CN211310650U - 一种机械工程多功能悬挂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械工程多功能悬挂设备，涉及机械工程服务技术领域，包括工程框体，工程框体内顶端设置有固定腔，固定腔中部通过转动轴设置有转动齿轮，转动齿轮的上下两端设置有延伸至固定腔外的牵引杆，固定腔顶部的左右两端竖向贯穿设置有移动杆，固定腔顶部设置有便于移动杆滑动的滑槽，两个移动杆分别与相应端的导向杆相连，移动杆下端设置有第一转动轮，固定腔底部设置有Y型支撑架，Y型支撑架的两臂上设置有第二转动轮，第一转动轮和第二转动轮缠绕有牵引线。本实用新型结构稳定，通过固定腔和Y型固定架的作用下，提高装置的稳固定性和安全性。

Description

一种机械工程多功能悬挂设备

技术领域

本实用新型涉及机械工程服务技术领域，具体涉及一种机械工程多功能悬挂设备。

背景技术

目前，随着科技的发展，机械工程上的机械装置得以高速发展。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。机械手还可以通过联网进行控制。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于工程生产中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

现有技术中，悬挂机械手通常采用夹取或者悬绳的方式进行重物抓举，但是工程中物料形状不一，且需要拉扯托举的方向不一，现有的机械手无法完成所有抓举动作，需要借助其他辅助装置一起进行工作，辅助装置在对待托举物进行固定提拉时，由于载荷大，不能保证提拉过程中的稳定性，稳固性差，降低悬挂托举的效率和安全性。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种机械工程多功能悬挂设备，包括工程框体，所述工程框体内顶端设置有固定腔，所述固定腔中部通过转动轴设置有转动齿轮，所述转动齿轮的上下两端设置有延伸至固定腔外的牵引杆，所述牵引杆内侧设置有齿条，固定腔内的上下两端水平设置有导向杆，所述导向杆上设置有滑动板，所述滑动板与牵引杆相连，导向杆上设置有第一弹簧，固定腔顶部的左右两端竖向贯穿设置有移动杆，固定腔顶部设置有便于移动杆滑动的滑槽，两个移动杆分别与相应端的导向杆相连，移动杆下端设置有第一转动轮，固定腔底部设置有Y型支撑架，所述Y型支撑架的两臂上设置有第二转动轮，第一转动轮和第二转动轮缠绕有牵引线，牵引线为机械工程常用的钢丝绳，并不对牵引线进行具体描述。

进一步地，所述牵引杆上设置有限位块。

更进一步地，所述工程框体底端上设置有用于所述牵引线穿过的通槽。

更进一步地，所述通槽内壁竖向设有导向轮。

更进一步地，所述工程框体底部的左右两端设置有Y型固定架，所述Y型固定架的两臂在呈一高一低结构，Y型固定架的两臂上分别设置有第三转动轮，所述牵引线分别缠绕于两个所述第三转动轮。

更进一步地，所述Y型固定架的两臂上均设置有缓冲腔，所述缓冲腔内设置有伸缩杆，所述伸缩杆外套设有第二弹簧。

更进一步地，所述滑槽上设置有接收感应器，所述移动杆与滑槽交接处的导向杆上设置有发射感应器，接收感应器和发射感应器均为市售的，能够对移动杆在滑槽上的移动位移进行监控，进行报警。

更进一步地，所述牵引线的下方设置有可拆卸的悬挂件。

本实用新型的优点：

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的缓冲腔的结构示意图。

附图标记：

1为工程框体、2为固定腔、3为转动轴、4为转动齿轮、5为牵引杆、6为齿条、7为导向杆、8为滑动板、9为第一弹簧、10为移动杆、11为滑槽、12为第一转动轮、13为Y型支撑架、14为第二转动轮、15为牵引线、16为限位块、17为通槽、18为Y型固定架、19为第三转动轮、20为缓冲腔、21为伸缩杆、22为第二弹簧、23为悬挂件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1和图2，如图1和图2所示，一种机械工程多功能悬挂设备，工程框体1内顶端设置有固定腔2，固定腔2中部通过转动轴3设置有转动齿轮4，转动齿轮4的上下两端设置有延伸至固定腔2外的牵引杆5，牵引杆5上设置有限位块16，避免牵引杆5移出转动齿轮4，牵引杆5内侧设置有齿条6，固定腔2内的上下两端水平设置有导向杆7，导向杆7上设置有滑动板8，滑动板8与牵引杆5相连，导向杆7上设置有第一弹簧9，固定腔2顶部的左右两端竖向贯穿设置有移动杆10，固定腔2顶部设置有便于移动杆10滑动的滑槽11，滑槽11上设置有接收感应器，移动杆10与滑槽11交接处的导向杆7上设置有发射感应器，两个移动杆10分别与相应端的导向杆7相连，移动杆10下端设置有第一转动轮12，固定腔2底部设置有Y型支撑架13，Y型支撑架13的两臂上设置有第二转动轮14，第一转动轮12和第二转动轮14缠绕有牵引线15，牵引线15的下方设置有可拆卸的悬挂件23，通过设置可拆卸，悬挂件可变成为吸盘、电磁感应件，适应于不同需要的悬挂件，工程框体1底端上设置有用于牵引线15穿过的通槽17，通槽17内壁竖向设有导向轮，工程框体1底部的左右两端设置有Y型固定架18，Y型固定架18的两臂在呈一高一低结构，Y型固定架18的两臂上分别设置有第三转动轮19，牵引线15分别缠绕于两个第三转动轮19，Y型固定架18的两臂上均设置有缓冲腔20，缓冲腔20内设置有伸缩杆21，伸缩杆21外套设有第二弹簧22。

本实用新型的工作方法：通过将悬挂件23转成为所需要的悬挂件，将待托举物通过悬挂件23挂着，然后机械手对工程框体1进行抓取，并在托举过程中，拉动牵引线23对两端的移动杆10向工程框体1内侧移动，移动杆10在滑槽11上移动，在牵引杆5和转动齿轮4的啮合下，牵引杆5向固定腔2内侧移动，带动滑动板8在导向杆7上移动，并对第一弹簧9进行牵引拉伸，同时，在两个第三转动轮19缠绕的牵引线15，对一个第三转动轮19向上拉动，另一个第三转动轮19向下挤压，并带动的向上拉动的第三转动轮19下方的缓冲腔20中伸缩杆21和第二弹簧22伸长，向下挤压的第三转动轮19下方的缓冲腔20中伸缩杆21和第二弹簧22压缩，第二转动轮14对牵引线15进行导向作用，同时在牵引线15牵引移动杆10在滑槽11移动时，通过接收感应器和发射感应器的作用下，本设备对待托举物牵引移动杆10移动时的应力进行实时监控，避免载重过大。

本实用新型通过转动齿轮4与两个牵引杆5进行啮合移动，并结合第一弹簧9对滑动板8在导向杆7上移动过程中进行缓冲牵引，能够对牵引线15受到的牵引力进行缓冲，避免载重过大，造成破坏；通过对两个第三转动轮19进行高低结构，将牵引线15缠绕在两个第三转动轮19上，能够对牵引力再次缓冲，并在伸缩杆21和第二弹簧22的作用下，保持稳定性，提高安全性；第二转动轮14对牵引线15的方向进行调整；通过滑槽11和移动杆10上的发射感应器和接收感应器放置在合理的位置上，当待托举物载荷过大时，能够判断出移动杆10受到的移动位移过大，超过预载荷量，进行报警，避免对装置造成破坏。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械工程多功能悬挂设备，包括工程框体（1），其特征在于，所述工程框体（1）内顶端设置有固定腔（2），所述固定腔（2）中部通过转动轴（3）设置有转动齿轮（4），所述转动齿轮（4）的上下两端设置有延伸至固定腔（2）外的牵引杆（5），所述牵引杆（5）内侧设置有齿条（6），固定腔（2）内的上下两端水平设置有导向杆（7），所述导向杆（7）上设置有滑动板（8），所述滑动板（8）与牵引杆（5）相连，导向杆（7）上设置有第一弹簧（9），固定腔（2）顶部的左右两端竖向贯穿设置有移动杆（10），固定腔（2）顶部设置有便于移动杆（10）滑动的滑槽（11），两个移动杆（10）分别与相应端的导向杆（7）相连，移动杆（10）下端设置有第一转动轮（12），固定腔（2）底部设置有Y型支撑架（13），所述Y型支撑架（13）的两臂上设置有第二转动轮（14），第一转动轮（12）和第二转动轮（14）缠绕有牵引线（15）。

2.根据权利要求1所述的机械工程多功能悬挂设备，其特征在于，所述牵引杆（5）上设置有限位块（16）。

3.根据权利要求1所述的机械工程多功能悬挂设备，其特征在于，所述工程框体（1）底端上设置有用于所述牵引线（15）穿过的通槽（17）。

4.根据权利要求3所述的机械工程多功能悬挂设备，其特征在于，所述通槽（17）内壁竖向设有导向轮。

5.根据权利要求1所述的机械工程多功能悬挂设备，其特征在于，所述工程框体（1）底部的左右两端设置有Y型固定架（18），所述Y型固定架（18）的两臂在呈一高一低结构，Y型固定架（18）的两臂上分别设置有第三转动轮（19），所述牵引线（15）分别缠绕于两个所述第三转动轮（19）。

6.根据权利要求5所述的机械工程多功能悬挂设备，其特征在于，所述Y型固定架（18）的两臂上均设置有缓冲腔（20），所述缓冲腔（20）内设置有伸缩杆（21），所述伸缩杆（21）外套设有第二弹簧（22）。

7.根据权利要求1所述的机械工程多功能悬挂设备，其特征在于，所述滑槽（11）上设置有接收感应器，所述移动杆（10）与滑槽（11）交接处的导向杆（7）上设置有发射感应器。

8.根据权利要求1所述的机械工程多功能悬挂设备，其特征在于，所述牵引线（15）的下方设置有可拆卸的悬挂件（23）。

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