CN113600269A - 一种药片生产用粉碎装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药片生产用粉碎装置及其使用方法，包括支撑架和收集箱，支撑架通过罐转轴转动连接有药罐，支撑架滑动连接有滑动杆，药罐内设置有与滑动杆相连的药锤；滑动杆通过拉簧连接有T型块，T型块连接有动力机构，滑动杆与T型块接触面为倾斜面，T型块设置有齿条；支撑架连接有电推杆，电推杆的推杆转动连接有与齿条相配合的拉罐齿轮，拉罐齿轮同轴连接有拉罐绳轮，拉罐绳轮上固定缠绕有第二拉绳，第二拉绳与药罐相连；药罐一侧设置有筛网，筛网连接有移动机构，移动机构用于驱动筛网移动从而将筛网上的物料倒入药罐内，筛网设置在收集箱上方。本发明中在药片研磨的同时，进行研磨后的物料收集工作，有效提高研磨的效率和质量。

Description

一种药片生产用粉碎装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及西药加工技术领域，具体涉及一种药片生产用粉碎装置及其使用方法。

背景技术

西药，相对于祖国传统中药而言，指现代医学用的药物，一般用化学合成方法制成或从天然产物提制而成。

医务人员在进行药片粉碎时，常常需要采取人工粉碎的方法，将药片放在药臼内，通过不停的手持捣锤锤打药臼，将药片进行粉碎，而该种方式既增加医务人员的工作量，费时费力，又很保证有较好的研磨质量；且在进行药片粉碎工作时，通常是将药片粉碎研磨后，才进行粉碎后的物料收集工作，因此很容易造成药片粉碎研磨的质量较差，且粉碎研磨的时间较长。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种药片生产用粉碎装置及其使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种药片生产用粉碎装置，包括支撑架和收集箱，所述支撑架通过罐转轴转动连接有药罐，所述支撑架滑动连接有滑动杆，所述药罐内设置有与所述滑动杆相连的药锤；所述滑动杆通过拉簧连接有T型块，所述T型块连接有动力机构，初始状态下，所述滑动杆与所述T型块相接触，所述滑动杆与所述T型块接触面为倾斜面，所述T型块一侧设置有齿条；所述支撑架还固定连接有电推杆，所述电推杆的推杆转动连接有与所述齿条相配合的拉罐齿轮，所述拉罐齿轮同轴连接有拉罐绳轮，所述拉罐绳轮上固定缠绕有第二拉绳，所述第二拉绳另一端与所述药罐相连；所述药罐一侧设置有筛网，所述筛网连接有移动机构，所述移动机构用于驱动筛网移动从而将筛网上的物料倒入药罐内，所述筛网设置在收集箱上方；所述电推杆、动力机构和移动机构连接有控制器。

优选的，当所述齿条与所述拉罐齿轮啮合时，齿条与滑动杆平行，初始状态下，所述拉簧处于压缩状态。

优选的，所述动力机构包括与所述支撑架固定连接的电机，所述电机连接有转盘，所述转盘偏心铰接有连动杆，所述连动杆另一端铰接有连接杆，所述连接杆与所述T型块的上端铰接，所述电机与所述控制器相连。

优选的，所述移动机构包括与所述电推杆的推杆转动连接的拉网齿轮，所述拉网齿轮设置在所述拉罐齿轮上方，所述拉网齿轮与所述齿条相啮合，所述拉网齿轮同轴连接有拉网绳轮，所述拉网绳轮固定缠绕有第一拉绳，所述第一拉绳另一端与所述筛网相连。

优选的，所述支撑架开设有导向槽，所述筛网靠近所述药罐一端还转动连接有转动轴，所述转动轴滑动设置在所述导向槽内，所述导向槽上端倾斜设置，初始状态下，所述筛网设有转动轴的一端与所述药罐相接触。

优选的，所述电推杆的推杆固定连接有连接架，所述拉网齿轮和所述拉罐齿轮均与所述连接架转动连接；当所述齿条与拉罐齿轮断开啮合时，齿条上端与拉网齿轮相啮合。

优选的，所述筛网还连接有振动装置，所述振动装置用于实现所述筛网的振动，所述振动装置与所述控制器相连。

本发明还提出了一种药片生产用粉碎装置的使用方法，采用上述的一种药片生产用粉碎装置，包括以下步骤：

S1:在进行药片的粉碎工作时，将药片放入药罐内，控制器通过动力机构带动T型块向上移动，此时齿条和拉罐齿轮相啮合，T型块向上移动时，带动拉罐齿轮转动，同时带动滑动杆向上移动；

S2：随着T型块继续向上移动，拉罐绳轮转动通过第二拉绳带动药罐绕罐转轴转动，从而将药片倒入筛网上，然后药罐在重力作用下复位，然后控制器移动机构工作，移动机构驱动筛网移动从而将筛网上的药片倒入药罐内；

S3：随着T型块继续向上移动，当齿条和拉罐齿轮断开啮合后，滑动杆做自由落体运动，使药锤落入药罐内进行药片的粉碎工作，此时拉簧拉伸，然后控制器通过电推杆控制拉罐齿轮向远离齿条的方向移动；

S4：随着动力机构的继续运动，带动T型块向下运动，当T型块移动到初始位置时，拉簧压缩，带动药锤向下运动，实现药片的研磨工作，然后控制器通过电推杆控制拉罐齿轮回到初始位置，实现拉罐齿轮和齿条的啮合工作；

S5：重复步骤S2-S4直至完成药片的粉碎研磨工作。

优选的，动力机构工作的方法包括，控制器控制电机工作，电机带动转盘转动，通过连动杆带动连接杆移动，进而带动T型块做往复运动。

优选的，移动机构工作的方法包括，当齿条与拉罐齿轮断开啮合时，齿条上端与拉网齿轮相啮合，然后在重力的作用下，药罐回到初始位置，拉网齿轮转动通过第一拉绳带动筛网向上移动，转动轴沿导向槽向上滑动，当筛网不再与药罐相接触时，在导向槽的作用下，第一拉绳带动筛网转动，进而使筛网内的物料倒入药罐内，在此过程中，控制器控制振动装置使筛网振动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明中的T型块和滑动杆接触面为斜面，因此当齿条与齿轮相啮合时，会在该倾斜面的作用下，T型块移动时会带动滑动杆上升，当齿条和齿轮断开啮合后，T型块不再对滑动杆有限位作用，会使滑动杆做自由落体运动，药锤实现药片的粉碎工作；在拉簧的作用下，会使T型块变为倾斜方向，因此使得T型块在转盘作用下跟随滑动杆下降时，齿条不会与齿轮相啮合，有效减少了冲击时的阻力，使得滑动杆可做自由落体实现药片的粉丝工作，并且当T型块复位时，会使得拉簧压缩，使得药锤在拉簧的作用下与药罐相配合，实现药片的研磨工作；因此更符合实际的操作习惯，先砸药片，再进行药片的研磨，从而使得药片研磨的效率更高，研磨质量更好，且操作方便，成本低，且具有极高的推广价值。

2.本发明中当T型块上升时，同时带动拉罐绳轮转动，通过第二拉绳带动药罐绕罐转轴转动，使药罐内的物料倒入筛网内，然后在重力的作用下，药罐复位，随着T型块的继续上升，拉网绳轮转动，通过第一拉绳带动筛网上升，因筛网始终与药罐处于接触状态，筛网无法发生转动，使得筛网垂直方向向上移动，当转动轴移动导向槽最上方时，在倾斜的导向槽的作用下，此时筛网与药罐不再接触，因此随着第一拉绳的拉动，使得筛网内的物料倒入药罐内；因此本发明还提出了一种新的药片粉碎研磨方式，即先进行药片的粉碎研磨工作，然后将物料倒入筛网内，在筛网的振动机构下，使得筛网上的物料落入收集箱内，然后筛网将未粉碎的药片再倒入药罐内，该种方式，可使得药片的研磨效率质量更高，只有符合筛网规格要求的物料才可落入收集箱内，且边进行药片的粉碎研磨，边进行研磨后的物料收集工作，使得药罐内的物料保持越来越少的状态，不会使得研磨好后的物料与未研磨的物料相混合，药罐内只进行未研磨的物料粉碎研磨工作，因此研磨效率更高。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明整体主视图；

图2是图1中B-B部分结构示意图；

图3是图2中A方向结构示意图；

图4是图1中滑动杆结构示意图；

图5是图1中T型滑块结构示意图；

图6是图1中T型滑块俯视图；

图7是图1中齿条结构示意图；

图8是图1中滑动杆部分结构示意图。

附图标记说明:

1支撑架；2筛网；3第一连杆；4第二连杆；5摆动杆；6固定滑套；7第一拉绳；8T型滑块；9拉网绳轮；10连接杆；11连动杆；12转盘；13电机；14拉网齿轮；15滑动杆；16拉罐绳轮；17拉罐齿轮；18齿条；19拉簧；20第二拉绳；21药罐；22药锤；23导向槽；24转动套；25转动轴；26鱼眼轴承；27盘齿轮；28小锥齿轮；29罐转轴；30摆动偏心轮；31收集箱；32电推杆；33连接架。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1-8所示，本实施例提出了一种药片生产用粉碎装置，包括支撑架1和收集箱31，支撑架1通过罐转轴29转动连接有药罐21。收集箱31设置在药罐21的一侧，罐转轴29设置在药罐21靠近收集箱31的一侧，且罐转轴29设置在药罐21上方，从而使得当药罐21绕罐转轴29转动时，可使药罐21内的物料均倒出。

支撑架1固定连接有固定滑套6，固定滑套6滑动连接有滑动杆15，，药罐21内设置有与滑动杆15相连的药锤22，固定滑套6对滑动杆15的移动起到限位的作用，从而使滑动杆15始终沿垂直方向滑动，进而使得药锤22与药罐21相适配，从而实现捣药和药片的粉碎工作。

滑动杆15通过拉簧19连接有T型块8，T型块8连接有动力机构，动力机构用于带动T型块8做往复运动，初始状态下，滑动杆15与T型块8相接触，滑动杆15与T型块8接触面为倾斜面，T型块8一侧设置有齿条18。

其中滑动杆15与T型块8的接触面如图8所示，滑动杆15采用上宽下窄的结构，T型块8靠近滑动杆15的一侧与滑动杆15相接触，从而使得当动力机构带动T型块8移动时，T型块8可带动滑动杆15移动，T型块8和滑动杆15形成类似于楔块的结构，齿条18与T型块8固定连接。

支撑架1还固定连接有电推杆32，电推杆32的推杆转动连接有与齿条18相配合的拉罐齿轮17，拉罐齿轮17同轴连接有拉罐绳轮16，拉罐绳轮16上固定缠绕有第二拉绳20，第二拉绳20另一端与药罐21相连。

其中拉罐绳轮16的直径大于拉罐齿轮17的直径，从而使得当拉罐齿轮17移动较小的距离，就可带动拉罐绳轮16转动较多的长度，当齿条18与拉罐齿轮17啮合且带动拉罐齿轮17转动时，带动拉罐绳轮16转动，进而通过第二拉绳20带动药罐21绕罐转轴29转动。

药罐21一侧设置有筛网2，筛网2连接有移动机构，移动机构用于驱动筛网2移动从而将筛网2上的物料倒入药罐21内，筛网2设置在收集箱31上方；电推杆32、动力机构和移动机构连接有控制器。

当齿条18与拉罐齿轮17啮合时，齿条18与滑动杆15平行，此时齿条18右端与滑动杆15左端处于平行状态，T型块8和滑动杆15形成类似于楔块的结构的作用下，当T型块8上升，可带动滑动杆15同时上升。

动力机构包括与支撑架1固定连接的电机13，电机13连接有转盘12，转盘12偏心铰接有连动杆11，连动杆11另一端铰接有连接杆10，连接杆10与T型块8的上端铰接，电机13与控制器相连。当电机13带动转盘12转动时，通过连动杆11和带动连接杆10转动，进而带动T型块8往复运动。

移动机构包括与电推杆32的推杆转动连接的拉网齿轮14，拉网齿轮14设置在拉罐齿轮17上方，拉网齿轮14与齿条18相啮合，拉网齿轮14同轴连接有拉网绳轮9，拉网绳轮9固定缠绕有第一拉绳7，第一拉绳7另一端与筛网2相连。

连接杆10和T型块8远离滑动杆15的一端相连，使得在拉簧19的作用下，T型块8处于倾斜状态时，使T型块8可以倾斜足够的角度，进而使得当齿条18下降时，齿条18不与拉网齿轮14和拉罐齿轮17相啮合。

在初始状态下，拉簧19处于压缩状态，为滑动杆15的移动提供足够的距离，在本实施例中，一方面在拉簧19的作用下，当齿条18与拉网齿轮14和拉罐齿轮17断开啮合后，此时滑动杆15在重力的作用下，可以进行自由落体运动，进而在拉簧19的作用下，会使得T型块8和齿条18发生倾斜，因此电机13带动齿条18下降过程中，齿条18始终不与拉网齿轮14和拉罐齿轮17相啮合，减小了药锤22下降时的阻力。另一方面，因药锤22带动滑动杆15做自由落体运动，因此拉簧19还可以起到缓冲的作用，防止药锤22下落速度过快。同时，当药锤22落到与药罐21相接触的位置时，此时会进行药片的粉碎工作，并且当电机13带动T型块8复位时，T型块8会使拉簧19压缩，且在滑动杆15倾斜面的作用下，T型块8和滑动杆15之间紧密接触，拉簧19压缩带动药锤22与药罐21进一步接触，实现药片的初步研磨工作。

支撑架1开设有导向槽23，筛网2靠近药罐21一端还固定连接有转动套24，转动套24内转动连接有转动轴25，转动轴25滑动设置在导向槽23内，导向槽23上端倾斜设置。

初始状态下，筛网2设有转动轴25的一端与药罐21相接触，当第一拉绳带动筛网2上升时，因筛网2一端始终与药罐21处于接触的状态，因此筛网2无法进行转动，只能进行垂直方向的移动，而当筛网2与药罐21不再接触时，导向槽23的上端高于药罐21的上表面，因此当转动轴25移动到导向槽23最顶端时，随着第一拉绳7的继续拉动，会使得筛网2绕转动轴25发生转动，使得筛网2内的物料落入药罐21内。

电推杆32的推杆固定连接有连接架33，拉网齿轮14和拉罐齿轮17均与连接架33转动连接；当齿条18与拉罐齿轮17断开啮合时，齿条18上端与拉网齿轮14相啮合，因此齿条18始终保持与拉罐齿轮17或拉网齿轮14啮合状态，齿条18进而保持与滑动杆15平行的状态，防止滑动杆15发生晃动。

筛网2还连接有振动装置，振动装置用于实现筛网2的振动，振动装置与控制器相连

本发明还提出了一种药片生产用粉碎装置的使用方法，采用上述的一种药片生产用粉碎装置，包括以下步骤：

S1:在进行药片的粉碎工作时，将药片放入药罐21内，控制器通过动力机构带动T型块8向上移动，此时齿条18和拉罐齿轮17相啮合，T型块8向上移动时，带动拉罐齿轮17转动，同时带动滑动杆15向上移动；

S2：随着T型块8继续向上移动，拉罐绳轮16转动通过第二拉绳20带动药罐21绕罐转轴29转动，从而将药片倒入筛网2上，然后药罐21在重力作用下复位，然后控制器移动机构工作，移动机构驱动筛网2移动从而将筛网2上的药片倒入药罐21内；

S3：随着T型块8继续向上移动，当齿条18和拉罐齿轮17断开啮合后，滑动杆15做自由落体运动，使药锤22落入药罐21内进行药片的粉碎工作，此时拉簧19拉伸，然后控制器通过电推杆32控制拉罐齿轮17向远离齿条18的方向移动；

S4：随着动力机构的继续运动，带动T型块8向下运动，当T型块8移动到初始位置时，拉簧19压缩，带动药锤22向下运动，实现药片的研磨工作，然后控制器通过电推杆32控制拉罐齿轮17回到初始位置，实现拉罐齿轮17和齿条18的啮合工作；

S5：重复步骤S2-S4直至完成药片的粉碎研磨工作。

动力机构工作的方法包括，控制器控制电机13工作，电机13带动转盘12转动，通过连动杆11带动连接杆10移动，进而带动T型块8做往复运动。

移动机构工作的方法包括，当齿条18与拉罐齿轮17断开啮合时，齿条18上端与拉网齿轮14相啮合，然后在重力的作用下，药罐21回到初始位置，拉网齿轮14转动通过第一拉绳7带动筛网2向上移动，转动轴25沿导向槽23向上滑动，当筛网2不再与药罐21相接触时，在导向槽23的作用下，第一拉绳7带动筛网2转动，进而使筛网2内的物料倒入药罐21内，在此过程中，控制器控制振动装置使筛网2振动，使得筛网2上的物料进入收集箱31内。

需要说明的是，在本实施例中，步骤S1中药片放入的时机实际为，当齿条18与拉罐齿轮17断开啮合时，齿条18上端与拉网齿轮14相啮合，然后在重力的作用下，药罐21回到初始位置，此时在药罐21内放入药片。

其中，电推杆32和电机13转动的顺序为，电机13首先带动齿条18向上运动，当齿条18上升到最高点时，齿条18与拉网齿轮14断开啮合，因此滑动杆15不再收到拉网齿轮14的限位作用，滑动杆15可做自由落体运动，并且同时电机13继续带动齿条18向下运动，电机13的运动是连贯的，只不过电机13转动的速度较慢，从而给滑动杆15足够的运动时间。在电机13带动齿条18向下运动时，电推杆32运动，带动拉罐齿轮17和拉网齿轮14远离齿条18，防止齿条18倾斜时，拉罐齿轮17和拉网齿轮14对齿条18的移动有限制，为齿条18的移动流出足够的活动空间。

另外，T型块8和滑动杆15接触面为斜面，因此当齿条18与拉罐齿轮17或拉网齿轮14相啮合时，会在该倾斜面的作用下，T型块8和滑动杆15始终处于紧密接触的状态，T型块8移动时会带动滑动杆15上升，当齿条18和拉罐齿轮17和拉网齿轮14断开啮合后，T型块8不再对滑动杆15有限位作用，会使滑动杆15做自由落体运动，药锤22实现药片的粉碎工作。

在拉簧19的作用下，会使T型块8变为倾斜方向，因此使得T型块8在转盘12作用下跟随滑动杆15下降时，齿条18不会与拉罐齿轮17和/或拉网齿轮14相啮合，有效减少了冲击时的阻力，使得滑动杆15可做自由落体实现药片的粉丝工作，并且当T型块8复位时，会使得拉簧19压缩，使得药锤22在拉簧19的作用下与药罐21相配合，实现药片的研磨工作；因此更符合实际的操作习惯，先砸药片，再进行药片的研磨，从而使得药片研磨的效率更高，研磨质量更好，且操作方便，成本低，且具有极高的推广价值。

另外，当T型块8上升时，同时带动拉罐绳轮17转动，通过第二拉绳20带动药罐21绕罐转轴29转动，使药罐21内的物料倒入筛网内，然后在重力的作用下，药罐21复位，随着T型块8的继续上升，拉网绳轮9转动，通过第一拉绳7带动筛网2上升，因筛网2始终与药罐21处于接触状态，筛网2无法发生转动，使得筛网2垂直方向向上移动。

当转动轴25移动导向槽23最上方时，在倾斜的导向槽23的作用下，此时筛网2与药罐21不再接触，因此随着第一拉绳7的拉动，使得筛网2内的物料倒入药罐21内；因此本发明还提出了一种新的药片粉碎研磨方式，即先进行药片的粉碎研磨工作，然后将物料倒入筛网2内，在筛网2的振动机构下，使得筛网2上的物料落入收集箱内，然后筛网2将未粉碎的药片再倒入药罐21内，该种方式，可使得药片的研磨效率质量更高，只有符合筛网规格要求的物料才可落入收集箱31内，且边进行药片的粉碎研磨，边进行研磨后的物料收集工作，使得药罐21内的物料保持越来越少的状态，不会使得研磨好后的物料与未研磨的物料相混合，药罐21内只进行未研磨的物料粉碎研磨工作，因此研磨效率更高。

实施例二

如图1-8所示，本实施例提出了一种药片生产用筛选研磨装置，包括支撑架1和收集箱31，支撑架1通过罐转轴29转动连接有药罐21。收集箱31设置在药罐21的一侧，罐转轴29设置在药罐21靠近收集箱31的一侧，且罐转轴29设置在药罐21上方，从而使得当药罐21绕罐转轴29转动时，可使药罐21内的物料均倒出。

药罐21一侧设置有筛网2，筛网2设置在收集箱31上方，药罐21连接有移动机构，移动机构用于驱动药罐21转动从而将药罐21内的物料倒入筛网2上。

还包括驱动机构，驱动机构连接有齿条18，驱动机构用于带动齿条18做往复运动。支撑架1转动连接有拉网齿轮14和拉罐齿轮17，拉网齿轮14设置在拉罐齿轮17上方，拉网齿轮14和拉罐齿轮17均与齿条18相啮合。

拉网齿轮14同轴连接有拉网绳轮9，拉网绳轮9固定缠绕有第一拉绳7，第一拉绳7另一端与筛网2相连；拉罐齿轮17同轴连接有小锥齿轮28，支撑架1还转动连接有盘齿轮27，盘齿轮27与小锥齿轮28相啮合。

盘齿轮27同轴连接有摆动偏心轮30，摆动偏心轮30偏心连接有摆动杆5，摆动杆5通过鱼眼轴承26与支撑架1相连；摆动杆5铰接有第二连杆4，第二连杆4另一端铰接有第一连杆3，第一连杆3另一端与筛网2铰接；移动机构和驱动机构连接有控制器。摆动偏心轮30直径大于盘齿轮27的直径，使得摆动杆5有着足够的摆动空间。

鱼眼轴承26为摆动杆5的运动起到限位的作用，鱼眼轴承可使摆动杆5任意方向转动，支撑架1与鱼眼轴承26的外圈固定连接，摆动杆5与鱼眼轴承26的内圈滑动连接，因此当摆动偏心轮30带动摆动杆5运动时，使得摆动杆5的运动为水平方向的摆动，带动筛网2进行水平方向的摆动，而筛网2的高度不发生变化，因此可使得筛网2内的物料筛选到收集箱31内。

第一连杆3和第二连杆4为筛网2的移动提供足够的自由度，特别是当第一拉绳6带动筛网2转动时，第一连杆3和第二连杆4均相对转动，防止筛网2运动时发生卡死的情况。

支撑架1开设有导向槽23，筛网2靠近药罐21一端还转动连接有转动轴25，转动轴25滑动设置在导向槽23内，导向槽23上端倾斜设置，初始状态下，筛网2设有转动轴25的一端与药罐21相接触。

初始状态下，筛网2设有转动轴25的一端与药罐21相接触，当第一拉绳带动筛网2上升时，因筛网2一端始终与药罐21处于接触的状态，因此筛网2无法进行转动，只能进行垂直方向的移动，而当筛网2与药罐21不再接触时，导向槽23的上端高于药罐21的上表面，因此当转动轴25移动到导向槽23最顶端时，随着第一拉绳7的继续拉动，会使得筛网2绕转动轴25发生转动，使得筛网2内的物料落入药罐21内。

动力机构包括与支撑架1固定连接的电机13，电机13连接有转盘12，转盘12偏心铰接有连动杆11，连动杆11另一端铰接有连接杆10，连接杆10底端铰接有T型块8，齿条18设置在T型块8一侧，电机13与控制器相连。

支撑架1固定连接有固定滑套6，固定滑套6滑动连接有滑动杆15，，药罐21内设置有与滑动杆15相连的药锤22，固定滑套6对滑动杆15的移动起到限位的作用，从而使滑动杆15始终沿垂直方向滑动，进而使得药锤22与药罐21相适配，从而实现捣药和药片的粉碎工作。

滑动杆15通过拉簧19连接有T型块8，T型块8连接有动力机构，动力机构用于带动T型块8做往复运动，初始状态下，滑动杆15与T型块8相接触，滑动杆15与T型块8接触面为倾斜面，T型块8一侧设置有齿条18。

其中滑动杆15与T型块8的接触面如图8所示，滑动杆15采用上宽下窄的结构，T型块8靠近滑动杆15的一侧与滑动杆15相接触，从而使得当动力机构带动T型块8移动时，T型块8可带动滑动杆15移动，T型块8和滑动杆15形成类似于楔块的结构，齿条18与T型块8固定连接。

支撑架1还固定连接有电推杆32，电推杆32的推杆转动连接有与齿条18相配合的拉罐齿轮17，拉罐齿轮17同轴连接有拉罐绳轮16，拉罐绳轮16上固定缠绕有第二拉绳20，第二拉绳20另一端与药罐21相连。

其中拉罐绳轮16的直径大于拉罐齿轮17的直径，从而使得当拉罐齿轮17移动较小的距离，就可带动拉罐绳轮16转动较多的长度，当齿条18与拉罐齿轮17啮合且带动拉罐齿轮17转动时，带动拉罐绳轮16转动，进而通过第二拉绳20带动药罐21绕罐转轴29转动。

当齿条18与拉罐齿轮17啮合时，齿条18与滑动杆15平行，此时齿条18右端与滑动杆15左端处于平行状态，T型块8和滑动杆15形成类似于楔块的结构的作用下，当T型块8上升，可带动滑动杆15同时上升。

当电机13带动转盘12转动时，通过连动杆11和带动连接杆10转动，进而带动T型块8往复运动。

移动机构包括与电推杆32的推杆转动连接的拉网齿轮14，拉网齿轮14设置在拉罐齿轮17上方，拉网齿轮14与齿条18相啮合，拉网齿轮14同轴连接有拉网绳轮9，拉网绳轮9固定缠绕有第一拉绳7，第一拉绳7另一端与筛网2相连。

连接杆10和T型块8远离滑动杆15的一端相连，使得在拉簧19的作用下，T型块8处于倾斜状态时，使T型块8可以倾斜足够的角度，进而使得当齿条18下降时，齿条18不与拉网齿轮14和拉罐齿轮17相啮合。

在初始状态下，拉簧19处于压缩状态，为滑动杆15的移动提供足够的距离，在本实施例中，一方面在拉簧19的作用下，当齿条18与拉网齿轮14和拉罐齿轮17断开啮合后，此时滑动杆15在重力的作用下，可以进行自由落体运动，进而在拉簧19的作用下，会使得T型块8和齿条18发生倾斜，因此电机13带动齿条18下降过程中，齿条18始终不与拉网齿轮14和拉罐齿轮17相啮合，减小了药锤22下降时的阻力。另一方面，因药锤22带动滑动杆15做自由落体运动，因此拉簧19还可以起到缓冲的作用，防止药锤22下落速度过快。同时，当药锤22落到与药罐21相接触的位置时，此时会进行药片的粉碎工作，并且当电机13带动T型块8复位时，T型块8会使拉簧19压缩，且在滑动杆15倾斜面的作用下，T型块8和滑动杆15之间紧密接触，拉簧19压缩带动药锤22与药罐21进一步接触，实现药片的初步研磨工作。

电推杆32的推杆固定连接有连接架33，拉网齿轮14和拉罐齿轮17均与连接架33转动连接；当齿条18与拉罐齿轮17断开啮合时，齿条18上端与拉网齿轮14相啮合，因此齿条18始终保持与拉罐齿轮17或拉网齿轮14啮合状态，齿条18进而保持与滑动杆15平行的状态，防止滑动杆15发生晃动。

移动机构包括与拉罐齿轮17同轴连接的拉罐绳轮16，拉罐绳轮16上固定缠绕有第二拉绳20，第二拉绳20另一端与药罐21相连。

本发明还提出了一种药片生产用筛选研磨装置的使用方法，采用上述的一种药片生产用筛选研磨装置，包括以下步骤：

S1:在进行药片的筛选研磨时，控制器控制移动机构工作，移动机构驱动药罐21转动从而将药罐21内的物料倒入筛网2上，然后控制器控制驱动机构工作，驱动机构带动齿条18向上运动；

S2：随着齿条18的向上移动，带动拉罐齿轮17转动，拉罐齿轮17带动小锥齿轮28转动，小锥齿轮28带动盘齿轮27转动，在鱼眼轴承26的作用下，盘齿轮27带动摆动杆5水平方向摆动，摆动杆5通过第二连杆4和第一连杆3带动筛网2水平方向摆动，使筛网2上符合规格的物料落入收集箱31内；

S3：随着齿条18继续向上移动，当齿条18和拉罐齿轮17断开啮合后，筛网2在重力作用下复位，然后驱动机构带动齿条18继续向上运动，齿条18与拉网齿轮14相啮合，带动拉网齿轮14转动；

S4：拉网绳轮9转动通过第一拉绳7带动筛网2向上移动，同时转动轴25沿导向槽23向上滑动，当筛网2不再与药罐21相接触时，在导向槽23的作用下，第一拉绳7带动筛网2转动，进而使筛网2内的物料倒入药罐21内，药罐21对该物料进行粉碎研磨工作；

S5：然后移动机构驱动药罐21转动将药罐21内的物料倒入筛网2上，重复步骤S2-S4直至完成药片的筛选研磨工作。

驱动机构工作的方法包括，控制器控制电机13工作，电机13带动转盘12转动，通过连动杆11带动连接杆10移动，进而带动T型块8和齿条18做往复运动。

移动机构工作的方法包括，随着T型块8继续向上移动，拉罐齿轮17带动拉罐绳轮16转动，通过第二拉绳20带动药罐21绕罐转轴29转动，从而将药片倒入筛网2上，然后药罐21在重力作用下复位。

随着T型块8继续向上移动，当齿条18和拉网齿轮14断开啮合后，滑动杆15做自由落体运动，使药锤22落入药罐21内进行药片的粉碎工作，此时拉簧19拉伸，然后控制器通过电推杆32控制拉罐齿轮17向远离齿条18的方向移动，控制器通过电机13带动T型块8向下运动，当T型块8移动到初始位置时，拉簧19压缩，带动药锤22向下运动，实现药片的研磨工作，然后控制器通过电推杆32控制拉罐齿轮17回到初始位置，实现拉罐齿轮17和齿条18的啮合工作。

其中，电推杆32和电机13转动的顺序为，电机13首先带动齿条18向上运动，当齿条18上升到最高点时，齿条18与拉网齿轮14断开啮合，因此滑动杆15不再收到拉网齿轮14的限位作用，滑动杆15可做自由落体运动，并且同时电机13继续带动齿条18向下运动，电机13的运动是连贯的，只不过电机13转动的速度较慢，从而给滑动杆15足够的运动时间。在电机13带动齿条18向下运动时，电推杆32运动，带动拉罐齿轮17和拉网齿轮14远离齿条18，防止齿条18倾斜时，拉罐齿轮17和拉网齿轮14对齿条18的移动有限制，为齿条18的移动流出足够的活动空间。

另外，T型块8和滑动杆15接触面为斜面，因此当齿条18与拉罐齿轮17或拉网齿轮14相啮合时，会在该倾斜面的作用下，T型块8和滑动杆15始终处于紧密接触的状态，T型块8移动时会带动滑动杆15上升，当齿条18和拉罐齿轮17和拉网齿轮14断开啮合后，T型块8不再对滑动杆15有限位作用，会使滑动杆15做自由落体运动，药锤22实现药片的粉碎工作。

在拉簧19的作用下，会使T型块8变为倾斜方向，因此使得T型块8在转盘12作用下跟随滑动杆15下降时，齿条18不会与拉罐齿轮17和/或拉网齿轮14相啮合，有效减少了冲击时的阻力，使得滑动杆15可做自由落体实现药片的粉丝工作，并且当T型块8复位时，会使得拉簧19压缩，使得药锤22在拉簧19的作用下与药罐21相配合，实现药片的研磨工作；因此更符合实际的操作习惯，先砸药片，再进行药片的研磨，从而使得药片研磨的效率更高，研磨质量更好，且操作方便，成本低，且具有极高的推广价值。

另外，当T型块8上升时，同时带动拉罐绳轮17转动，通过第二拉绳20带动药罐21绕罐转轴29转动，使药罐21内的物料倒入筛网内，然后在重力的作用下，药罐21复位，随着T型块8的继续上升，拉网绳轮9转动，通过第一拉绳7带动筛网2上升，因筛网2始终与药罐21处于接触状态，筛网2无法发生转动，使得筛网2垂直方向向上移动。

当转动轴25移动导向槽23最上方时，在倾斜的导向槽23的作用下，此时筛网2与药罐21不再接触，因此随着第一拉绳7的拉动，使得筛网2内的物料倒入药罐21内；因此本发明还提出了一种新的药片粉碎研磨方式，即先进行药片的粉碎研磨工作，然后将物料倒入筛网2内，在筛网2的振动机构下，使得筛网2上的物料落入收集箱内，然后筛网2将未粉碎的药片再倒入药罐21内，该种方式，可使得药片的研磨效率质量更高，只有符合筛网规格要求的物料才可落入收集箱31内，且边进行药片的粉碎研磨，边进行研磨后的物料收集工作，使得药罐21内的物料保持越来越少的状态，不会使得研磨好后的物料与未研磨的物料相混合，药罐21内只进行未研磨的物料粉碎研磨工作，因此研磨效率更高。

另外，摆动杆5与摆动偏心轮30转动连接，因此摆动偏心轮30转动时，在鱼眼轴承26的作用下，会带动摆动杆5水平方向摆动，通过第二连杆4和第一连杆3可带动筛网2水平方向摆动，当第一拉绳7带动筛网2上升时，第一连杆4和第二连杆3给筛网2足够的活动空间，从而使得筛网2内的物料可倾倒在药罐21内，因此即可实现筛网2的摆动，使筛网2内符合要求的物料掉在收集箱31内，又在筛选后，带动筛网2转动，使未充分研磨的物料进入药罐21内进行重复研磨，无需人工操作，使用简单，结构合理，有效降低了劳动强度，且可获得质量更好的研磨药片，研磨效率也更高。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种药片生产用粉碎装置，包括支撑架(1)和收集箱(31)，其特征在于，所述支撑架(1)通过罐转轴(29)转动连接有药罐(21)，所述支撑架(1)滑动连接有滑动杆(15)，所述药罐(21)内设置有与所述滑动杆(15)相连的药锤(22)；所述滑动杆(15)通过拉簧(19)连接有T型块(8)，所述T型块(8)连接有动力机构，初始状态下，所述滑动杆(15)与所述T型块(8)相接触，所述滑动杆(15)与所述T型块(8)接触面为倾斜面，所述T型块(8)一侧设置有齿条(18)；所述支撑架(1)还固定连接有电推杆(32)，所述电推杆(32)的推杆转动连接有与所述齿条(18)相配合的拉罐齿轮(17)，所述拉罐齿轮(17)同轴连接有拉罐绳轮(16)，所述拉罐绳轮(16)上固定缠绕有第二拉绳(20)，所述第二拉绳(20)另一端与所述药罐(21)相连；所述药罐(21)一侧设置有筛网(2)，所述筛网(2)连接有移动机构，所述移动机构用于驱动筛网(2)移动从而将筛网(2)上的物料倒入药罐(21)内，所述筛网(2)设置在收集箱(31)上方；所述电推杆(32)、动力机构和移动机构连接有控制器。

2.根据权利要求1所述的一种药片生产用粉碎装置，其特征在于，当所述齿条(18)与所述拉罐齿轮(17)啮合时，齿条(18)与滑动杆(15)平行，初始状态下，所述拉簧(19)处于压缩状态。

3.根据权利要求1所述的一种药片生产用粉碎装置，其特征在于，所述动力机构包括与所述支撑架(1)固定连接的电机(13)，所述电机(13)连接有转盘(12)，所述转盘(12)偏心铰接有连动杆(11)，所述连动杆(11)另一端铰接有连接杆(10)，所述连接杆(10)与所述T型块(8)的上端铰接，所述电机(13)与所述控制器相连。

4.根据权利要求1所述的一种药片生产用粉碎装置，其特征在于，所述移动机构包括与所述电推杆(32)的推杆转动连接的拉网齿轮(14)，所述拉网齿轮(14)设置在所述拉罐齿轮(17)上方，所述拉网齿轮(14)与所述齿条(18)相啮合，所述拉网齿轮(14)同轴连接有拉网绳轮(9)，所述拉网绳轮(9)固定缠绕有第一拉绳(7)，所述第一拉绳(7)另一端与所述筛网(2)相连。

5.根据权利要求4所述的一种药片生产用粉碎装置，其特征在于，所述支撑架(1)开设有导向槽(23)，所述筛网(2)靠近所述药罐(21)一端还转动连接有转动轴(25)，所述转动轴(25)滑动设置在所述导向槽(23)内，所述导向槽(23)上端倾斜设置，初始状态下，所述筛网(2)设有转动轴(25)的一端与所述药罐(21)相接触。

6.根据权利要求4所述的一种药片生产用粉碎装置，其特征在于，所述电推杆(32)的推杆固定连接有连接架(33)，所述拉网齿轮(14)和所述拉罐齿轮(17)均与所述连接架(33)转动连接；当所述齿条(18)与拉罐齿轮(17)断开啮合时，齿条(18)上端与拉网齿轮(14)相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种药片生产用粉碎装置，其特征在于，所述筛网(2)还连接有振动装置，所述振动装置用于实现所述筛网(2)的振动，所述振动装置与所述控制器相连。

8.一种药片生产用粉碎装置的使用方法，其特征在于，采用权利要求2-7任一项所述的一种药片生产用粉碎装置，包括以下步骤：

S1:在进行药片的粉碎工作时，将药片放入药罐(21)内，控制器通过动力机构带动T型块(8)向上移动，此时齿条(18)和拉罐齿轮(17)相啮合，T型块(8)向上移动时，带动拉罐齿轮(17)转动，同时带动滑动杆(15)向上移动；

S2：随着T型块(8)继续向上移动，拉罐绳轮(16)转动通过第二拉绳(20)带动药罐(21)绕罐转轴(29)转动，从而将药片倒入筛网(2)上，然后药罐(21)在重力作用下复位，然后控制器移动机构工作，移动机构驱动筛网(2)移动从而将筛网(2)上的药片倒入药罐(21)内；

S3：随着T型块(8)继续向上移动，当齿条(18)和拉罐齿轮(17)断开啮合后，滑动杆(15)做自由落体运动，使药锤(22)落入药罐(21)内进行药片的粉碎工作，此时拉簧(19)拉伸，然后控制器通过电推杆(32)控制拉罐齿轮(17)向远离齿条(18)的方向移动；

S4：随着动力机构的继续运动，带动T型块(8)向下运动，当T型块(8)移动到初始位置时，拉簧(19)压缩，带动药锤(22)向下运动，实现药片的研磨工作，然后控制器通过电推杆(32)控制拉罐齿轮(17)回到初始位置，实现拉罐齿轮(17)和齿条(18)的啮合工作；

S5：重复步骤S2-S4直至完成药片的粉碎研磨工作。

9.根据权利要求8所述的一种药片生产用粉碎装置的使用方法，其特征在于，动力机构工作的方法包括，控制器控制电机(13)工作，电机(13)带动转盘(12)转动，通过连动杆(11)带动连接杆(10)移动，进而带动T型块(8)做往复运动。

10.根据权利要求8所述的一种药片生产用粉碎装置的使用方法，其特征在于，移动机构工作的方法包括，当齿条(18)与拉罐齿轮(17)断开啮合时，齿条(18)上端与拉网齿轮(14)相啮合，然后在重力的作用下，药罐(21)回到初始位置，拉网齿轮(14)转动通过第一拉绳(7)带动筛网(2)向上移动，转动轴(25)沿导向槽(23)向上滑动，当筛网(2)不再与药罐(21)相接触时，在导向槽(23)的作用下，第一拉绳(7)带动筛网(2)转动，进而使筛网(2)内的物料倒入药罐(21)内，在此过程中，控制器控制振动装置使筛网(2)振动，使得筛网(2)上的物料进入收集箱(31)内。

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