CN211299122U - 一种多功能椅 - Google Patents

Abstract

一种多功能椅，包括椅子本体，所述椅子本体包括椅腿、椅背、扶手和座框，座框上设有坐垫，坐垫的后端与座框的后端铰接，所述多功能椅还包括鞋子清洁装置、鞋子除臭吹干装置、助力站起装置和控制部，所述鞋子清洁装置位于座框的下方且安装在底板上，所述底板安装在四条椅腿上，所述鞋子除臭吹干装置位于鞋子清洁装置的上方并且安装在座框的底部上，所述助力站起装置安装在座框上，用于将坐垫的前端抬起；所述鞋子清洁装置、鞋子除臭吹干装置、助力站起装置均与控制部连接。本实用新型提供了一种多功能椅，可通过控制部轻松实现鞋子的清洁和除臭、辅助使用者起身和方便阅读等多种功能，能够较好的满足当前实际的迫切需要。

Description

一种多功能椅

技术领域

本实用新型涉及一种多功能椅。

背景技术

随着社会经济的飞速发展，人们对于清洁的要求也越来越高。鞋子的清洁是重要部分，但目前市面上可见的擦鞋机大多数是单独的清理鞋面机器，需要人主动将鞋子送进机器内进行鞋子的清洁，使用比较不便。同时，椅子作为使用最多的家居，很有必要能够使人在靠着椅子休息的同时提供鞋子清理等多种功能。

椅子是人类生活中必不可少的家具，是日常生活中使用频率最高的产品。所有人都需要找个舒适的东西坐着，无论是工作、生活，只要是室内相对静态的活动，都需要椅子给人提供一个舒适的姿态。在传统椅子中，椅子的功能相对单一，而现今人们的对于坐在椅子上阅读和进行鞋子的清洁很有需求。

研发实用、高效、人性化的多功能椅子具有迫切的现实需要。

发明内容

为了克服现有椅子存在功能单一的缺陷，本实用新型提供了一种多功能椅，可通过控制部轻松实现鞋子的清洁和除臭、辅助使用者起身和方便阅读等多种功能，能够较好的满足当前实际的迫切需要，可用于解决使用者在室内行走而于鞋子上产生灰尘、在椅子上起身困难和阅读不方便等问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多功能椅，包括椅子本体，所述椅子本体包括椅腿、椅背、扶手和座框，座框上设有坐垫，坐垫的后端与座框的后端铰接，所述多功能椅还包括鞋子清洁装置、鞋子除臭吹干装置、助力站起装置和控制部，所述鞋子清洁装置位于座框的下方且安装在底板上，所述底板安装在四条椅腿上，所述鞋子除臭吹干装置位于鞋子清洁装置的上方并且安装在座框的底部上，所述助力站起装置安装在座框上，用于将坐垫的前端抬起；所述鞋子清洁装置、鞋子除臭吹干装置、助力站起装置均与控制部连接；

所述鞋子清洁装置包括鞋子夹持机构、鞋底清洁机构、鞋内侧清洁机构、鞋外侧清洁机构、鞋后跟清洁机构和鞋面清洁机构，所述鞋后跟清洁机构位于鞋内侧清洁机构和鞋外侧清洁机构的后方，所述鞋面清洁机构位于鞋内侧清洁机构和鞋外侧清洁机构的上方，所述鞋子夹持机构包括用于夹持一双鞋的两个夹持单元和两根第一支撑杆，两根第一支撑杆前后布置并安装在底板上，两个夹持单元左右对称布置并且分别可前后移动的安装在相应的第一支撑杆上，每个夹持单元均包括夹持鞋子头部的鞋子前夹、放置鞋子的鞋拔、夹持鞋子后部的鞋子后夹和第一齿条，鞋子前夹与鞋子后夹分别布置在鞋拔的前后两侧，鞋子前夹、鞋子后夹以及鞋拔的前后两端分别通过连接杆与一个带有马达的第一齿轮箱连接，该第一齿轮箱的输出齿轮与第一齿条啮合，并在该第一齿条上可前后移动，该第一齿条安装在第一支撑杆上；所述鞋底清洁机构包括两个鞋底清洁单元，两个鞋底清洁单元分别位于两个夹持单元的鞋拔内并安装在鞋子夹持机构上；所述鞋内侧清洁机构位于两个夹持单元之间；所述鞋外侧清洁机构包括两个鞋外侧清洁单元和两根前后布置的第三支撑杆，两根第三支撑杆分别位于两根第一支撑杆的外侧并安装在底板上，两个鞋外侧清洁单元左右对称布置并且分别可前后移动的安装在相应的第三支撑杆上；所述鞋后跟清洁机构包括两个鞋后跟清洁单元，两个鞋后跟清洁单元左右对称的安装在两根第三支撑杆的后端上；

所述鞋拔的上表面安装有用于检测鞋子质量初始值的压力传感器，所述前夹和后夹的内表面分别安装有用于检测夹持压力的压力传感器，所有压力传感器均与控制部连接。

进一步，所述扶手与坐框之间设有用于放置书籍的书籍放置仓。

再进一步，所述控制部包括单片机及五个控制按键，五个控制按键均与单片机连接，所述单片机安装于坐垫下空间内，五个控制按键分别为全套清洁开关按键、清洁浮尘开关按键、上油和擦干开关按键、鞋底清洁开关按键和助力站起开关按键，前四个按键安装于椅子右侧扶手上，最后一个按键安装于椅子左侧扶手上；所有压力传感器均与单片机连接。

再进一步，每个鞋底清洁单元均包括鞋底清洁滚刷、鞋底清洁电机和第二齿条，所述鞋底清洁滚刷过连接杆安装在鞋底清洁电机上，所述鞋底清洁电机安装在带有马达的第二齿轮箱上，所述第二齿条安装在相应的第一齿轮箱上，所述第二齿轮箱的输出齿轮与第二齿条啮合，并且在该第二齿条上可前后移动，实现鞋底清洁滚刷在鞋拔中间空间内相对前后移动。

再进一步，所述鞋内侧清洁机构包括竖向布置的鞋内侧清洁浮尘大滚刷、鞋内侧上油大滚刷、鞋内侧擦干大滚刷和一根前后布置的第二支撑杆，所述第二支撑杆位于两根第一支撑杆之间的中部位置并安装在底板上，第三齿条安装在第二支撑杆上，所述鞋内侧清洁浮尘大滚刷、鞋内侧上油大滚刷、鞋内侧擦干大滚刷自前向后布置并分别与鞋内侧清洁电机、鞋内侧上油电机、鞋内侧擦干电机连接，所述鞋内侧清洁电机、鞋内侧上油电机、鞋内侧擦干电机分别与一个带有马达的第三齿轮箱连接，所述第三齿轮箱的输出齿轮与第三齿条啮合，并且在该第三齿条上可前后移动。

再进一步，每个鞋外侧清洁单元均包括竖向布置的鞋外侧清洁浮尘滚刷、鞋外侧上油滚刷、鞋外侧擦干滚刷和第四齿条，第四齿条安装在第三支撑杆上，所述鞋外侧清洁浮尘滚刷、鞋外侧上油滚刷、鞋外侧擦干滚刷自前向后布置并分别与鞋外侧清洁电机、鞋外侧上油电机、鞋外侧擦干电机连接，所述鞋外侧清洁电机、鞋外侧上油电机、鞋外侧擦干电机分别与一个带有马达的第四齿轮箱连接，所述第四齿轮箱的输出齿轮与第四齿条啮合，并且在该第四齿条上可前后移动。再进一步，所述鞋子除臭吹干装置包括两个左右对称布置的除臭单元，每个除臭单元均包括除臭吹干风筒、第七齿条和第五支撑杆，第五支撑杆沿着前后方向安装在座框的底部，所述第七齿条安装在第五支撑杆的底部上，所述除臭吹干风筒通过四根连接杆安装在带有马达的第八齿轮箱上，第八齿轮箱安装在第七齿条上并且可在第七齿条上前后移动。

再进一步，所述助力站起装置包括两根蜗杆、两个蜗杆滑套、两根连接杆、两个大齿轮和大电机，两根蜗杆左右并排布置且可转动的安装在座框上，其后端分别与一个大齿轮连接，两个大齿轮之间通过链连接，两个蜗杆滑套分别安装在两根蜗杆上，两根连接杆的后端分别通过一个铰链与两个蜗杆滑套连接，两根连接杆的前端分别通过一个铰链与座垫的前端底部铰接，所述大电机安装在椅背上且电机轴与其中一个大齿轮连接，大电机带动蜗杆转动，蜗杆滑套在蜗杆上前后移动，从而实现坐垫的抬起或者放下。

再进一步，每个鞋后跟清洁单元均包括横向布置的鞋后跟清洁浮尘滚刷、鞋后跟上油滚刷和鞋后跟擦干滚刷，所述鞋后跟清洁浮尘滚刷、鞋后跟上油滚刷和鞋后跟擦干滚刷的中心通过固定杆分别固定在三个齿轮上，三个齿轮之间相互啮合，其中一个齿轮与一个小电机的输出轴连接，另外两个齿轮连接有与小电机等高的垫块，所述小电机和垫块固定在第一转盘上，所述第一转盘中心与第一转盘电机的输出轴连接，第一转盘电机固定在L型支撑架的上端，所述L型支撑架的下端固定在带有马达的第五齿轮箱，所述第五齿轮箱的输出齿轮与第四齿条啮合，并且在该第四齿条上可前后移动，通过第一转盘电机启动转换清洁浮尘、上油、擦干三种滚刷的顺序实现与鞋子分别接触进行工作。

更进一步，所述鞋面清洁机构包括两个鞋面清洁单元和两根前后布置的第四支撑杆，两个鞋面清洁单元左右对称的安装在两根第四支撑杆上，两根第四支撑杆分别位于两根第三支撑杆的外侧上方并且对称固定在左右椅腿上；

每个鞋面清洁单元均包括横向布置的鞋面清洁浮尘滚刷、鞋面上油滚刷、鞋面擦干滚刷和第六齿条，所述第六齿条安装在第四支撑杆上，所述鞋面清洁浮尘滚刷、鞋面上油滚刷和鞋面擦干滚刷的中心通过固定杆分别固定在三个齿轮上，三个齿轮之间相互啮合，其中一个齿轮与一个小电机的输出轴连接，另外两个齿轮连接有与小电机等高的垫块，所述小电机和垫块固定在第二转盘上，所述第二转盘中心与第二转盘电机的输出轴连接，通过第二转盘电机启动转换清洁浮尘、上油、擦干三种滚刷的顺序实现与鞋子分别接触进行工作；

第二转盘电机固定在带有马达的第六齿轮箱，所述第六齿轮箱的输出齿轮与竖直齿条啮合且可沿竖直齿条上下移动，所述竖直齿条的下端固定在带有马达的第七齿轮箱，所述第七齿轮箱的输出齿轮与第六齿条啮合，并且在该第六齿条上可前后移动。

本实用新型的有益效果主要表现在：

1、整体多功能椅采用按键控制调节，各部件之间协调有序，实现鞋子的清洁、除臭、干燥，方便使用者在椅子上起身和进行阅等功能，能够较好的满足当前实际的迫切需要，可用于解决使用者在室内行走而于鞋子上产生灰尘、在椅子上起身困难和阅读不方便等问题；

2、鞋子清洁装置采用齿轮箱、齿条、电机、传感器等的配合，可根据不同鞋子的大小进行清洁滚刷的贴合工作，可以有效进行鞋子的清洁和护理，延长鞋子的使用寿命；

3、鞋子除臭吹干装置包含风筒、齿轮箱、齿条，可实现不用人体亲手触摸鞋子而对鞋子进行除臭和吹干，方便用户及时将清洁完毕的鞋子取走使用或放置至干净位置；

4、扶手下的书籍放置仓可放置市面上大多数书籍，方便用户在椅子上阅读完成后及时进行书籍的更换，不费事。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图

图2是鞋子清洁装置的结构示意图

图3是鞋子除臭吹干装置的结构示意图

图4是鞋子清洁装置的俯视示意图

图5是助力站起装置的俯视示意图

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1～图5，一种多功能椅，包括椅子本体、鞋子清洁装置、鞋子除臭吹干装置、助力站起装置和控制部，所述椅子本体包括椅腿、椅背48、扶手和座框，座框上设有坐垫45，坐垫的后端与座框的后端铰接，所述鞋子清洁装置位于座框的下方且安装在底板上，所述底板安装在四条椅腿上，所述鞋子除臭吹干装置位于鞋子清洁装置的上方并且安装在座框的底部上，所述助力站起装置安装在座框上，用于将坐垫的前端抬起；所述鞋子清洁装置、鞋子除臭吹干装置、助力站起装置均与控制部连接，控制部控制三个装置，使得三个装置分别实现其各自的功能。

所述椅背48采用U型设计，适应人体背部曲线；所述扶手对称安装在椅子两侧，左右两扶手下方设置有具有空间的书籍放置仓46，所述书籍放置仓46长宽高为600x210x300mm，可用于放置多本大多数常见书籍，方便人在椅子上进行阅读。

底板上安装有可抽取掉的活动板，便于被清理掉的浮尘进行回收，保持室内清洁。连接可选择是采用凹槽式，活动板卡在椅子凹槽内，需要时抽取出来。

控制部包括单片机62及五个控制按键，单片机与五个控制按键电性连接，使得用户通过控制按键能够操控多功能椅，五个控制按键分别为全套清洁开关按键1、清洁浮尘开关按键2、上油和擦干开关按键3、鞋底清洁开关按键4及助力站起开关按键44；单片机62安装于坐垫45下的空间内，如图5所示。助力站起开关按键44安装于左扶手47前端，全套清洁开关按键1、清洁浮尘开关按键2、上油和擦干开关按键3、鞋底清洁开关按键4安装于右扶手7的前端，如图1所示。通过单片机与控制按键来控制整个多功能椅，操作方便，省时省力，进一步便于用户操控。

支撑杆27包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆，并均安装在底板上；支撑杆33为第四支撑杆，安装在椅腿上；齿轮箱28包括带有马达的第一齿轮箱、第二齿轮箱和第八齿轮箱。

鞋子清洁装置包括鞋子夹持机构、鞋底清洁机构、鞋内侧清洁机构、鞋外侧清洁机构、鞋后跟清洁机构和鞋面清洁机构。所述鞋后跟清洁机构位于鞋内侧清洁机构和鞋外侧清洁机构的后方，所述鞋面清洁机构位于鞋内侧清洁机构和鞋外侧清洁机构的上方，所述鞋子夹持机构包括用于夹持一双鞋的两个夹持单元和两根第一支撑杆，两根第一支撑杆前后布置并安装在底板上，两个夹持单元左右对称布置并且分别可前后移动的安装在相应的第一支撑杆上，每个夹持单元包括齿轮箱28、圆柱连接杆29、鞋子前夹30、鞋拔31及鞋子后夹32，鞋拔31外圈与40码鞋子大小相等，内圈与37码鞋子大小相等，鞋拔31外形与普通鞋子外形相同，鞋拔31的上表面安装有压力传感器，检测鞋子质量初始值，当初始值为4.9N-20N时控制按键才有效，防止用户在椅子上歇息时误触控制按键而进行动作，保证安全；鞋拔31的前端和后端、鞋子前夹30、鞋子后夹32分别通过圆柱连接杆29固定在一个带有马达的第一齿轮箱上，第一齿轮箱的输出齿轮与第一齿条51相互啮合，通过第一齿轮箱的马达(图中未画出)启动，实现第一齿轮箱、圆柱连接杆29和鞋拔31整体在第一齿条51上前后移动；其中鞋子前夹30和鞋子后夹32为U型，与46码的鞋子鞋头和鞋后跟契合，鞋子前夹30和鞋子后夹32的下表面与鞋拔31上表面的处于同一水平高度，鞋子前夹30和鞋子后夹32的上表面高于鞋拔31的水平高度2cm，可更加稳固的夹持住鞋子，鞋子前夹30和鞋子后夹32的内表面即与鞋子接触部位安装有压力传感器，当压力传感器检测到夹持压力达到10N，传输信号到控制部，通过控制部的调节使齿轮箱28固定在该相对位置，可防止夹持过度而损坏鞋子。整个鞋子夹持机构接收控制按键的信号后，可在保持夹持鞋子稳固的相对位置进行整体沿第一齿条51前后移动，配合其他装置进行目标动作。

所述鞋拔中间空间配合有鞋底清洁机构，鞋底清洁机构包括两个鞋底清洁单元，每个鞋底清洁单元均包括两个鞋底清洁滚刷50、两个鞋底清洁电机26和第二齿条66，如图2所示。鞋底清洁滚刷50的轴心通过连接杆与鞋底清洁电机26配合，每个鞋底清洁电机26固连在一个第二齿轮箱上，两个第二齿轮箱28对称安装在第二齿条66上，通过第二齿轮箱的马达启动可在第二齿条66上前后移动，从而实现滚刷工作在整个鞋底空间。

鞋内侧清洁机构位于两个夹持单元之间，包括鞋内侧清洁浮尘大滚刷18、鞋内侧上油大滚刷59、鞋内侧擦干大滚刷12、电机20和第三齿轮箱21。鞋内侧清洁浮尘大滚刷18、鞋内侧上油大滚刷59、鞋内侧擦干大滚刷12的轴心通过连接杆分别与一个电机20配合，电机20固连在第三齿轮箱21上，第三齿轮箱21安装在第三齿条24上，通过第三齿轮箱21的马达(图中未画出)启动可在第三齿条24上前后移动，从而实现滚刷在自身转动的同时进行前后的移动；第三齿条24安装在第二支撑杆上，所述第二支撑杆安装在底板左右位置中心处。通过电机20和第三齿轮箱21的配合实现滚刷接触鞋子内侧进行相应的除尘、上油、擦干。鞋内侧清洁浮尘大滚刷18、鞋内侧上油大滚刷59、鞋内侧擦干大滚刷12的体积为鞋面清洁机构的三种对应滚刷体积的2.5倍。

鞋外侧清洁机构包括两个鞋外侧清洁单元和两根前后布置的第三支撑杆，两根第三支撑杆分别位于两根第一支撑杆的外侧并安装在底板上，两个鞋外侧清洁单元左右对称布置并且分别可前后移动的安装在相应的第三支撑杆上；每个鞋外侧清洁单元均包括鞋外侧擦干滚刷16、鞋外侧清洁浮尘滚刷19、电机22、第四齿轮箱23和鞋外侧上油滚刷58。鞋外侧清洁浮尘滚刷19、鞋外侧上油滚刷58、鞋外侧擦干滚刷16的轴心通过连接杆分别与一个电机22配合，电机22固连在第四齿轮箱23上，通过第四齿轮箱23的马达(图中未画出)启动可在第四齿条49、52上前后移动，从而实现滚刷在自身转动的同时进行前后的移动；第四齿条49、52安装在第三支撑杆上，所述第三支撑杆安装在距离第三齿条13cm处。通过电机22和第四齿轮箱23的配合实现滚刷接触鞋子外侧进行相应的除尘、上油、擦干。

鞋后跟清洁机构包括两个鞋后跟清洁单元，两个鞋后跟清洁单元左右对称的安装在两根第三支撑杆的后端上；每个鞋后跟清洁单元均包括第一转盘电机11、鞋后跟擦干滚刷13、鞋后跟清洁浮尘滚刷14、鞋后跟上油滚刷15、齿轮39、转盘17、小电机56和垫块57，鞋后跟清洁浮尘滚刷14、鞋后跟上油滚刷15和鞋后跟擦干滚刷13三滚刷的轴心通过固定杆固定在齿轮39上，三个齿轮39相互啮合，其中与鞋后跟上油滚刷15相连的齿轮39连接有小电机56，小电机56启动带动三个啮合齿轮39转动起来，另两个齿轮39连接有与小电机56等高的垫块57；小电机56和垫块57固定在转盘17上，转盘17中心与第一转盘电机11固连，第一转盘电机11启动能够转换鞋后跟清洁浮尘滚刷14、鞋后跟上油滚刷15和鞋后跟擦干滚刷13三种滚刷的顺序，实现与鞋子分别接触进行工作，非常实用。转盘17固连的第一转盘电机11与L型支撑架10固连，L型支撑架10的下端与第五齿轮箱相连，第五齿轮箱的输出齿轮与第四齿条49、52配合，可实现鞋后跟清洁机构在第四齿条49、52上前后移动。鞋后跟清洁浮尘滚刷14、鞋后跟上油滚刷15和鞋后跟擦干滚刷13的直径与鞋面清洁机构的三种滚刷的直径相同，长度为12cm。

鞋面清洁机构包括两个鞋面清洁单元和两根前后布置的第四支撑杆，两个鞋面清洁单元左右对称的安装在两根第四支撑杆上，两根第四支撑杆分别位于两根第三支撑杆的外侧上方并且对称固定在左右椅腿上；每个鞋面清洁单元均包括鞋面清洁浮尘滚刷36，第二转盘电机38，齿轮39，鞋面上油滚刷40，小电机56，垫块57，鞋面擦干滚刷41，转盘17，竖直齿条53，第六齿轮箱37和第七齿轮箱35。鞋面清洁浮尘滚刷36、鞋面上油滚刷40和鞋面擦干滚刷41三滚刷的轴心通过固定杆固定在齿轮39上，三个齿轮39相互啮合，其中与鞋面上油滚刷40相连的齿轮39连接有小电机56，当小电机56启动时，带动三个啮合齿轮39转动起来，另两个齿轮39连接有与小电机56等高的垫块57；小电机56和垫块57固定在转盘17上，转盘17中心与第二转盘电机38固连，第二转盘电机38启动能够转换鞋面清洁浮尘滚刷36、鞋面上油滚刷40、鞋面擦干滚刷41三种滚刷的顺序实现与鞋子分别接触进行工作，非常实用。转盘17固连的第二转盘电机38与第六齿轮箱37固连，第六齿轮箱37的输出齿轮与10cm高度的竖直齿条53啮合，第六齿轮箱37可沿竖直齿条53上下移动，滚刷与鞋面接触引起鞋拔31的表面压力传感器受力变化，第六齿轮箱37暂停动作，滚刷与鞋面接触良好，进行相应工作。竖直齿条53的下端与第七齿轮箱35固连，第七齿轮箱35的输出齿轮与第六齿条啮合，通过第七齿轮箱35的马达(图中未画出)启动可在第六齿条上前后移动；两个第六齿条34、54分别安装在两根支撑杆33上，支撑杆33对称固定在左右椅腿上，如图1所示，距水平地面12cm，实现鞋面清洁机构与鞋面更好的接触、清洁。

鞋子除臭吹干装置两个左右对称布置的除臭单元，每个除臭单元均包括除臭吹干风筒8、连接杆9、齿轮箱28、第七齿条42和第五支撑杆43。除臭吹干风筒8通过四根连接杆9固连在齿轮箱28上，齿轮箱28安装在第七齿条42上，通过齿轮箱28的马达启动可在第七齿条42上前后移动,从而除臭吹干风筒8在第七齿条上移动实现对鞋子吹干和除臭，方便快捷。第七齿条42安装在第五支撑杆43上，第五支撑杆安装座框底部55，第七齿条42竖直方向上与安装有第一齿条51的支撑杆27对应。

助力站起装置包括两个铰链60、两根连接杆61、链6、两个蜗杆滑套63、两根蜗杆64、两个大齿轮65和大电机5。两根蜗杆64安装在坐垫下方与座框之间空间内，大电机5固定在椅背后方，同时大电机5的电机轴与左侧的大齿轮固连，大电机5正转带动左侧的大齿轮和链6动作，从而右侧的大齿轮动作，确保动作的一致性；大齿轮65与蜗杆64固连，大齿轮65的动作带动蜗杆64转动，从而蜗杆滑套63相对于蜗杆64向前移动，通过铰链60和连接杆61使坐垫45抬升，给使用者站起时提供助力；大电机5反转实现坐垫45的降落；坐垫45相对于水平面最大角度为25°。

鞋子清洁装置和鞋子除臭吹干装置能够进行相应的除尘、上油、擦干和除臭吹干的工作原理为:在初始状态下，鞋内侧清洁浮尘大滚刷18、鞋内侧上油大滚刷59、鞋内侧擦干大滚刷12及其相应配合的电机20和第三齿轮箱21均位于第三齿条24的最后端；在初始状态下，鞋子夹持机构位于第一齿条51最前端，方便用户放置鞋子；在初始状态下，鞋后跟清洁机构位于第四齿条49、52的最后端，鞋后跟清洁浮尘滚刷14位于靠近鞋子的尖端，便于直接与鞋子首先接触；在初始状态下，鞋外侧擦干滚筒16及其配合电机22、第四齿轮箱23紧靠鞋后跟清洁机构，鞋外侧上油滚筒58、鞋外侧清洁浮尘滚筒19及其配合电机22、第四齿轮箱23依次紧靠鞋外侧擦干滚筒16；在初始状态下，鞋面清洁机构位于第六齿条34的最前端，鞋面清洁浮尘滚刷36位于最低点，鞋面清洁浮尘滚刷36的轴心距离鞋拔上表面6cm，便于与鞋面首先接触；除臭吹干结构位于第七齿条42的最后端，等待控制部的信号。

当用户按下全套清洁开关按键1，鞋子夹持机构夹持鞋子沿第一齿条51以5cm/s速度到达鞋外侧清洁浮尘滚刷19正好接触鞋子，鞋子夹持机构停止动作，鞋子位置固定，鞋底清洁滚刷50在第二齿轮箱的带动下在第二齿条66上前后移动，进行鞋底的清洁。此时鞋内侧清洁浮尘大滚刷18距离鞋后夹3cm左右，不同鞋子型号会影响距离不同，鞋后跟清洁机构的滚刷接触鞋后跟，鞋外侧擦干滚刷16正好接触鞋子，随后电机20启动带动鞋内侧清洁浮尘大滚刷18转动，第三齿轮箱21内的马达启动带动鞋内侧清洁浮尘大滚刷18沿第三齿条以2.5cm/s向前移动进行鞋内侧浮尘的清洁，从鞋后跟到鞋头耗时10s左右；鞋内侧清洁浮尘大滚刷18向前移动3s后，鞋内侧上油大滚刷59配合的电机20启动带动鞋内侧上油大滚刷59转动，第三齿轮箱21内的马达启动带动鞋内侧上油大滚刷59沿第三齿条以2.5cm/s向前移动，进行鞋内侧的上油护理；鞋内侧上油大滚刷59向前移动3s后，与鞋内侧擦干滚刷12配合的电机20启动鞋内侧擦干滚刷12转动，其转速为鞋内侧清洁浮尘大滚刷、鞋内侧上油大滚刷转速的1.5倍，第三齿轮箱21内的马达启动带动鞋内侧擦干大滚刷12沿第三齿条以1.5cm/s向前移动，进行鞋内侧的擦干；鞋子夹持机构停止动作，鞋子位置固定的同时电机22启动带动鞋外侧清洁浮尘滚刷19转动，第四齿轮箱23内的马达启动带动鞋外侧清洁浮尘滚刷19沿第四齿条以2.5cm/s向前移动，鞋外侧清洁浮尘滚刷向前移动3s后，与鞋外侧上油滚刷58配合的电机22启动带动鞋外侧上油滚刷58转动，第四齿轮箱23内的马达启动带动鞋外侧上油滚刷58沿第四齿条以2.5cm/s向前移动，进行鞋外侧的上油护理；鞋外侧上油滚刷58向前移动3s后，与鞋外侧擦干滚刷16配合的电机22启动鞋外侧擦干滚刷16转动，转速为鞋外侧清洁滚刷、鞋外侧上油滚刷转速的1.5倍，第四齿轮箱23内的马达启动带动鞋外侧擦干滚刷16沿第四齿条以1.5cm/s向前移动，进行鞋外侧的擦干；鞋外侧擦干滚刷16向前移动3s后，鞋后跟清洁机构随着第五齿轮箱马达的启动向前移动，当鞋后跟清洁浮尘滚刷14与鞋后跟足够接触，此时鞋前夹的压力传感器压力增大，后夹压力传感器压力减小，鞋拔压力传感器压力变化较小，小电机56启动带动滚刷转动，5s后第一转盘电机11启动使鞋后跟上油滚刷15与鞋后跟接触进行上油，3s后第一转盘电机启动使鞋后跟擦干滚刷13与鞋子接触，其转速为鞋后跟清洁浮尘滚刷、鞋后跟上油滚刷转速的1.5倍，5s后小电机56停止，鞋后跟清洁机构返回到初始位置。鞋子夹持机构停止动作，鞋子位置固定的同时鞋面清洁机构随着第七齿轮箱马达的启动沿着第六齿条34、54向后移动，同时实时监测鞋拔压力传感器压力变化，当到达阈值时，即鞋面清洁浮尘滚刷36与鞋面紧密接触，第六齿轮箱37沿着竖直齿条53缓慢向上移动，始终保持在阈值允许范围内，清洁鞋面的同时第七齿轮箱35以2.5cm/s速度沿着第一六齿条34、54向后运动。当鞋面清洁浮尘滚刷36到达鞋口部位，第七齿轮箱35以2.5cm/s速度沿着第六齿条34向前运动，0.5s后第二转盘电机38启动使鞋面上油滚刷40与鞋面接触进行上油维护，达到鞋头部位后，第二转盘电机38启动使鞋面擦干滚刷41与鞋面接触进行擦干动作，其转速为鞋面清洁浮尘滚刷、鞋面上油滚刷转速的1.5倍，同时七齿轮箱35以1.5cm/s速度沿着第六齿条34向后运动，达到鞋口后完成整套鞋面清洁动作，鞋面清洁机构返回初始位置。

当鞋外侧清洁浮尘滚刷19进行鞋外侧清洁时，控制部信号控制第七齿轮箱沿第七齿条42达到鞋后夹32的竖直位置，风筒8启动，第七齿轮箱沿第七齿条42以1cm/s前进，进行鞋子的除臭吹干，到达鞋前夹30的竖直位置后，以相同速度返回初始位置。

当用户按下清洁浮尘开关按键2，鞋面和鞋后跟清洁机构的转盘电机不进行滚刷与鞋子的转换接触，仅鞋外侧、鞋内侧、鞋面和鞋后跟机构的清洁浮尘滚刷以上述步骤动作，进行清洁浮尘的功能；除臭吹干机构动作不变化；进一步，当用户按下上油和擦干开关按键3，仅上油和擦干滚刷动作，在此不做赘述。

当用户按下鞋底清洁开关按键4，鞋子夹持机构夹持鞋子完成后，位置固定，鞋底清洁滚刷50在第二齿轮箱的带动下在第二齿条66上前后移动，进行鞋底的清洁30s。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种多功能椅，包括椅子本体，所述椅子本体包括椅腿、椅背、扶手和座框，座框上设有坐垫，坐垫的后端与座框的后端铰接，其特征在于：所述多功能椅还包括鞋子清洁装置、鞋子除臭吹干装置、助力站起装置和控制部，所述鞋子清洁装置位于座框的下方且安装在底板上，所述底板安装在四条椅腿上，所述鞋子除臭吹干装置位于鞋子清洁装置的上方并且安装在座框的底部上，所述助力站起装置安装在座框上，用于将坐垫的前端抬起；所述鞋子清洁装置、鞋子除臭吹干装置、助力站起装置均与控制部连接；

所述鞋子清洁装置包括鞋子夹持机构、鞋底清洁机构、鞋内侧清洁机构、鞋外侧清洁机构、鞋后跟清洁机构和鞋面清洁机构，所述鞋后跟清洁机构位于鞋内侧清洁机构和鞋外侧清洁机构的后方，所述鞋面清洁机构位于鞋内侧清洁机构和鞋外侧清洁机构的上方，所述鞋子夹持机构包括用于夹持一双鞋的两个夹持单元和两根第一支撑杆，两根第一支撑杆前后布置并安装在底板上，两个夹持单元左右对称布置并且分别可前后移动的安装在相应的第一支撑杆上，每个夹持单元均包括夹持鞋子头部的鞋子前夹、放置鞋子的鞋拔、夹持鞋子后部的鞋子后夹和第一齿条，鞋子前夹与鞋子后夹分别布置在鞋拔的前后两侧，鞋子前夹、鞋子后夹以及鞋拔的前后两端分别通过连接杆与一个带有马达的第一齿轮箱连接，该第一齿轮箱的输出齿轮与第一齿条啮合，并在该第一齿条上可前后移动，该第一齿条安装在第一支撑杆上；所述鞋底清洁机构包括两个鞋底清洁单元，两个鞋底清洁单元分别位于两个夹持单元的鞋拔内并安装在鞋子夹持机构上；所述鞋内侧清洁机构位于两个夹持单元之间；所述鞋外侧清洁机构包括两个鞋外侧清洁单元和两根前后布置的第三支撑杆，两根第三支撑杆分别位于两根第一支撑杆的外侧并安装在底板上，两个鞋外侧清洁单元左右对称布置并且分别可前后移动的安装在相应的第三支撑杆上；所述鞋后跟清洁机构包括两个鞋后跟清洁单元，两个鞋后跟清洁单元左右对称的安装在两根第三支撑杆的后端上；

所述鞋拔的上表面安装有用于检测鞋子质量初始值的压力传感器，所述前夹和后夹的内表面分别安装有用于检测夹持压力的压力传感器，所有压力传感器均与控制部连接。

2.如权利要求1所述的一种多功能椅，其特征在于：所述扶手与坐框之间设有用于放置书籍的书籍放置仓。

3.如权利要求1或2所述的一种多功能椅，其特征在于：所述控制部包括单片机及五个控制按键，五个控制按键均与单片机连接，所述单片机安装于坐垫下空间内，五个控制按键分别为全套清洁开关按键、清洁浮尘开关按键、上油和擦干开关按键、鞋底清洁开关按键和助力站起开关按键，前四个按键安装于椅子右侧扶手上，最后一个按键安装于椅子左侧扶手上；所有压力传感器均与单片机连接。

4.如权利要求1或2所述的一种多功能椅，其特征在于：每个鞋底清洁单元均包括鞋底清洁滚刷、鞋底清洁电机和第二齿条，所述鞋底清洁滚刷过连接杆安装在鞋底清洁电机上，所述鞋底清洁电机安装在带有马达的第二齿轮箱上，所述第二齿条安装在相应的第一齿轮箱上，所述第二齿轮箱的输出齿轮与第二齿条啮合，并且在该第二齿条上可前后移动，实现鞋底清洁滚刷在鞋拔中间空间内相对前后移动。

5.如权利要求1或2所述的一种多功能椅，其特征在于：所述鞋内侧清洁机构包括竖向布置的鞋内侧清洁浮尘大滚刷、鞋内侧上油大滚刷、鞋内侧擦干大滚刷和一根前后布置的第二支撑杆，所述第二支撑杆位于两根第一支撑杆之间的中部位置并安装在底板上，第三齿条安装在第二支撑杆上，所述鞋内侧清洁浮尘大滚刷、鞋内侧上油大滚刷、鞋内侧擦干大滚刷自前向后布置并分别与鞋内侧清洁电机、鞋内侧上油电机、鞋内侧擦干电机连接，所述鞋内侧清洁电机、鞋内侧上油电机、鞋内侧擦干电机分别与一个带有马达的第三齿轮箱连接，所述第三齿轮箱的输出齿轮与第三齿条啮合，并且在该第三齿条上可前后移动。

6.如权利要求1或2所述的一种多功能椅，其特征在于：每个鞋外侧清洁单元均包括竖向布置的鞋外侧清洁浮尘滚刷、鞋外侧上油滚刷、鞋外侧擦干滚刷和第四齿条，第四齿条安装在第三支撑杆上，所述鞋外侧清洁浮尘滚刷、鞋外侧上油滚刷、鞋外侧擦干滚刷自前向后布置并分别与鞋外侧清洁电机、鞋外侧上油电机、鞋外侧擦干电机连接，所述鞋外侧清洁电机、鞋外侧上油电机、鞋外侧擦干电机分别与一个带有马达的第四齿轮箱连接，所述第四齿轮箱的输出齿轮与第四齿条啮合，并且在该第四齿条上可前后移动。

7.如权利要求1或2所述的一种多功能椅，其特征在于：所述鞋子除臭吹干装置包括两个左右对称布置的除臭单元，每个除臭单元均包括除臭吹干风筒、第七齿条和第五支撑杆，第五支撑杆沿着前后方向安装在座框的底部，所述第七齿条安装在第五支撑杆的底部上，所述除臭吹干风筒通过四根连接杆安装在带有马达的第八齿轮箱上，第八齿轮箱安装在第七齿条上并且可在第七齿条上前后移动。

8.如权利要求1或2所述的一种多功能椅，其特征在于：所述助力站起装置包括两根蜗杆、两个蜗杆滑套、两根连接杆、两个大齿轮和大电机，两根蜗杆左右并排布置且可转动的安装在座框上，其后端分别与一个大齿轮连接，两个大齿轮之间通过链连接，两个蜗杆滑套分别安装在两根蜗杆上，两根连接杆的后端分别通过一个铰链与两个蜗杆滑套连接，两根连接杆的前端分别通过一个铰链与座垫的前端底部铰接，所述大电机安装在椅背上且电机轴与其中一个大齿轮连接，大电机带动蜗杆转动，蜗杆滑套在蜗杆上前后移动，从而实现坐垫的抬起或者放下。

9.如权利要求6所述的一种多功能椅，其特征在于：每个鞋后跟清洁单元均包括横向布置的鞋后跟清洁浮尘滚刷、鞋后跟上油滚刷和鞋后跟擦干滚刷，所述鞋后跟清洁浮尘滚刷、鞋后跟上油滚刷和鞋后跟擦干滚刷的中心通过固定杆分别固定在三个齿轮上，三个齿轮之间相互啮合，其中一个齿轮与一个小电机的输出轴连接，另外两个齿轮连接有与小电机等高的垫块，所述小电机和垫块固定在第一转盘上，所述第一转盘中心与第一转盘电机的输出轴连接，第一转盘电机固定在L型支撑架的上端，所述L型支撑架的下端固定在带有马达的第五齿轮箱，所述第五齿轮箱的输出齿轮与第四齿条啮合，并且在该第四齿条上可前后移动，通过第一转盘电机启动转换清洁浮尘、上油、擦干三种滚刷的顺序实现与鞋子分别接触进行工作。

10.如权利要求6所述的一种多功能椅，其特征在于：所述鞋面清洁机构包括两个鞋面清洁单元和两根前后布置的第四支撑杆，两个鞋面清洁单元左右对称的安装在两根第四支撑杆上，两根第四支撑杆分别位于两根第三支撑杆的外侧上方并且对称固定在左右椅腿上；

每个鞋面清洁单元均包括横向布置的鞋面清洁浮尘滚刷、鞋面上油滚刷、鞋面擦干滚刷和第六齿条，所述第六齿条安装在第四支撑杆上，所述鞋面清洁浮尘滚刷、鞋面上油滚刷和鞋面擦干滚刷的中心通过固定杆分别固定在三个齿轮上，三个齿轮之间相互啮合，其中一个齿轮与一个小电机的输出轴连接，另外两个齿轮连接有与小电机等高的垫块，所述小电机和垫块固定在第二转盘上，所述第二转盘中心与第二转盘电机的输出轴连接，通过第二转盘电机启动转换清洁浮尘、上油、擦干三种滚刷的顺序实现与鞋子分别接触进行工作；

第二转盘电机固定在带有马达的第六齿轮箱，所述第六齿轮箱的输出齿轮与竖直齿条啮合且可沿竖直齿条上下移动，所述竖直齿条的下端固定在带有马达的第七齿轮箱，所述第七齿轮箱的输出齿轮与第六齿条啮合，并且在该第六齿条上可前后移动。

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