9，所述支撑架2对称设于底座1顶部两侧，所述旋转电机5固接设于支撑架2外壁，所述主动辊3可旋转设于支撑架2之间且固接设于旋转电机5输出端，所述传动辊4呈等距离均匀排列设于支撑架2之间，所述驱动皮带6连接主动辊3一端和传动辊4一端，所述传动皮带7连接相邻的两个传动辊4，所述偏移判定机构8设于支撑架2上，所述矫正机构9设于底座1上，所述偏移判定机构8包括超声波纠偏传感器10、回归式传感器一11、回归式传感器二12和控制器13，所述超声波纠偏传感器10呈对称设于支撑架2内壁上且设于两传动辊4之间，所述回归式传感器一11和回归式传感器二12固接设于支撑架2顶部，所述控制器13固接设于支撑架2外壁，所述回归式传感器一11和回归式传感器二12监测浮法玻璃所在的在传动辊4上的位置，所述矫正机构9包括单轴驱动器一14、单轴驱动器二15、电动缸一16、电动缸二17、电动缸三18、梁板19、支撑块20、大气囊21、小气囊22和开关按钮23，所述单轴驱动器一14和单轴驱动器二15对称设于底座1顶部两个且设于两传动辊4之间，所述电动缸一16可滑动设于单轴驱动器一14上，所述电动缸二17可滑动设于单轴驱动器二15上，所述支撑块20分别设于电动缸一16上和电动缸二17上，所述小气囊22设于支撑块20上，所述电动缸三18设于底座1顶部且设于主动辊3和传动辊4之间，所述梁板19固接设于电动缸三18上，所述大气囊21固接设于梁板19上，所述开关按钮23设于控制器13上。

其中，所述控制器13分别与超声波纠偏传感器10、回归式传感器一11、回归式传感器二12、单轴驱动器一14、单轴驱动器二15、电动缸一16、电动缸二17、电动缸三18和开关按钮23电连接，所述单轴驱动器一14和单轴驱动器二15设于电动缸三18和超声波纠偏传感器10之间，所述回归式传感器一11设于电动缸三18和单轴驱动器一14之间，所述回归式传感器二12设于单轴驱动器一14和超声波纠偏传感器10之间，所述主动辊3和传动辊4外径相等，所述梁板19长度距离等于支撑架2之间的宽度距离，所述超声波纠偏传感器10为型号US-500超声波纠偏传感器，所述回归式传感器一11和回归式传感器二12为型号G3-B1KN回归反射式传感器。

具体使用时，点击开关按钮23旋转电机5转动带动主动辊3转动，并通过驱动皮带6和传动皮带7驱动传动辊4同步转动，浮法玻璃在传动辊4表面运动，浮法玻璃经过超声波纠偏传感器10时，超声波纠偏传感器10检测浮法玻璃两侧偏移距离并将偏移距离数据发送给控制器13，回归式传感器一11和回归式传感器二12监测浮法玻璃位置并将位置信息发送给控制器13，回归式传感器一11和回归式传感器二12同时获得信号时，控制器13控制电动缸三18将浮法玻璃前端柔性保护托起，控制器13控制单轴驱动器一14和单轴驱动器二15滑动使得电动缸一16和电动缸二17找到最合适的托起作用点，控制器13控制电动缸一16和电动缸二17将浮法玻璃后端柔性保护托起，控制器13再次控制单轴驱动器一14和单轴驱动器二15滑动对浮法玻璃位置进行矫正，矫正完成后控制器13控制电动缸一16、电动缸二17和电动缸三18同时下降并将浮法玻璃放置到传动辊4上流入检测工序，单轴驱动器一14和单轴驱动器二15复位，等待下一次矫正。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种浮法玻璃位置矫正装置，其特征在于：包括底座、支撑架、主动辊、传动辊、旋转电机、驱动皮带、传动皮带、偏移判定机构和矫正机构，所述支撑架对称设于底座顶部两侧，所述旋转电机固接设于支撑架外壁，所述主动辊可旋转设于支撑架之间且固接设于旋转电机输出端，所述传动辊呈等距离均匀排列设于支撑架之间，所述驱动皮带连接主动辊一端和传动辊一端，所述传动皮带连接相邻的两个传动辊，所述偏移判定机构设于支撑架上，所述矫正机构设于底座上，所述偏移判定机构包括超声波纠偏传感器、回归式传感器一、回归式传感器二和控制器，所述超声波纠偏传感器呈对称设于支撑架内壁上且设于两传动辊之间，所述回归式传感器一和回归式传感器二固接设于支撑架顶部，所述控制器固接设于支撑架外壁，所述矫正机构包括单轴驱动器一、单轴驱动器二、电动缸一、电动缸二、电动缸三、梁板、支撑块、大气囊、小气囊和开关按钮，所述单轴驱动器一和单轴驱动器二对称设于底座顶部两个且设于两传动辊之间，所述电动缸一可滑动设于单轴驱动器一上，所述电动缸二可滑动设于单轴驱动器二上，所述支撑块分别设于电动缸一上和电动缸二上，所述小气囊设于支撑块上，所述电动缸三设于底座顶部且设于主动辊和传动辊之间，所述梁板固接设于电动缸三上，所述大气囊固接设于梁板上，所述开关按钮设于控制器上。

2.根据权利要求1所述的一种浮法玻璃位置矫正装置，其特征在于：所述控制器分别与超声波纠偏传感器、回归式传感器一、回归式传感器二、单轴驱动器一、单轴驱动器二、电动缸一、电动缸二、电动缸三和开关按钮电连接。

3.根据权利要求1所述的一种浮法玻璃位置矫正装置，其特征在于：所述单轴驱动器一和单轴驱动器二设于电动缸三和超声波纠偏传感器之间。

4.根据权利要求1所述的一种浮法玻璃位置矫正装置，其特征在于：所述回归式传感器一设于电动缸三和单轴驱动器一之间，所述回归式传感器二设于单轴驱动器一和超声波纠偏传感器之间。

5.根据权利要求1所述的一种浮法玻璃位置矫正装置，其特征在于：所述主动辊和传动辊外径相等。

6.根据权利要求1所述的一种浮法玻璃位置矫正装置，其特征在于：所述梁板长度距离等于支撑架之间的宽度距离。

7.根据权利要求1所述的一种浮法玻璃位置矫正装置，其特征在于：所述超声波纠偏传感器为型号US-500超声波纠偏传感器。

8.根据权利要求1所述的一种浮法玻璃位置矫正装置，其特征在于：所述回归式传感器一和回归式传感器二为型号G3-B1KN回归反射式传感器。

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