CN211306508U - 一种清纸皮废边设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清纸皮废边设备，包括：定位机构、移载机构、清废机构，通过定位机构将成叠的纸皮进行定位，然后移载机构驱动清废机构靠近成叠的纸皮，然后清废机构与纸皮的废边接触，清除废边，降低劳动强度，同时提高效率。

Description

一种清纸皮废边设备

技术领域

本实用新型涉及一种清废设备，特别涉及一种清纸皮废边设备。

背景技术

纸皮完成印刷后，一般是需要通过啤切使纸皮满足实际生产要求的尺寸。完成啤切后，废边还会残留在纸皮四周边缘上，需要清除后才能将纸皮送到下一工序。现时主要是通过人手的方式，实现对纸片废边的清除，但人手清除废边的方式劳动强度大，且随着劳动时间的增加，会使人感到疲劳，生产效率降低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种清纸皮废边设备，能够自动清除纸皮废边，降低劳动强度，提高生产效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的清纸皮废边设备，包括：机架，设置有定位机构、清废机构和移载机构；定位机构，包括有底座、定位气缸和压板，所述底座和所述定位气缸均安装在所述机架上，所述定位气缸和所述压板均设置在所述底座的上方，所述定位气缸驱动所述压板沿竖直方向运动；移载机构，设置在底座的一侧，驱动所述清废机构沿竖直方向运动；清废机构，包括有安装基座，所述安装基座安装在所述移载机构的活动端，所述安装基座上设置有马达、两个链轮和套设在两个所述链轮上的链条，所述马达驱动其中任意一个所述链轮转动，两个所述链轮之间通过所述链条传动，两个所述链轮在竖直平面内转动，所述链条安装有用于清除废边的钩爪，所述链条驱动所述钩爪运动。

根据本实用新型实施例的请纸皮废边设备，至少具有如下有益效果：通过定位机构将成叠的纸皮进行定位，然后移载机构驱动清废机构靠近成叠的纸皮，然后清废机构与纸皮的废边接触，清除废边，降低劳动强度，同时提高效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述移载机构包括有第一运动组件和第二运动组件，所述第一运动组件驱动所述清废机构沿竖直方向运动，所述第二运动组件驱动所述清废机构沿水平方向运动，所述第一运动组件安装在所述第二运动组件的活动端上，所述第二运动组件安装在所述机架上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一运动组件包括有第一液压活塞缸、第一滑轨、第一滑块和安装架，所述安装架设置在所述第二运动组件的活动端上，所述第一滑轨竖直设置在所述安装架上，所述第一滑块滑动设置在所述第一滑轨上，所述第一液压活塞缸驱动所述第一滑块沿竖直方向运动；所述安装基座安装在所述第一滑块上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二运动组件包括有第二液压活塞缸、第二滑轨和第二滑块，所述第二液压活塞缸安装在所述机架上，所述第二滑轨水平设置在所述机架上，所述第二滑块滑动安装在所述第二滑轨上，所述第二液压活塞缸驱动所述第二滑块沿水平方向运动，所述安装架设置在所述第二滑块上。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架设置有旋转组件，所述旋转组件包括有铰接于所述机架的转盘、直齿条和驱动所述直齿条运动的第三液压活塞缸，所述转盘设置有与所述直齿条啮合的齿轮，所述转盘在水平面内转动，所述底座设置在所述转盘上。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架设置有吹气管，所述吹气管用于吹走废边。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的清纸皮废边设备的结构示意图；

图2为图1示出的清纸皮废边设备中局部结构A的放大示意图；

图3为图1示出的清纸皮废边设备的旋转组件结构示意图。

附图标记说明：

机架100、

定位气缸211、压板212、底座213、齿轮221、直齿条222、第三液压活塞缸223、转盘224、

安装架310、第二液压活塞缸311、第二滑轨312、第二滑块313、第一滑块321、第一滑轨322、第一液压活塞缸323、

安装基座411、钩爪412、链条413、链轮414。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

在一些实施例中，参照图1至图3，清纸皮废边设备包括：机架100，设置有定位机构、清废机构和移载机构；定位机构，包括有底座213、定位气缸211和压板212，所述底座213和所述定位气缸211均安装在所述机架100上，所述定位气缸211和所述压板212均设置在所述底座213的上方，所述定位气缸211驱动所述压板212沿竖直方向运动；移载机构，设置在底座213的一侧，驱动所述清废机构沿竖直方向或水平方向运动；清废机构，包括有安装基座411，所述安装基座411安装在所述移载机构的活动端，所述安装基座411上设置有马达、两个链轮414和套设在两个所述链轮414上的链条413，所述马达驱动其中任意一个所述链轮414转动，两个所述链轮414之间通过所述链条413传动，两个所述链轮414在竖直平面内转动，所述链条413安装有用于清除废边的钩爪412，所述链条413驱动所述钩爪412运动。需要说明的是，马达可以是气动马达，也可以是电动马达。

将成叠的纸皮放到底座213上，然后定位气缸211驱动压板212从上往下移动，压紧重叠的纸皮，防止在清废的过程中成叠的纸皮四处飞散。然后移载机构驱动清废机构靠近成叠的纸皮，马达启动，驱动两个链轮414转动，使链条413驱动钩爪412运动，钩爪412从上往下运动，与废边接触，模拟人手剥离废边的动作，将废边从纸皮本体剥离，移载机构驱动清废机构在竖直方向往复运动，使纸皮上的废边清除干净，降低劳动强度，同时提高效率。

在一些实施例中，参照图1，所述移载机构包括有第一运动组件和第二运动组件，所述第一运动组件驱动所述清废机构沿竖直方向运动，所述第二运动组件驱动所述清废机构沿水平方向运动，所述第一运动组件安装在所述第二运动组件的活动端上，所述第二运动组件安装在所述机架100上。当完成清废后第二运动组件驱动第一运动组件整体沿水平方向移动，远离纸片，方便人们将纸皮从底座213上取出。

在一些实施例中，参照图1，所述第一运动组件包括有第一液压活塞缸323、第一滑轨322、第一滑块321和安装架310，所述安装架310设置在所述第二运动组件的活动端上，所述第一滑轨322竖直设置在所述安装架310上，所述第一滑块321滑动设置在所述第一滑轨322上，所述第一液压活塞缸323驱动所述第一滑块321沿竖直方向运动；所述安装基座411安装在所述第一滑块321上。第一液压活塞缸323能为第一滑块321的提供足够的动力，使清废机构能在运动顺畅，减少废边对清废机构移动时的影响。

在一些实施例中，参照图1，所述第二运动组件包括有第二液压活塞缸311、第二滑轨312和第二滑块313，所述第二液压活塞缸311安装在所述机架100上，所述第二滑轨312水平设置在所述机架100上，所述第二滑块313滑动安装在所述第二滑轨312上，所述第二液压活塞缸311驱动所述第二滑块313沿水平方向运动，所述安装架310设置在所述第二滑块313上。当完成清废后，第二液压活塞缸311驱动第二滑块313往远离纸皮的方向运动，使清废机构远离纸皮，方便取出纸皮。同时通过第二滑块313与第二滑轨312的配合，提高清废机构运动的稳定性。

在一些实施例中，参照图1和图3，所述机架100设置有旋转组件，所述旋转组件包括有铰接于所述机架100的转盘224、直齿条222和驱动所述直齿条222运动的第三液压活塞缸223，所述转盘224设置有与所述直齿条222啮合的齿轮221，所述转盘224在水平面内转动，所述底座213设置在所述转盘224上。当完成成叠的纸皮的一侧的清废时，第三液压活塞缸223通过直齿条222与齿轮221的配合，驱动转盘224转动，变换成叠纸片的方位，使纸片四侧的废边都得到清除，提高清废质量，同时提高效率。

在一些实施例中，所述机架100设置有吹气管(附图中未示出)，所述吹气管用于吹走废边，避免废边在清废机构附近堆积，影响清废机构的运行。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种清纸皮废边设备，其特征在于，包括：

机架，设置有定位机构、清废机构和移载机构；

定位机构，包括有底座、定位气缸和压板，所述底座和所述定位气缸均安装在所述机架上，所述定位气缸和所述压板均设置在所述底座的上方，所述定位气缸驱动所述压板沿竖直方向运动；

移载机构，设置在底座的一侧，驱动所述清废机构沿竖直方向或水平方向运动；

清废机构，包括有安装基座，所述安装基座安装在所述移载机构的活动端，所述安装基座上设置有马达、两个链轮和套设在两个所述链轮上的链条，所述马达驱动其中任意一个所述链轮转动，两个所述链轮之间通过所述链条传动，两个所述链轮在竖直平面内转动，所述链条安装有用于清除废边的钩爪，所述链条驱动所述钩爪运动。

2.根据权利要求1所述的一种清纸皮废边设备，其特征在于，所述移载机构包括有第一运动组件和第二运动组件，所述第一运动组件驱动所述清废机构沿竖直方向运动，所述第二运动组件驱动所述清废机构沿水平方向运动，所述第一运动组件安装在所述第二运动组件的活动端上，所述第二运动组件安装在所述机架上。

3.根据权利要求2所述的一种清纸皮废边设备，其特征在于，所述第一运动组件包括有第一液压活塞缸、第一滑轨、第一滑块和安装架，所述安装架设置在所述第二运动组件的活动端上，所述第一滑轨竖直设置在所述安装架上，所述第一滑块滑动设置在所述第一滑轨上，所述第一液压活塞缸驱动所述第一滑块沿竖直方向运动；所述安装基座安装在所述第一滑块上。

4.根据权利要求3所述的一种清纸皮废边设备，其特征在于，所述第二运动组件包括有第二液压活塞缸、第二滑轨和第二滑块，所述第二液压活塞缸安装在所述机架上，所述第二滑轨水平设置在所述机架上，所述第二滑块滑动安装在所述第二滑轨上，所述第二液压活塞缸驱动所述第二滑块沿水平方向运动，所述安装架设置在所述第二滑块上。

5.根据权利要求1所述的一种清纸皮废边设备，其特征在于，所述机架设置有旋转组件，所述旋转组件包括有铰接于所述机架的转盘、直齿条和驱动所述直齿条运动的第三液压活塞缸，所述转盘设置有与所述直齿条啮合的齿轮，所述转盘在水平面内转动，所述底座设置在所述转盘上。

6.根据权利要求1所述的一种清纸皮废边设备，其特征在于，所述机架设置有吹气管，所述吹气管用于吹走废边。

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