CN210870441U - 一种自动鞋柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动鞋柜，包括柜体，柜体内设有脱鞋机构、推鞋机构，柜体内设有两层以上输送机构，推鞋机构设置在输送机构一侧，脱鞋机构设置在推鞋机构下方，脱鞋机构包括自动抽屉，自动抽屉上端设有放置腔，自动抽屉内底部固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆上端与脚板固定，脚板伸入放置腔内，放置腔两侧分别设有夹紧机构，推鞋机构包括竖直设置的固定杆、移动杆、两个以上伸缩架，固定杆固定在柜体内壁上，伸缩架分别与固定杆、移动杆铰接，柜体上固定有电机一，电机一的输出轴与轮盘中心固定连接，轮盘设置在固定杆与移动杆之间，轮盘与转动杆固定，转动杆远离轮盘的一端与移动杆连接。该自动鞋柜可以帮助用户脱鞋、放鞋，使用方便。

Description

一种自动鞋柜

技术领域

本实用新型涉及一种鞋柜，具体涉及一种自动鞋柜。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，日益上涨的经济，人们的生活水平逐渐提高，一方面体现在衣食上，另外一方面对生活细节要求更高。现如今智能家居越来越受欢迎，智能家居为人们的生活起居带来了很多便利。鞋柜更是生活中必不可少的家居，人们下班之后通常很疲惫，仍需弯腰脱鞋、换鞋、放鞋，加重人们的疲惫感，另外，这些动作对于一些身体有障碍和老年人来说十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动鞋柜，其可以帮助用户脱鞋、放鞋，使用方便。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动鞋柜，包括柜体，所述柜体内设有脱鞋机构、推鞋机构，所述柜体内设有两层以上输送机构，所述输送机构包括两个以上输送机，所述推鞋机构设置在输送机构一侧，所述脱鞋机构设置在推鞋机构下方，所述脱鞋机构包括自动抽屉，所述自动抽屉设置在柜体内底部，所述自动抽屉上端设有放置腔，所述自动抽屉内底部固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端与脚板固定，所述脚板伸入放置腔内，所述放置腔两侧分别设有夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧鞋，所述推鞋机构包括竖直设置的固定杆、移动杆、两个以上伸缩架，所述固定杆固定在柜体内壁上，所述伸缩架分别与固定杆、移动杆铰接，所述柜体上固定有电机一，所述电机一的输出轴与轮盘中心固定连接，所述轮盘设置在固定杆与移动杆之间，所述轮盘与转动杆固定，所述转动杆远离轮盘的一端与移动杆连接。

优选地，所述夹紧机构包括电机二、安装板，所述电机二的输出端与转轴固定连接，所述转轴与齿轮中心固定，所述齿轮与齿条啮合连接，所述齿条与固定板连接，所述固定板与压板固定，所述固定板两端分别与连杆一的一端铰接，所述安装板对称固定在自动抽屉上，所述安装板上设有滑槽，所述滑槽内设有滑杆，所述滑杆与连杆二的一端固定，所述连杆一的另一端与连杆二铰接，所述连杆二远离安装板的一端固定有夹紧板。

优选地，所述柜体内且位于输送机构下方设有鞋架。

优选地，所述自动抽屉朝外的一端设有压力传感板。

优选地，所述压板上设有压力传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种集自动脱鞋、放鞋功能为一体的鞋柜，使用方便，大大提升了生活的便利。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种自动鞋柜的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中一种自动鞋柜的部分结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本实用新型实施例中脱鞋机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中电动伸缩杆的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中夹紧机构的结构示意图；

图中，1、柜体，2、柜门，3、脱鞋机构，301、自动抽屉，302、压力传感板，303、线性电机，304、放置腔，305、脚板，306、电动伸缩杆，4、推鞋机构，401、固定杆，402、移动杆，403、伸缩架，404、电机一，405、轮盘，406、转动杆，5、输送机，6、鞋架，7、夹紧机构，701、电机二，702、安装板，703、转轴，704、齿轮，705、齿条，706、固定板，707、压板，708、连杆一，709、滑槽，710、滑杆，711、连杆二，712、夹紧板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种自动鞋柜，包括柜体1，柜体1上设有柜门2。柜体1内设有脱鞋机构3、推鞋机构4，柜体1内设有两层以上输送机构，输送机构包括两个以上输送机5，每层的输送机5设置在一条直线上，输送机5的环形输送带之间可设置垫块，垫块固定在柜体1内壁，垫块上设有压力传感器，该压力传感器用于感应输送机5上是否摆放有鞋子。推鞋机构4设置在输送机构一侧，脱鞋机构3设置在推鞋机构4下方，柜体1内且位于输送机构下方设有鞋架6，鞋架6可用于摆放闲置的鞋，或者站立不稳定的鞋，例如高跟鞋。

脱鞋机构3包括自动抽屉301，自动抽屉301设置在柜体1内底部。自动抽屉301朝外的一端设有压力传感板302，压力传感板302内设有压力传感器。柜体1上设有滑轨，自动抽屉301可在滑轨上滑动，自动抽屉301下方设有线性电机303，线性电机303与自动抽屉301底部连接，从而实现自动抽屉301的自动伸出与缩进。自动抽屉301上端设有放置腔304，自动抽屉301内底部固定有电动伸缩杆306，电动伸缩杆306上端与脚板305固定，脚板305伸入放置腔304内，脚板305内设置压力传感器。

放置腔304可放入一双鞋，放置腔304两侧分别设有夹紧机构7，放置腔304每侧分别设置两组夹紧机构7，设置夹紧机构7用于夹紧鞋。夹紧机构7包括电机二701、安装板702，电机二701的输出端与转轴703固定连接，转轴703与齿轮704中心固定，齿轮704与齿条705啮合连接。齿条705与固定板706连接，固定板706远离齿条705的一端与压板707固定，压板707上设有压力传感器，压板707呈弧形状，方便于鞋体前后端吻合，压板707可伸到脚板上方。固定板706两端分别与连杆一708的一端铰接，安装板702对称固定在自动抽屉301上，安装板702上设有滑槽709，滑槽709内设有滑杆710，滑杆710与连杆二711的一端固定，连杆一708的另一端与连杆二711铰接，连杆二711远离安装板702的一端固定有夹紧板712，夹紧板712呈弧状，方便夹紧鞋头和鞋尾。电机二701带动转轴703和齿轮704进行转动，齿轮704带动齿条705、固定板706、压板707进行前后移动，固定板706带动连杆一708进行转动，连杆一708带动连杆二711进行移动，使连杆二711带动滑杆710在滑槽709内进行移动，从而实现调节两个连杆二711之间距离的目的，使两个夹紧板712之间的距离发生变化，从而用于夹紧鞋体。

推鞋机构4包括竖直设置的固定杆401、移动杆402、两个以上伸缩架403，伸缩架403的数量与输送机构的层数相同。伸缩架403由两个以上X型杆组成，每两个相邻的X型杆之间通过销轴连接。固定杆401固定在柜体1内壁上，伸缩架403分别与固定杆401、移动杆402铰接，柜体1上固定有电机一404，电机一404的输出轴与轮盘405中心固定连接，轮盘405设置在固定杆401与移动杆402之间。轮盘405与转动杆406固定，转动杆406远离轮盘405的一端与移动杆402连接。电机一404工作，带动轮盘405转动一定的角度，轮盘405带动转动杆406进行转动，转动杆406带动移动杆402进行移动，从而调节移动杆402与固定杆401之间的距离，X型杆在移动杆402的带动下，使X型杆之间的宽度缩小或拉长，从而实现伸缩架403的自动伸缩。

还包括控制器，控制器用于控制电机一404、电机二701、线性电机303、压力传感器、电动伸缩杆306的工作。

工作原理：当需要脱鞋时，用脚触碰压力传感板302，压力传感板302内的压力传感器将信号发送给控制器，控制器命令线性电机303启动，线性电机303带动自动抽屉301沿着滑轨伸出柜体1。将脚和鞋伸入放置腔304内，使鞋底与脚板305接触，脚板305内的压力传感器将信号发送给控制器，控制器命令电机二701进行工作，电机二701带动夹紧工作进行工作，使鞋头与鞋跟处分别与压板707接触，此时，夹紧板712随之夹紧鞋体。压板707内的压力传感器感应到一定的压力后，用户通过脚跟用力，将脚与鞋子分离，依次脱完两只鞋后，用脚触碰压力传感板302，压力传感板302内的压力传感器将信号发送给控制器，控制器命令线性电机303工作，线性电机303带动自动抽屉301进入柜体1内，控制器命令夹紧机构7松开鞋子。垫板内的压力传感器感应到其应的输送机5上端没有鞋子时，将信号发送给控制器，然后控制器命令电动伸缩杆306启动，电动伸缩杆306带动脚板305上升，直至脚板305与发送信号的压力传感器所在层输送机构平行，且脚板305与此层输送机构上端面平齐并紧靠。电机一404启动，电机一404带动伸缩架403伸长，使相应层的伸缩架403与鞋体接触，伸缩架403将鞋体推送到输送机5上。当用户随意从位于中间部的某一个输送机5上取走鞋子后，相应的垫板内的压力传感器感应到没有鞋子，压力传感器发送信号给控制器，控制器命令其相邻的且靠近伸缩架403的有鞋子的输送机5开始工作，将鞋子输送到中部空缺位置。从而不需要用户整理鞋子，即在取走的中部空缺位移放鞋子。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动鞋柜，其特征在于：包括柜体，所述柜体内设有脱鞋机构、推鞋机构，所述柜体内设有两层以上输送机构，所述输送机构包括两个以上输送机，所述推鞋机构设置在输送机构一侧，所述脱鞋机构设置在推鞋机构下方，所述脱鞋机构包括自动抽屉，所述自动抽屉设置在柜体内底部，所述自动抽屉上端设有放置腔，所述自动抽屉内底部固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端与脚板固定，所述脚板伸入放置腔内，所述放置腔两侧分别设有夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧鞋，所述推鞋机构包括竖直设置的固定杆、移动杆、两个以上伸缩架，所述固定杆固定在柜体内壁上，所述伸缩架分别与固定杆、移动杆铰接，所述柜体上固定有电机一，所述电机一的输出轴与轮盘中心固定连接，所述轮盘设置在固定杆与移动杆之间，所述轮盘与转动杆固定，所述转动杆远离轮盘的一端与移动杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动鞋柜，其特征在于：所述夹紧机构包括电机二、安装板，所述电机二的输出端与转轴固定连接，所述转轴与齿轮中心固定，所述齿轮与齿条啮合连接，所述齿条与固定板连接，所述固定板与压板固定，所述固定板两端分别与连杆一的一端铰接，所述安装板对称固定在自动抽屉上，所述安装板上设有滑槽，所述滑槽内设有滑杆，所述滑杆与连杆二的一端固定，所述连杆一的另一端与连杆二铰接，所述连杆二远离安装板的一端固定有夹紧板。

3.根据权利要求1所述的一种自动鞋柜，其特征在于：所述柜体内且位于输送机构下方设有鞋架。

4.根据权利要求1所述的一种自动鞋柜，其特征在于：所述自动抽屉朝外的一端设有压力传感板。

5.根据权利要求2所述的一种自动鞋柜，其特征在于：所述压板上设有压力传感器。

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