CN211300742U - 一种多功能轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多功能轮椅，包括轮椅，轮椅底端的中部处转动连接有承重轴，承重轴两端固定连接有动力轮，动力轮与轮椅侧面之间设置有固定杆，固定杆套接在承重轴的外壁，且固定杆靠近承重轴一端侧壁与轮椅的侧面焊接，固定杆远离承重轴的一端固定有可自由转动的防护轮，轮椅远离防护轮的一侧设置有万向轮，轮椅于万向轮同侧还设置有两个伸缩杆，两个伸缩杆底端的外侧固定有脚踏板，脚踏板远离伸缩杆的一端同体设置有挡板，挡板远离轮椅的一侧固定有红外线传感器，通过以上各装置以及电子元器件的配合使用，既能够提升轮椅舒适度，又可以防止轮椅发生撞击，以及侧翻后能够有人及时发现，达到降低伤亡的目的。

Description

一种多功能轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种多功能轮椅。

背景技术

轮椅是行动不便人群所使用的出行工具，轮椅的功能愈全面愈能够保证安全以及病人的康复，当轮椅在复杂地面行进时，往往会遇到一些障碍物，可能会造成轮椅发生撞击，侧翻的情况，会对乘客的人身健康带来危害，如若四处无人，乘客可能会受到更大的损害，当乘客乘坐轮椅时，往往会因为脚踏板高度不合适，而使得乘客拥有不适感，所以急需一种多功能的轮椅，既能够防止轮椅发生撞击，又能够在轮椅侧翻时发出警报，而且还能提升舒适度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能轮椅，以解决上述背景技术中提出的轮椅发生撞击和侧翻的情况，会对乘客的生命安全带来危害，以及轮椅舒适度有待提高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能轮椅，包括轮椅，所述轮椅底端的中部处转动连接有承重轴，所述承重轴两端固定连接有动力轮，所述动力轮与轮椅侧面之间设置有固定杆，所述固定杆套接在承重轴的外壁，且固定杆靠近承重轴一端侧壁与轮椅的侧面焊接，所述固定杆远离承重轴的一端固定有可自由转动的防护轮，所述轮椅远离防护轮的一侧设置有万向轮，所述轮椅于万向轮同侧还设置有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆底端的外侧固定有脚踏板，所述脚踏板远离伸缩杆的一端同体设置有挡板，所述挡板远离轮椅的一侧固定有红外线传感器。

优选的，所述承重轴的中部处通过齿轮啮合有电动机，所述电动机的一侧与轮椅顶面的内壁焊接。

优选的，所述轮椅顶面的内壁焊接有电池盒，所述电池盒的正负两极之间通过导线连接有逻辑控制器，所述逻辑控制器输入端通过导线串联有单刀双掷开关，所述单刀双掷开关固定在轮椅扶手的上表面，所述逻辑控制器的输出端通过导线与电动机的输入端串联。

优选的，所述轮椅的侧面固定有倾角传感器，所述倾角传感器通过导线与逻辑控制器的输入端连接，所述轮椅的侧面还固定有报警器，所述报警器通过导线与逻辑控制器的输出端连接。

优选的，所述动力轮和万向轮的底侧持平，所述防护轮的底侧高于动力轮的底侧3cm-10cm，所述防护轮与动力轮相互靠近的一侧距离在25cm和35cm 之间。

优选的，所述伸缩杆包括槽杆和滑动杆，所述槽杆套接在滑动杆的外壁，所述槽杆与轮椅固定，且槽杆的内壁开设有滑槽和固定槽，所述滑槽的底端与槽杆的底端相距1cm，所述固定槽开设有多个，多个固定槽的内部通过复位弹簧连接有可在其内部活动的钢珠，所述钢珠外漏固定槽的体积为自身体积的三分之一。

优选的，所述槽杆的外侧于滑槽对应处开设有螺孔，所述螺孔内部设置有与其相匹配的螺栓，所述螺栓远离螺孔的一端固定有转盘，所述螺栓的外径与滑槽相匹配。

优选的，所述滑动杆的外壁开设有多个钢珠槽，所述钢珠槽的尺寸与钢珠外漏固定槽的尺寸相匹配，所述滑动杆外壁靠近其顶端处设置滑块，所述滑块与滑槽相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过红外线传感器对轮椅前方障碍物的测量，并实时反馈给逻辑控制器，通过逻辑控制器控制电动机来实现对轮椅的减速，既能够使得轮椅在行进过程中更加的平稳，又能够通过逻辑控制器的快速判断，使电动机减速过程能够快速响应，避免轮椅发生撞击的安全事故。

2.通过槽杆和活动杆之间可以自由伸缩并能够很牢固地固定，能够实现对脚踏板高度的调节，提升轮椅的舒适度。

3.通过倾角传感器对轮椅水平轴方向的测量，并实时反馈给逻辑控制器，并由逻辑控制器判断轮椅是否侧翻，若侧翻便能够控制报警器发出警报，吸引附近人的注意力，能够使轮椅乘客更快速的获救，减小伤亡。

附图说明

图1为本实用新型实施例轮椅正剖图；

图2为本实用新型实施例伸缩杆结构示意图；

图3为本实用新型实施例电路连接图。

图中：1、轮椅；11、电池盒；12、逻辑控制器；13、单刀双掷开关；14、倾角传感器；141、报警器；2、承重轴；21、齿轮；22、电动机；3、动力轮； 4、固定杆；5、防护轮；6、万向轮；7、伸缩杆；71、槽杆；711、滑槽；712、固定槽；713、复位弹簧；714、钢珠；715、螺孔；716、螺栓；717、转盘； 72、滑动杆；721、钢珠槽；722、滑块；8、脚踏板；9、挡板；10、红外线传感器。

具体实施方式

为了提升轮椅舒适度，并且防止轮椅发生撞击，以及侧翻后能够有人及时发现，特提出一种多功能轮椅。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实施例提供了一种多功能轮椅，包括轮椅1，轮椅1底端的中部处转动连接有承重轴2，承重轴2两端固定连接有动力轮3，动力轮 3与轮椅1侧面之间设置有固定杆4，固定杆4套接在承重轴2的外壁，且固定杆4靠近承重轴2一端侧壁与轮椅1的侧面焊接，固定杆4远离承重轴2 的一端固定有可自由转动的防护轮5，轮椅1远离防护轮5的一侧设置有万向轮6，轮椅1于万向轮6同侧还设置有两个伸缩杆7，两个伸缩杆7底端的外侧固定有脚踏板8，脚踏板8远离伸缩杆7的一端同体设置有挡板9，挡板9 远离轮椅1的一侧固定有红外线传感器10。

其中，承重轴2的中部处通过齿轮21啮合有电动机22，电动机22的一侧与轮椅1顶面的内壁焊接，既有助于电动机22的散热，又能够在检修时简化操作流程，可以之间对电动机22进行检修，十分方便。

轮椅1顶面的内壁焊接有电池盒11，电池盒11的正负两极之间通过导线连接有逻辑控制器12，逻辑控制器12输入端通过导线串联有单刀双掷开关 13，单刀双掷开关13固定在轮椅1扶手的上表面，逻辑控制器12的输出端通过导线与电动机22的输入端串联。

伸缩杆7包括槽杆71和滑动杆72，槽杆71套接在滑动杆72的外壁，槽杆71与轮椅1固定，且槽杆71的内壁开设有滑槽711和固定槽712，滑槽711的底端与槽杆71的底端相距1cm，固定槽712开设有多个，多个固定槽 712的内部通过复位弹簧713连接有可在其内部活动的钢珠714，钢珠714外漏固定槽712的体积为自身体积的三分之一，既能够防止钢珠714脱离固定槽712，又能够不影响钢珠714对钢珠槽721限位的作用。

槽杆71的外侧于滑槽711对应处开设有螺孔715，螺孔715内部设置有与其相匹配的螺栓716，螺栓716远离螺孔715的一端固定有转盘717，螺栓 716的外径与滑槽711相匹配，当脚踏板8伸缩到合适位置时，可以通过旋转转盘717，来使得螺栓716向着槽杆71内部运动，并实现对滑动杆72的固定。

滑动杆72的外壁开设有多个钢珠槽721，钢珠槽721的尺寸与钢珠714 外漏固定槽712的尺寸相匹配，滑动杆72外壁靠近其顶端处设置滑块722，滑块722与滑槽711相匹配。

本实施例中，电池盒11内部安置电池型号为JH12.8V-180ah，逻辑控制器12的型号为S7-1200，单刀双掷开关13的型号为T-TEN(C)1121，倾角传感器14的型号为GUC360，电动机22的型号为BM1418ZXF，红外线传感器10 的型号为E18-D80NK，以上各电子元器件均是现有的，且接线方式为已知现有技术。

在轮椅1运行过程中，可以通过单刀双掷开关13控制逻辑控制器12，再由逻辑控制器12控制电动机22动力输出轴的旋转方向，已到达轮椅1能够实现前进和倒退的功能，使得轮椅1适用范围更加广泛，红外线传感器10会持续的工作，并将轮椅1前方障碍物的距离实时反馈给逻辑控制器12，当轮椅1的前方出现障碍物时，逻辑控制器12可以通过减小电动机22内部流经的电流，已达到电动机22减速的效果。

在调整脚踏板8的位置时，先用手旋转转盘717，使得螺栓716向着脱离槽杆71内部的方向转动，当滑动杆72可以在槽杆71内部运动时，停滞转动转盘717，此时用手抓住滑动杆72，并对滑动杆72施加向上或向下的力，使滑动杆72在槽杆71内部滑动，当两者相对滑动时，钢珠714在固定槽712 的内部处于一个望都运动的状态，复位弹簧713为上力和泄力的状态，在多个钢珠714与多个钢珠槽721的相对滑动会产生顿挫感，通过手感能够判断钢珠714是否与钢珠槽721卡合，在这种顿挫感下，能够更加方便且精准的找到脚踏板8合适的位置，当脚踏板8位置确定以后，再次用手旋转转盘717，使螺栓716向着槽杆71内部运动的方向旋转，螺栓716远离转盘717的一端抵在滑动杆72的外壁，直至转盘717无法再被转动，即达到了对脚踏板8高度调节和固定的效果。

当轮椅1侧翻时，倾角传感器14会将自身检测的数据传输到逻辑控制器12内部，并由逻辑控制器12接通报警器141的电源，使报警器141发出报警信号，向附近的人发出警示，吸引路人的注意力，能够更加迅速地对侧翻的轮椅1提供帮助。

通过以上各装置以及电子元器件的配合使用，既能够提升轮椅舒适度，又可以防止轮椅发生撞击，以及侧翻后能够有人及时发现，达到降低伤亡的目的。

实施例2

请参阅图1，在实施例1的基础上做了进一步改进：轮椅1的侧面固定有倾角传感器14，倾角传感器14通过导线与逻辑控制器12的输入端连接，轮椅1的侧面还固定有报警器141，报警器141通过导线与逻辑控制器12的输出端连接，动力轮3和万向轮6的底侧持平，防护轮5的底侧高于动力轮3 的底侧3cm-10cm，防护轮5与动力轮3相互靠近的一侧距离在25cm和35cm 之间。

本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

Claims (8)

1.一种多功能轮椅，包括轮椅(1)，其特征在于：所述轮椅(1)底端的中部处转动连接有承重轴(2)，所述承重轴(2)两端固定连接有动力轮(3)，所述动力轮(3)与轮椅(1)侧面之间设置有固定杆(4)，所述固定杆(4)套接在承重轴(2)的外壁，且固定杆(4)靠近承重轴(2)一端侧壁与轮椅(1)的侧面焊接，所述固定杆(4)远离承重轴(2)的一端固定有可自由转动的防护轮(5)，所述轮椅(1)远离防护轮(5)的一侧设置有万向轮(6)，所述轮椅(1)于万向轮(6)同侧还设置有两个伸缩杆(7)，两个所述伸缩杆(7)底端的外侧固定有脚踏板(8)，所述脚踏板(8)远离伸缩杆(7)的一端同体设置有挡板(9)，所述挡板(9)远离轮椅(1)的一侧固定有红外线传感器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于：所述承重轴(2)的中部处通过齿轮(21)啮合有电动机(22)，所述电动机(22)的一侧与轮椅(1)顶面的内壁焊接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于：所述轮椅(1)顶面的内壁焊接有电池盒(11)，所述电池盒(11)的正负两极之间通过导线连接有逻辑控制器(12)，所述逻辑控制器(12)输入端通过导线串联有单刀双掷开关(13)，所述单刀双掷开关(13)固定在轮椅(1)扶手的上表面，所述逻辑控制器(12)的输出端通过导线与电动机(22)的输入端串联。

4.根据权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于：所述轮椅(1)的侧面固定有倾角传感器(14)，所述倾角传感器(14)通过导线与逻辑控制器(12)的输入端连接，所述轮椅(1)的侧面还固定有报警器(141)，所述报警器(141)通过导线与逻辑控制器(12)的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于：所述动力轮(3)和万向轮(6)的底侧持平，所述防护轮(5)的底侧高于动力轮(3)的底侧3cm-10cm，所述防护轮(5)与动力轮(3)相互靠近的一侧距离在25cm和35cm之间。

6.根据权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于：所述伸缩杆(7)包括槽杆(71)和滑动杆(72)，所述槽杆(71)套接在滑动杆(72)的外壁，所述槽杆(71)与轮椅(1)固定，且槽杆(71)的内壁开设有滑槽(711)和固定槽(712)，所述滑槽(711)的底端与槽杆(71)的底端相距1cm，所述固定槽(712)开设有多个，多个固定槽(712)的内部通过复位弹簧(713)连接有可在其内部活动的钢珠(714)，所述钢珠(714)外漏固定槽(712)的体积为自身体积的三分之一。

7.根据权利要求6所述的一种多功能轮椅，其特征在于：所述槽杆(71)的外侧于滑槽(711)对应处开设有螺孔(715)，所述螺孔(715)内部设置有与其相匹配的螺栓(716)，所述螺栓(716)远离螺孔(715)的一端固定有转盘(717)，所述螺栓(716)的外径与滑槽(711)相匹配。

8.根据权利要求6所述的一种多功能轮椅，其特征在于：所述滑动杆(72)的外壁开设有多个钢珠槽(721)，所述钢珠槽(721)的尺寸与钢珠(714)外漏固定槽(712)的尺寸相匹配，所述滑动杆(72)外壁靠近其顶端处设置滑块(722)，所述滑块(722)与滑槽(711)相匹配。

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