CN211310110U - 一种柔性面板邦定用吸盘及其吸嘴 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸嘴，包括用于与吸盘连接以与真空装置连通的基体、用于与被吸取对象接触的吸头、带动吸头沿着基体的长度方向上下移动的伸缩机构以及缓冲件，吸头设置在伸缩机构远离基体的一端，缓冲件设置在基体与伸缩机构之间；基体套接于吸盘的吸嘴安装孔内，伸缩机构套接于基体的内孔中。由于基体整体套接于吸盘的吸嘴安装孔内，因此基体以及安装于基体内孔中的部件均位于吸盘的真空回路内，在真空装置工作制造吸头内的负压环境时，伸缩机构与基体摩擦产生的细微颗粒可被真空装置自动、持续吸走，有效地提高了柔性面板生产搬运的清洁度和生产良率。另外，本实用新型还公开了一种包括上述吸嘴的柔性面板邦定用吸盘。

Description

一种柔性面板邦定用吸盘及其吸嘴

技术领域

本实用新型涉及柔性面板邦定技术领域，更具体地说，涉及一种适用于柔性面板邦定用吸盘的吸嘴。此外，本实用新型还涉及一种包括上述吸嘴的柔性面板邦定用吸盘。

背景技术

对于清洁度要求极高的柔性面板，多采用设有若干个吸嘴的吸盘进行搬运。当吸嘴末端的吸头完全接触柔性面板表面时，执行抽真空动作、在吸头处形成负压，使得柔性面板在负压作用下被吸取，结合安装吸盘的执行机构，共同实现柔性面板的搬运动作。

现有技术中，吸嘴包括内腔与真空装置连通的基体、用于与被吸取对象接触的吸头、带动吸头相对吸嘴基体相对移动的伸缩机构和缓冲弹簧，缓冲弹簧设置在伸缩机构与吸嘴基体之间。因此在吸嘴工作时，伸缩动作会造成伸缩机构与吸嘴基体之间的摩擦，机械零件磨损产生细微颗粒污染，细微颗粒接触柔性面板会严重影响柔性面板生产搬运的清洁度和生产良率。

综上所述，如何提高柔性面板生产搬运的清洁度和生产良率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种吸嘴，其伸缩组件位于吸盘的真空回路内，伸缩运动产生的细微颗粒可被真空装置自动持续吸走，提高了柔性面板生产搬运的清洁度和生产良率。

此外，本实用新型还提供了一种包括上述吸嘴的柔性面板邦定用吸盘。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种吸嘴，包括用于与吸盘连接以与真空装置连通的基体、用于与被吸取对象接触的吸头、带动所述吸头沿着所述基体的长度方向上下移动的伸缩机构以及缓冲件，所述吸头设置在所述伸缩机构远离所述基体的一端，所述缓冲件设置在所述基体与所述伸缩机构之间；

所述基体套接于所述吸盘的吸嘴安装孔内，所述伸缩机构套接于所述基体的内孔中。

优选的，所述基体包括用于与所述吸嘴安装孔连接的螺纹段和与所述螺纹段连接的连接段，所述螺纹段的直径小于所述连接段的直径。

优选的，所述伸缩机构包括套接于所述基体内的移动轴，所述移动轴贯通所述基体的内孔，所述移动轴可沿所述基体的长度方向上下移动；

所述移动轴的两端均设有用于限制所述移动轴的运动范围的限位结构。

优选的，所述移动轴的上端设有用于安装卡簧的卡槽。

优选的，所述移动轴的下端设有限位台阶，所述限位台阶的直径大于所述基体的内孔的直径。

优选的，所述移动轴用于与所述基体套接的部分设有安装所述缓冲件的安装台阶，所述缓冲件套接于所述移动轴上，所述缓冲件的一端与所述安装台阶接触，所述缓冲件的另一端与所述基体的内孔的端面接触。

优选的，所述缓冲件为缓冲弹簧。

优选的，在所述连接段与所述吸嘴安装孔之间设有密封圈。

一种柔性面板邦定用吸盘，包括吸嘴安装板和若干个吸嘴，吸嘴安装板上设有若干个用于安装所述吸嘴的吸嘴安装孔，所述吸嘴为上述任一项所述的吸嘴。

本实用新型提供的吸嘴的基体整体套接于吸盘的吸嘴安装孔内，由于吸嘴安装孔与真空装置连接，因此基体以及安装于基体内孔中的部件均位于吸盘的真空回路内，在真空装置工作制造吸头内的负压环境时，伸缩机构与基体摩擦产生的细微颗粒可被真空装置自动、持续吸走，相比于现有技术中基体内孔与真空装置连接、气流仅流经伸缩机构内孔的设计，利用了吸嘴自身的真空负压作用，有效地提高了柔性面板生产搬运的清洁度和生产良率。

此外，本实用新型还提供了一种包括上述吸嘴的柔性面板邦定用吸盘。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的吸嘴的结构示意图；

图2为现有技术中吸嘴的真空回路的结构示意图；

图3为本实用新型所提供的吸嘴的具体实施例的结构示意图；

图4为图3中吸嘴的真空回路的结构示意图。

图1-图4中：

01为气管、02为气管接头、1为基体、2为移动轴、3为吸头、4为缓冲弹簧、5为卡簧、6为密封圈、7为吸嘴安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种吸嘴，其伸缩组件位于吸盘的真空回路内，伸缩运动产生的细微颗粒可被真空装置自动持续吸走，提高了柔性面板生产搬运的清洁度和生产良率。

本实用新型还提供了一种包括上述吸嘴的柔性面板邦定用吸盘。

请参考图1-图4，图1为现有技术中的吸嘴的结构示意图；图2为现有技术中吸嘴的真空回路的结构示意图；图3为本实用新型所提供的吸嘴的具体实施例的结构示意图；图4为图3中吸嘴的真空回路的结构示意图。

本实用新型提供的吸嘴，包括用于与吸盘连接以与真空装置连通的基体1、用于与被吸取对象接触的吸头3、带动吸头3沿着基体1的长度方向上下移动的伸缩机构以及缓冲件，吸头3设置在伸缩机构远离基体1的一端，缓冲件设置在基体1与伸缩机构之间；基体1套接于吸盘的吸嘴安装孔内，伸缩机构套接于基体1的内孔中。

请参考图1，基体1套接于吸嘴安装板7上的吸嘴安装孔内，吸嘴安装孔与真空装置连通，吸嘴安装孔的结构请参考吸盘结构的现有技术，在此不再赘述。

优选的，基体1可以包括用于与吸嘴安装孔连接的螺纹段和与螺纹段连接的连接段，螺纹段的直径小于连接段的直径。螺纹段套接于吸嘴安装孔内，而连接段起到了定位作用，安装时，将基体1旋拧至连接段与吸嘴安装板7接触即可。

连接段的长度根据伸缩机构的行程、吸嘴与吸盘的连接强度等因素确定，而连接段的直径根据螺纹段的直径等因素进行确定。

优选的，可以在连接段与吸嘴安装孔之间设有密封圈6，从而避免抽取真空过程中自连接端和吸嘴安装板7之间的间隙进气，进而增加真空装置的负载，且影响真空抽取的效果，进而影响吸盘的吸取能力。

请参考图4，图中箭头方向为空气压力方向，实线表示吸盘内真空回路中用于实现负压吸附功能的主回路，虚线为细微颗粒处的空气流动方向。在真空装置工作时，由于基体1整体套接于吸盘的吸嘴安装孔内，伸缩机构与基体1的接触面也处于吸盘的真空回路内，因此细微颗粒会被真空装置持续自动吸走。

在本实施例中，基体1整体套接于吸盘的吸嘴安装孔内，由于吸嘴安装孔与真空装置连接，因此基体1以及安装于基体1内孔中的伸缩机构均位于吸盘的真空回路内，在真空装置工作制造吸头3内的负压环境时，伸缩机构与基体1摩擦产生的细微颗粒可被真空装置自动、持续吸走，相比于现有技术中基体1内孔通过气管接头02与气管01连接、气流仅流经伸缩机构内孔的设计，巧妙地利用了吸嘴自身的真空负压作用，有效地提高了柔性面板生产搬运的清洁度和生产良率。

在上述实施例的基础上，对伸缩机构的结构进行限定，伸缩机构可以包括套接于基体1内的移动轴2，移动轴2贯通基体1的内孔，移动轴2可沿基体1的长度方向上下移动；移动轴2的两端均设有用于限制移动轴2的运动范围的限位结构。

吸头3连接于移动轴2的端面上，移动轴2的内孔与吸头3的内孔连通，以便通过真空装置将吸头3与待吸取物体间的空气抽出、形成负压。

移动轴2的内孔的尺寸与吸头3的内孔的尺寸可以相同，也可以不同，优选的，可以将移动轴2的内孔与吸头3的内孔设置为相同尺寸，避免空气流道的截面积突变、增加空气阻力，从而增大了真空装置的负荷。

移动轴2内孔以及吸头的内径的具体尺寸，根据实际生产中的需要进行确定。

优选的，可以在移动轴2的上端设有用于安装卡簧5的卡槽，通过卡簧5限制移动轴2向下运动的最远距离。

当然，也可以将卡簧5替换为限位台阶、限位块等具有相似功能的机构。

优选的，可以在移动轴2的下端设有限位台阶，限位台阶的直径大于基体1的内孔的直径，以限制移动轴2向上运动的最远距离。

以移动轴2与吸头3连接的端面为固定端，另一端为自由端，卡槽距移动轴2的自由端的距离以及限位台阶距移动轴2固定端的距离，根据实际生产中的需要进行确定。

在上述实施例的基础上，移动轴2用于与基体1套接的部分可以设有安装缓冲件的安装台阶，缓冲件套接于移动轴2上，缓冲件的一端与安装台阶接触，缓冲件的另一端与基体1的内孔的端面接触。因此缓冲件可以在移动轴2沿基体1的长度方向上下移动时，起到缓冲作用。

优选的，缓冲件可以为缓冲弹簧4。

除了上述吸嘴，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的吸嘴的柔性面板邦定用吸盘，该吸盘包括吸嘴安装板7和若干个吸嘴，吸嘴安装板7上设有若干个用于安装吸嘴的吸嘴安装孔，其中吸嘴为上述实施例公开的吸嘴。

吸嘴安装板7上吸嘴安装孔的数量及布局方式，根据实际生产中的需要进行确定。

请参考图1和图2，优选的，吸嘴安装孔可以为L形，包括与吸嘴连接的吸嘴安装段和与真空装置连通的真空连接段。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的柔性面板邦定用吸盘及其吸嘴进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种吸嘴，其特征在于，包括用于与吸盘连接以与真空装置连通的基体(1)、用于与被吸取对象接触的吸头(3)、带动所述吸头(3)沿着所述基体(1)的长度方向上下移动的伸缩机构以及缓冲件，所述吸头(3)设置在所述伸缩机构远离所述基体(1)的一端，所述缓冲件设置在所述基体(1)与所述伸缩机构之间；

所述基体(1)套接于所述吸盘的吸嘴安装孔内，所述伸缩机构套接于所述基体(1)的内孔中。

2.根据权利要求1所述的吸嘴，其特征在于，所述基体(1)包括用于与所述吸嘴安装孔连接的螺纹段和与所述螺纹段连接的连接段，所述螺纹段的直径小于所述连接段的直径。

3.根据权利要求1所述的吸嘴，其特征在于，所述伸缩机构包括套接于所述基体(1)内的移动轴(2)，所述移动轴(2)贯通所述基体(1)的内孔，所述移动轴(2)可沿所述基体(1)的长度方向上下移动；

所述移动轴(2)的两端均设有用于限制所述移动轴(2)的运动范围的限位结构。

4.根据权利要求3所述的吸嘴，其特征在于，所述移动轴(2)的上端设有用于安装卡簧(5)的卡槽。

5.根据权利要求4所述的吸嘴，其特征在于，所述移动轴(2)的下端设有限位台阶，所述限位台阶的直径大于所述基体(1)的内孔的直径。

6.根据权利要求3-5任一项所述的吸嘴，其特征在于，所述移动轴(2)用于与所述基体(1)套接的部分设有安装所述缓冲件的安装台阶，所述缓冲件套接于所述移动轴(2)上，所述缓冲件的一端与所述安装台阶接触，所述缓冲件的另一端与所述基体(1)的内孔的端面接触。

7.根据权利要求6所述的吸嘴，其特征在于，所述缓冲件为缓冲弹簧(4)。

8.根据权利要求2所述的吸嘴，其特征在于，在所述连接段与所述吸嘴安装孔之间设有密封圈(6)。

9.一种柔性面板邦定用吸盘，其特征在于，包括吸嘴安装板(7)和若干个吸嘴，吸嘴安装板(7)上设有若干个用于安装所述吸嘴的吸嘴安装孔，所述吸嘴为权利要求1-8任一项所述的吸嘴。

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