CN211310182U - 一种基于机械手臂的均匀撒料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型于酿酒加工工具领域，特别是涉及一种基于机械手臂的均匀撒料装置；包括机械手臂输出电机、存料筒、出料口和酒甄，机械手臂输出电机的输出轴固定安装在安装板上，安装板固定安装在存料筒上端，机械手臂输出电机的机壳上固定安装有安装架，安装架的下端侧面开有安装槽，安装槽内固定安装有压缩弹簧，压缩弹簧的另一端固定安装有上挡板，上挡板和侧挡板固定连接，侧挡板上固定连接有挡料板和楔块，楔块和挡料板固定连接，存料筒下端固定连接有出料盒，出料盒侧面开有出料口，出料口的尺寸小于挡料板的尺寸，本实用新型解决了传统酿酒生产过程很难和自动化设备融合，以及解决了传统装置撒料不均的问题，降低人们的劳动强度。

Description

一种基于机械手臂的均匀撒料装置

技术领域

本实用新型于酿酒加工工具领域，特别是涉及一种基于机械手臂的均匀撒料装置。

背景技术

由于现今酒厂所用酒甄一般为直径1.8米，内空高0.9米的圆柱体或底部直径1.5米，顶部直径1.8米，高0.9米的圆锥体，一甄料大约1吨重，人工上料，劳动量巨大，且得忍受高温。传统机械上料很容易上料不均匀，而且上料过程不容易掌控，通常存料筒内的上料时间得通过计算机控制电路来完成，这样将会导致各种线路的缠绕，容易造成安全隐患。

为解决上述技术问题，现采用机械手臂协助上料，根据计算和经验，上料机器人可用四轴码垛机器人，载重量为200公斤，活动半径2.3米，提升高度2.5米，360度旋转。为了配合机械手臂工作，本实用新型提供一种基于机械手臂的均匀撒料装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种建筑垃圾处理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于机械手臂的均匀撒料装置，包括机械手臂输出电机、存料筒、出料口和酒甄，所述机械手臂输出电机的输出轴固定安装在安装板上，所述安装板固定安装在所述存料筒上端，所述机械手臂输出电机的机壳上固定安装有安装架，所述安装架的下端侧面开有安装槽，所述安装槽内固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端固定安装有上挡板，所述上挡板和侧挡板固定连接，所述侧挡板上固定连接有挡料板和楔块，所述楔块和挡料板固定连接，所述存料筒下端固定连接有出料盒，所述出料盒侧面开有出料口，所述出料口的尺寸小于所述挡料板的尺寸。

更进一步的、所述侧挡板的宽度大于所述安装槽的开口宽度。侧挡板的作用是便于和楔块以及挡料板的固定连接，防止物料进入安装槽内影响安装槽的工作。

更进一步的、所述上挡板的宽度略小于所述安装槽内的槽体的宽度。上挡板的作用是方便挡料板通过侧挡板和上挡板带动弹簧运动，从而保证装置的回位运动。

更进一步的、所述机械手臂输出电机为四轴码垛机器人机械手臂输出电机。四轴码垛机器人自由度较大，而且技术成熟，很适合用来达到酿酒工艺的自动化。

更进一步的、所述楔块的下底面低于所述出料盒的下底面，所述安装槽的开口长度大于所述楔块的纵向高度，楔块的作用是当存料筒转动一圈后，出料盒的背面和通过楔块迫使挡料板向下运动，从而防止挡料板阻挡存料筒的运动路径，安装槽的开口尺寸也是防止干扰楔块运动而设置的。

更进一步的、所述出料口的长度等于所述酒甄的开口半径，撒料过程中，出料口作圆周运动，当出料口的长度等于酒甄的开口半径时，可以确保当机械手臂输出电机转动整数圈时，出料口扫过的面积也刚好是整数酒甄开口的面积。

更进一步的、所述机械手臂输出电机的输出轴和所述出料口的内端面共线，且所述存料筒相对于机械手臂输出电机为偏心设置，偏心设置是为了减小整个装置的体积，从而降低成本。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型使早就工艺中完美的融合了现在的自动化设备，通过和机械手臂的配合，将物料均、匀、松、散、平、轻地撒满酒甄，使其受热均匀，蒸发完整。采用此均匀撒料装置后，大大节约了人工成本，将累，热的工作有机器手自动完成，提供了生产效率，增加了出酒率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型前视角结构示意图；

图2为本实用新型局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A部分放大结构示意图；

图4为本实用新型横向剖视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机械手臂输出电机、2-存料筒、3-安装板、4-安装架、5-出料盒、6-挡料板、7-楔块、8-安装槽、9-酒甄、10-压缩弹簧、11-上挡板、12-侧挡板、13- 出料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种基于机械手臂的均匀撒料装置，包括机械手臂输出电机1、存料筒2、出料口13和酒甄9，机械手臂输出电机1的输出轴固定安装在安装板3上，安装板3固定安装在存料筒2上端，机械手臂输出电机1的机壳上固定安装有安装架4，安装架4的下端侧面开有安装槽8，安装槽8内固定安装有压缩弹簧10，压缩弹簧10的另一端固定安装有上挡板11，上挡板11和侧挡板12 固定连接，侧挡板12上固定连接有挡料板6和楔块7，楔块7和挡料板6固定连接，存料筒2下端固定连接有出料盒5，出料盒5侧面开有出料口13，出料口13的尺寸小于挡料板6的尺寸。

其中、侧挡板12的宽度大于安装槽8的开口宽度。侧挡板12的作用是便于和楔块7以及挡料板6的固定连接，防止物料进入安装槽8内影响安装槽8的工作。上挡板11的宽度略小于安装槽8内的槽体的宽度。上挡板11 的作用是方便挡料板6通过侧挡板12和上挡板11带动弹簧运动，从而保证装置的回位运动。机械手臂输出电机1为四轴码垛机器人机械手臂输出电机1。四轴码垛机器人自由度较大，而且技术成熟，很适合用来达到酿酒工艺的自动化。楔块7的下底面低于出料盒5的下底面，安装槽8的开口长度大于楔块7的纵向高度，楔块7的作用是当存料筒2转动一圈后，出料盒5的背面和通过楔块7迫使挡料板6向下运动，从而防止挡料板6阻挡存料筒2的运动路径，安装槽8的开口尺寸也是防止干扰楔块7运动而设置的。

出料口13的长度等于酒甄9的开口半径，撒料过程中，出料口13作圆周运动，当出料口13的长度等于酒甄9的开口半径时，可以确保当机械手臂输出电机1转动整数圈时，出料口13扫过的面积也刚好是整数酒甄9开口的面积。机械手臂输出电机1的输出轴和出料口13的内端面共线，且存料筒2 相对于机械手臂输出电机1为偏心设置，偏心设置是为了减小整个装置的体积，从而降低成本。

使用时、整个装置的工作过程为：机械手臂输出电机1带动撒料装置沿酒甄9内圆做360度旋转，且撒料机出料口13与酒甄9内外圆边始终保持一定的角度，运行完一个周期后，(该周期为整数圈)自动回到指定的位置取料，得到料满信号后，在红外成像视觉识别系统的检测判断物料表面温度达到工艺要求设定温度后，机器手将撒料机拖动到酒甄9物料表面温度最高点为起始点，并与物料保持一定的高度(这个高度可以设定，5-10公分)开始撒料。完成一层后，自动复位返回取料，如此循环，直至酒甄9物料上满，回原点待令。

装置的具体工作过程为；存料筒2装上足量的物料，在机械手臂输的带动下，运动到撒料位置，机械手臂输出电机1开始顺时针转动，带动出料盒5 朝着相对于挡料板6角度增大的方向转动，挡料板6远离出料口13，出料口 13开始撒料，因为出料口13出料的速度基本上是均匀的，而电机的转速均匀，当电机转动一圈时，出料盒5回到起始位置，挡料板6再度挡住出料口13，撒料过程结束。在此过程中，出料盒5经过挡料板6的过程为，出料盒5的背面和楔块7接触，由于楔块7只有向下的自由度，所以的出料盒5的迫使下，楔块7向下运动，从而带动挡料板6和压缩弹簧10向下运动，此时压缩弹簧10蓄力，在出料盒5的下底面离开对于挡料板6的上端面限制的一瞬间，在压缩弹簧10的回位运动下，挡料板6弹起，再度挡住出料盒5的出料口13。此时即可将机械手臂输出电机1的转圈数设置为整数圈，即可保证撒料的过程是均匀的，此装置结构简单，便于维护，效果很好。

参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种基于机械手臂的均匀撒料装置，包括机械手臂输出电机、存料筒、出料口和酒甄，其特征在于，所述机械手臂输出电机的输出轴固定安装在安装板上，所述安装板固定安装在所述存料筒上端，所述机械手臂输出电机的机壳上固定安装有安装架，所述安装架的下端侧面开有安装槽，所述安装槽内固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端固定安装有上挡板，所述上挡板和侧挡板固定连接，所述侧挡板上固定连接有挡料板和楔块，所述楔块和挡料板固定连接，所述存料筒下端固定连接有出料盒，所述出料盒侧面开有出料口，所述出料口的尺寸小于所述挡料板的尺寸。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂的均匀撒料装置，其特征在于：所述侧挡板的宽度大于所述安装槽的开口宽度。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂的均匀撒料装置，其特征在于：所述上挡板的宽度略小于所述安装槽内的槽体的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂的均匀撒料装置，其特征在于：所述机械手臂输出电机为四轴码垛机器人机械手臂输出电机。

5.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂的均匀撒料装置，其特征在于：所述楔块的下底面低于所述出料盒的下底面，所述安装槽的开口长度大于所述楔块的纵向高度。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂的均匀撒料装置，其特征在于：所述出料口的长度等于所述酒甄的开口半径。

7.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂的均匀撒料装置，其特征在于：所述机械手臂输出电机的输出轴和所述出料口的内端面共线，且所述存料筒相对于机械手臂输出电机为偏心设置。

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