CN211310650U - 一种机械工程多功能悬挂设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械工程多功能悬挂设备,涉及机械工程服务技术领域,包括工程框体,工程框体内顶端设置有固定腔,固定腔中部通过转动轴设置有转动齿轮,转动齿轮的上下两端设置有延伸至固定腔外的牵引杆,固定腔顶部的左右两端竖向贯穿设置有移动杆,固定腔顶部设置有便于移动杆滑动的滑槽,两个移动杆分别与相应端的导向杆相连,移动杆下端设置有第一转动轮,固定腔底部设置有Y型支撑架,Y型支撑架的两臂上设置有第二转动轮,第一转动轮和第二转动轮缠绕有牵引线。本实用新型结构稳定,通过固定腔和Y型固定架的作用下,提高装置的稳固定性和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械工程服务技术领域,具体涉及一种机械工程多功能悬挂设备。
背景技术
目前,随着科技的发展,机械工程上的机械装置得以高速发展。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。机械手还可以通过联网进行控制。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于工程生产中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。
现有技术中,悬挂机械手通常采用夹取或者悬绳的方式进行重物抓举,但是工程中物料形状不一,且需要拉扯托举的方向不一,现有的机械手无法完成所有抓举动作,需要借助其他辅助装置一起进行工作,辅助装置在对待托举物进行固定提拉时,由于载荷大,不能保证提拉过程中的稳定性,稳固性差,降低悬挂托举的效率和安全性。
发明内容
本实用新型针对上述问题,提供一种机械工程多功能悬挂设备,包括工程框体,所述工程框体内顶端设置有固定腔,所述固定腔中部通过转动轴设置有转动齿轮,所述转动齿轮的上下两端设置有延伸至固定腔外的牵引杆,所述牵引杆内侧设置有齿条,固定腔内的上下两端水平设置有导向杆,所述导向杆上设置有滑动板,所述滑动板与牵引杆相连,导向杆上设置有第一弹簧,固定腔顶部的左右两端竖向贯穿设置有移动杆,固定腔顶部设置有便于移动杆滑动的滑槽,两个移动杆分别与相应端的导向杆相连,移动杆下端设置有第一转动轮,固定腔底部设置有Y型支撑架,所述Y型支撑架的两臂上设置有第二转动轮,第一转动轮和第二转动轮缠绕有牵引线,牵引线为机械工程常用的钢丝绳,并不对牵引线进行具体描述。
进一步地,所述牵引杆上设置有限位块。
更进一步地,所述工程框体底端上设置有用于所述牵引线穿过的通槽。
更进一步地,所述通槽内壁竖向设有导向轮。
更进一步地,所述工程框体底部的左右两端设置有Y型固定架,所述Y型固定架的两臂在呈一高一低结构,Y型固定架的两臂上分别设置有第三转动轮,所述牵引线分别缠绕于两个所述第三转动轮。
更进一步地,所述Y型固定架的两臂上均设置有缓冲腔,所述缓冲腔内设置有伸缩杆,所述伸缩杆外套设有第二弹簧。
更进一步地,所述滑槽上设置有接收感应器,所述移动杆与滑槽交接处的导向杆上设置有发射感应器,接收感应器和发射感应器均为市售的,能够对移动杆在滑槽上的移动位移进行监控,进行报警。
更进一步地,所述牵引线的下方设置有可拆卸的悬挂件。
本实用新型的优点:
除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的缓冲腔的结构示意图。
附图标记:
1为工程框体、2为固定腔、3为转动轴、4为转动齿轮、5为牵引杆、6为齿条、7为导向杆、8为滑动板、9为第一弹簧、10为移动杆、11为滑槽、12为第一转动轮、13为Y型支撑架、14为第二转动轮、15为牵引线、16为限位块、17为通槽、18为Y型固定架、19为第三转动轮、20为缓冲腔、21为伸缩杆、22为第二弹簧、23为悬挂件。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参考图1和图2,如图1和图2所示,一种机械工程多功能悬挂设备,工程框体1内顶端设置有固定腔2,固定腔2中部通过转动轴3设置有转动齿轮4,转动齿轮4的上下两端设置有延伸至固定腔2外的牵引杆5,牵引杆5上设置有限位块16,避免牵引杆5移出转动齿轮4,牵引杆5内侧设置有齿条6,固定腔2内的上下两端水平设置有导向杆7,导向杆7上设置有滑动板8,滑动板8与牵引杆5相连,导向杆7上设置有第一弹簧9,固定腔2顶部的左右两端竖向贯穿设置有移动杆10,固定腔2顶部设置有便于移动杆10滑动的滑槽11,滑槽11上设置有接收感应器,移动杆10与滑槽11交接处的导向杆7上设置有发射感应器,两个移动杆10分别与相应端的导向杆7相连,移动杆10下端设置有第一转动轮12,固定腔2底部设置有Y型支撑架13,Y型支撑架13的两臂上设置有第二转动轮14,第一转动轮12和第二转动轮14缠绕有牵引线15,牵引线15的下方设置有可拆卸的悬挂件23,通过设置可拆卸,悬挂件可变成为吸盘、电磁感应件,适应于不同需要的悬挂件,工程框体1底端上设置有用于牵引线15穿过的通槽17,通槽17内壁竖向设有导向轮,工程框体1底部的左右两端设置有Y型固定架18,Y型固定架18的两臂在呈一高一低结构,Y型固定架18的两臂上分别设置有第三转动轮19,牵引线15分别缠绕于两个第三转动轮19,Y型固定架18的两臂上均设置有缓冲腔20,缓冲腔20内设置有伸缩杆21,伸缩杆21外套设有第二弹簧22。
本实用新型的工作方法:通过将悬挂件23转成为所需要的悬挂件,将待托举物通过悬挂件23挂着,然后机械手对工程框体1进行抓取,并在托举过程中,拉动牵引线23对两端的移动杆10向工程框体1内侧移动,移动杆10在滑槽11上移动,在牵引杆5和转动齿轮4的啮合下,牵引杆5向固定腔2内侧移动,带动滑动板8在导向杆7上移动,并对第一弹簧9进行牵引拉伸,同时,在两个第三转动轮19缠绕的牵引线15,对一个第三转动轮19向上拉动,另一个第三转动轮19向下挤压,并带动的向上拉动的第三转动轮19下方的缓冲腔20中伸缩杆21和第二弹簧22伸长,向下挤压的第三转动轮19下方的缓冲腔20中伸缩杆21和第二弹簧22压缩,第二转动轮14对牵引线15进行导向作用,同时在牵引线15牵引移动杆10在滑槽11移动时,通过接收感应器和发射感应器的作用下,本设备对待托举物牵引移动杆10移动时的应力进行实时监控,避免载重过大。
本实用新型通过转动齿轮4与两个牵引杆5进行啮合移动,并结合第一弹簧9对滑动板8在导向杆7上移动过程中进行缓冲牵引,能够对牵引线15受到的牵引力进行缓冲,避免载重过大,造成破坏;通过对两个第三转动轮19进行高低结构,将牵引线15缠绕在两个第三转动轮19上,能够对牵引力再次缓冲,并在伸缩杆21和第二弹簧22的作用下,保持稳定性,提高安全性;第二转动轮14对牵引线15的方向进行调整;通过滑槽11和移动杆10上的发射感应器和接收感应器放置在合理的位置上,当待托举物载荷过大时,能够判断出移动杆10受到的移动位移过大,超过预载荷量,进行报警,避免对装置造成破坏。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种机械工程多功能悬挂设备,包括工程框体(1),其特征在于,所述工程框体(1)内顶端设置有固定腔(2),所述固定腔(2)中部通过转动轴(3)设置有转动齿轮(4),所述转动齿轮(4)的上下两端设置有延伸至固定腔(2)外的牵引杆(5),所述牵引杆(5)内侧设置有齿条(6),固定腔(2)内的上下两端水平设置有导向杆(7),所述导向杆(7)上设置有滑动板(8),所述滑动板(8)与牵引杆(5)相连,导向杆(7)上设置有第一弹簧(9),固定腔(2)顶部的左右两端竖向贯穿设置有移动杆(10),固定腔(2)顶部设置有便于移动杆(10)滑动的滑槽(11),两个移动杆(10)分别与相应端的导向杆(7)相连,移动杆(10)下端设置有第一转动轮(12),固定腔(2)底部设置有Y型支撑架(13),所述Y型支撑架(13)的两臂上设置有第二转动轮(14),第一转动轮(12)和第二转动轮(14)缠绕有牵引线(15)。
2.根据权利要求1所述的机械工程多功能悬挂设备,其特征在于,所述牵引杆(5)上设置有限位块(16)。
3.根据权利要求1所述的机械工程多功能悬挂设备,其特征在于,所述工程框体(1)底端上设置有用于所述牵引线(15)穿过的通槽(17)。
4.根据权利要求3所述的机械工程多功能悬挂设备,其特征在于,所述通槽(17)内壁竖向设有导向轮。
5.根据权利要求1所述的机械工程多功能悬挂设备,其特征在于,所述工程框体(1)底部的左右两端设置有Y型固定架(18),所述Y型固定架(18)的两臂在呈一高一低结构,Y型固定架(18)的两臂上分别设置有第三转动轮(19),所述牵引线(15)分别缠绕于两个所述第三转动轮(19)。
6.根据权利要求5所述的机械工程多功能悬挂设备,其特征在于,所述Y型固定架(18)的两臂上均设置有缓冲腔(20),所述缓冲腔(20)内设置有伸缩杆(21),所述伸缩杆(21)外套设有第二弹簧(22)。
7.根据权利要求1所述的机械工程多功能悬挂设备,其特征在于,所述滑槽(11)上设置有接收感应器,所述移动杆(10)与滑槽(11)交接处的导向杆(7)上设置有发射感应器。
8.根据权利要求1所述的机械工程多功能悬挂设备,其特征在于,所述牵引线(15)的下方设置有可拆卸的悬挂件(23)。
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