CN211304657U - 一种自动压铆专用定位托盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及的一种自动压铆专用定位托盘,包括一定位托盘(1)、上模具(10)、以及设置在定位托盘上的下模具(7),其特征在于:所述的定位托盘(1)的盘面的三周边缘设有呈规则排布的若干个托盘定位垫块(3),同时在所述的定位托盘(1)的盘面上设有一真空吸盘机构,所述的真空吸盘结构由真空吸盘(5)、吸盘托架(6)和将真空吸盘串接在一起的抽真空用导气管(9)构成;所述的导气管(9)的尾端与外设的抽真空机连接,由此组成以定位托盘(1)为依托的自动压铆专用定位托盘的真空吸附机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定位托盘,尤其是一种自动压铆专用定位托盘,属于集架构辅助用具。
背景技术
在本公司产品组装线的二次加工领域中,有一道工艺是铆钉压铆铆接,随着自动化程度的提高,越来越多使用自动化铆接,但铆接过程中,因为小批量多品种生产方式,造成自动铆接设备频繁换型,因为自动铆接精度需求在0.1MM范围之内,造成每次换型调模时间在2小时左右,大大浪费机器产能和人员效率。
实用新型内容
本实用新型发明主要解决的技术问题有:设计一个可以快速换型的定位托盘,可以有效的保证产品定位精准,减少换型时间,从而让自动化操作可以在自动铆接领域的改造中能够有效顺利展开。
这种自动压铆专用定位托盘,包括一定位托盘1、上模具10、以及设置在定位托盘1上的下模具7,其特征在于:所述的定位托盘1的盘面的三周边缘设有呈规则排布的若干个托盘定位垫块3,同时在所述的定位托盘1的盘面上设有一真孔吸盘机构,所述的真空吸盘机构由真空吸盘5、吸盘托架6和将真空吸盘串接在一起的抽真空用导气管9构成;所述的导气管9的尾端与外设的抽真空机连接,由此组成以定位托盘为依托的自动压铆专用定位托盘的真空吸附机构。
进一步,所述的导气管9穿置在散布于定位托盘1盘面上的吸盘托架6下,并通过导气管9上的导通口与每一个安置在吸盘托架6上的真空吸盘5连通。
进一步,所述的定位托盘1的盘面上设有产品定位销2,所述的产品定位销 2插置于围绕产品周边的定位托盘1的盘面上,用于固定产品。
进一步,所述定位托盘1盘面上的托盘定位垫块3由内六角螺丝11固定。
进一步,所述的上模具10设置在定位托盘的盘面上表面,所述的下模具7 设置在定位托盘的盘面下表面。
根据以上技术方案提出的这种自动压铆专用定位托盘具有以下特点:
1.保证产品与铆接设备的精准定位,实现了金属件的自动铆接;
2.突破了自动化改造的瓶颈,节约人力和减轻劳动强度;
3.简单、低成本的改造方式,实现小批量多品种产品的快速换型,是本专利的核心价值。
附图说明
图1为本实用新型的盘面的整体结构示意图;
图2为图1的仰面剖视图;
图3为图1的侧面剖视图。
图中:1-定位托盘;2-产品定位销;3-托盘定位垫块;4-垫片;5-真空吸盘;6-吸盘托架;7-下模具;8-待铆接产品;9-导气管;10—上模具。
具体实施方式
以下结合说明书附图进一步描述本实用新型,并给出本实用新型的实施例。
这种自动压铆专用定位托盘,包括一定位托盘1、上模具10、以及设置在定位托盘上的下模具7,其特征在于:所述的定位托盘1的盘面的三周边缘设有呈规则排布的若干个托盘定位垫块3,同时在所述的定位托盘1的盘面上设有一真孔吸盘机构,所述的真空吸盘结构由真空吸盘5、吸盘托架6和将真空吸盘串接在一起的导气管9构成;所述的导气管9的尾端与外设的抽真空机连接,由此组成以不锈钢材料制作的定位托盘为依托的自动压铆专用定位托盘的真空吸附机构。
所述的导气管9穿置在散布于定位托盘的盘面上的吸盘托架6下,并通过导气管9上的导通口与每一个安置在吸盘托架6上的真空吸盘5连通。
所述的定位托盘1的盘面上设有产品定位销2,所述的定位销2插置于围绕产品周边的定位托盘1的盘面上,用于固定产品。
进一步,所述定位托盘1盘面上的托盘定位垫块3由内六角螺丝11固定。
进一步,所述的上模具10设置在定位托盘的盘面上表面,所述的下模具7 设置在定位托盘的盘面下表面。
实际使用中:上模具10在定位托盘的上面,下模具7设置在托盘的下面,产品由定位销及真空吸盘固定在托盘上;而定位托盘也是通过定位垫块及内六角螺丝固定在自动铆接机台上,工作时,下模具7固定不动,机台通过设定的程序带动定位托盘及产品在X-Y-Z方向运动,直至产品上的铆接孔对准下模具7,上模具10上下运动将铆钉压入产品,完成铆接工序。
如图1所示的定位托盘结构,定位托盘1的外形尺寸根据自动铆接机的运行范围确定,设置在定位托盘1边缘的6个托盘定位垫块3通过12颗M6内六角螺丝11安装在托盘本体上,同时也作为标准模块通过机台定位销安装在自动铆接机台上。该托盘定位垫块3可保证定位托盘1与自动铆接机之间的精确定位和快速换型。
待铆接产品8与不定位托盘1之间的定位是通过多个产品定位销2来实现的,在搁置产品的托盘盘面上,在紧挨着产品的边缘用多个产品定位销2保证待铆接产品8与定位托盘间的位置;真空吸盘5由真空吸盘托架6固定、定位在定位托盘1的下盘面上;在实际运用中,产品定位销2和真空吸盘5的位置及数量需根据产品的结构形态而定。
真空吸盘5通过导气管9与外置的抽真空设备相连接,需要保证真空吸盘5 与导气管9两者之间的气密性良好。
申请人根据产品结构和需求铆接的定位,预先使用2.0MM不锈钢制作定位托盘1,并使用产品定位销2固定产品位置,保证产品与托盘间的相对位置,然后使用6块托盘定位垫块3保证托盘1与自动铆钉设备之间的精准定位和快速换型,使用4个真空吸盘托架6和真空吸盘5,并通过真空吸盘6与气管接口将4个真空吸盘串联,最终经导气管9与外置真空系统相连,保证作业中通过真空吸盘的吸力固定产品,最终实现打定孔位与自动压铆机器坐标的精确匹配,并通过编程促使达到自动压铆的目的。
实践证明:对于不同型号的产品只要更换定位托盘,调取相应的程序即可自动压铆,可以轻松地实现5分钟快速换型的目的。
以上仅仅是本申请人依据本技术方案给出的本实用新型的一般性实施例,任何本行业的技术人员参照该基本创意做出的不具有实质性创新的技术改进,均应视为属于本实用新型保护的范畴。
Claims (5)
1.一种自动压铆专用定位托盘,包括一定位托盘(1)、上模具(10)、以及设置在定位托盘上的下模具(7),其特征在于:所述的定位托盘(1)的盘面的三周边缘设有呈规则排布的若干个托盘定位垫块(3),同时在所述的定位托盘(1)的盘面上设有一真空吸盘机构,所述的真空吸盘结构由真空吸盘(5)、吸盘托架(6)和将真空吸盘串接在一起的抽真空用导气管(9)构成;所述的导气管(9)的尾端与外设的抽真空机连接,由此组成以定位托盘(1)为依托的自动压铆专用定位托盘的真空吸附机构。
2.如权利要求1所述的一种自动压铆专用定位托盘,其特征在于:所述的导气管(9)穿置在散布于定位托盘(1)的盘面上的吸盘托架(6)下,并通过导气管(9)上的导通口与每一个安置在吸盘托架(6)上的真空吸盘(5)连通。
3.如权利要求1所述的一种自动压铆专用定位托盘,其特征在于:所述的定位托盘(1)的盘面上设有产品定位销(2),所述的产品定位销(2)插置于围绕产品周边的定位托盘(1)的盘面上,用于固定产品。
4.如权利要求1所述的一种自动压铆专用定位托盘,其特征在于:所述定位托盘(1)盘面上的托盘定位垫块(3)由内六角螺丝(11)固定。
5.如权利要求1所述的一种自动压铆专用定位托盘,其特征在于:所述的上模具(10)设置在定位托盘(1)的盘面上表面,所述的下模具(7)设置在定位托盘(1)的盘面下表面。
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CN112893755A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-04 | 惠州至精精密技术有限公司 | 一种手机卡托弹片铆接设备 |
CN115159115A (zh) * | 2022-08-26 | 2022-10-11 | 湖南环伟智能装备有限公司 | 一种定子连接盘旋转定位上料装置 |
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CN112893755A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-04 | 惠州至精精密技术有限公司 | 一种手机卡托弹片铆接设备 |
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