CN211291848U - 扭矩检具 - Google Patents

Abstract

一种扭矩检具，包括动力机构、底座、定位治具、固定盘、夹紧机构以及扭矩感应器，动力机构包括伺服马达和减速机，伺服马达用于为扭矩检具旋转提供动力，减速机连接伺服马达，用于调节伺服马达的减速比，底座与减速机连接，用于在减速机带动下转动，定位治具用于固定安装待测产品，固定盘与定位治具连接，用于在底座旋转时保持定位治具相对静止，夹紧机构与底座连接，用于夹紧位于定位治具另一侧的待测产品，扭矩感应器连接固定盘，用于测量待测产品扭转过程中扭力的大小。上述提供的扭矩检具设有减速机，在具备扭矩感应器检测产品扭矩的功能之外，还通过减速机控制伺服马达的减速比。

Description

扭矩检具

技术领域

本实用新型涉及扭矩检测技术领域，尤其涉及一种扭矩检具。

背景技术

扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩，它反映了部件在一定范围内的负载能力。而现有的扭矩检具都是以大扭矩检测为主，当需要检测微小扭矩时，其检测精度不高且测量不够准确。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种测量精度高的扭矩检具。

一种扭矩检具，包括动力机构、底座、定位治具、固定盘、夹紧机构以及扭矩感应器，所述动力机构包括伺服马达和减速机，所述伺服马达用于为所述扭矩检具旋转提供动力，所述减速机连接所述伺服马达，用于调节所述伺服马达的减速比，所述底座与所述减速机连接，用于在所述减速机带动下转动，所述定位治具用于固定安装待测产品，所述固定盘与所述定位治具连接，用于在所述底座旋转时保持所述定位治具相对静止，所述夹紧机构与所述底座连接，用于夹紧位于所述定位治具另一侧的待测产品，所述扭矩感应器连接所述固定盘，用于测量所述待测产品扭转过程中扭力的大小。

在至少一个实施方式中，所述固定盘上设有扭矩感应孔，所述扭矩感应孔具有第一直径，所述扭矩感应器上设有扭矩感应柱，所述扭矩感应柱具有第二直径，所述第一直径等于所述第二直径。

在至少一个实施方式中，所述底座上开有第一通孔，所述第一通孔具有第三直径，所述减速机上开有第二通孔，所述第二通孔具有第四直径，所述扭矩感应器具有第五直径，所述第三直径等于第四直径，所述第三直径大于第五直径。

在至少一个实施方式中，所述夹紧机构包括滑台、导程气缸和调节滑台，所述滑台下部设置于底座上，所述滑台、导程气缸和调节滑台依次连接，所述调节滑台上设置有夹紧块，所述夹紧块用于夹紧产品。

在至少一个实施方式中，所述导程气缸上还设置有旋钮，所述旋钮用于调节产品对位后调节滑台的位置。

在至少一个实施方式中，所述夹紧块上还设置有调紧旋钮，所述调紧旋钮用于微小调节夹紧块与产品的相对夹紧位置。

在至少一个实施方式中，所述扭矩检具还设置有工作平台，所述工作平台用于承载所述扭矩检具，所述外壳与所述工作平台连接，用于支撑所述工作平台，所述操纵面板设置于所述外壳侧面上，用于控制所述伺服马达的运行。

在至少一个实施方式中，所述外壳上还设置有镭射装置，所述镭射装置包括安装座、第一支架、第二支架和激光发射器，所述安装座设置于外壳上，所述安装座上设置有第一支架，所述第一支架上水平设置有第二支架，所述第二支架上设置有激光发射器，所述激光发射器用于为治具安装和装夹产品提供准确位置。

在至少一个实施方式中，所述激光发射器上设置有激光发射点，所述激光发射点轴心位置与底座轴心位置重合。

在至少一个实施方式中，所述外壳还设置有显示设备，所述显示设备与所述外壳连接，用于显示并存储检测数据。

相比于现有技术，上述提供的扭矩检具设有减速机，在具备扭矩感应器检测产品扭矩的功能之外，还通过减速机控制伺服马达的减速比，进而使得伺服马达运行的更加平稳和匀速，从而实现微小扭矩的测量，并提高测量精度。

附图说明

图1为在一实施方式中扭矩检具的立体图。

图2为图1中动力机构、底座、定位治具以及夹紧机构的立体分解图。

图3为图2中动力机构、底座、定位治具以及夹紧机构的爆炸视图。

图4为图1中镭射装置的立体图。

主要元件符号说明

扭矩检具 1

动力机构 10

伺服马达 11

减速机 12

第二通孔 121

底座 20

第一通孔 21

定位治具 30

夹紧机构 40

滑台 41

导程气缸 42

旋钮 421

调节滑台 43

夹紧块 431

调紧旋钮 4311

扭矩感应器 50

扭矩感应柱 51

固定盘 60

扭矩感应孔 61

工作平台 70

外壳 80

操纵面板 90

镭射装置 100

安装座 101

第一支架 102

第二支架 103

激光发射器 104

激光发射点 1041

显示设备 110

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1、图2和图3，在一实施方式中，一种扭矩检具1，包括动力机构10、底座20、定位治具30、固定盘60、夹紧机构40以及扭矩感应器50，所述动力机构10包括伺服马达11和减速机12，所述伺服马达11用于为所述扭矩检具1旋转提供动力，所述减速机12连接所述伺服马达11，用于调节所述伺服马达11的减速比，所述底座20与所述减速机12连接，用于在所述减速机12带动下转动，所述定位治具30用于固定安装待测产品，所述固定盘60与所述定位治具30连接，用于在所述底座20旋转时保持所述定位治具30相对静止，所述夹紧机构40与所述底座20连接，用于夹紧位于所述定位治具30另一侧的待测产品，所述扭矩感应器50连接所述固定盘60，用于测量所述待测产品扭转过程中扭力的大小。

所述扭矩检具1具体应用于小型扭力检测中，例如：小弹簧、手机弹片和电刷等，在本实施方式中，以现有技术中通过扭矩感应器50测量扭矩为例简述该扭矩检具1的结构以及实现微扭矩检测的过程。在本实施方式中，测量待测产品扭矩时，将产品手动安装在定位治具30上，所述定位治具30下部设置有固定盘60，所述固定盘60自所述定位治具30下部沿着所述减速机12设置，所述定位治具30下部设置有扭矩感应器50，所述扭矩感应器50作用为检测产品扭矩，其为现有技术，所述固定盘60的作用为固定所述定位治具30，使得在测量扭矩时，定位治具30的位置固定，在所述夹紧装置旋转过程中，保持与夹紧装置的相对运动，所述固定盘60下部设置有扭矩感应器50，所述扭矩感应器50测量与夹紧装置相对运动的固定设置于所述产品安装板上的产品的扭矩。

在一实施例中，所述伺服马达11为动力源，可以理解的是，所述伺服马达11也可采用其他如电机等动力源，所述伺服马达11上连接有减速机12，所述伺服马达11通过轴与所述减速机12连接，所述伺服马达11运行时，所述减速机12调节所述伺服马达11减速比，使得伺服马达11旋转的匀速且平稳，所述减速机12上部设置有底座20，所述底座20上设置有夹紧机构40，所述底座20旋转时带动所述夹紧机构40旋转，所述夹紧机构40实现与产品的对位夹紧，所述夹紧机构40旋转导致产品的对位旋转，所述定位治具30下部设置有固定盘60，所述固定盘60下部设置有扭矩感应器50，所述扭矩感应器50测量产品旋转时的扭矩大小。

请再次参阅图3，所述固定盘60上设有扭矩感应孔61，所述扭矩感应孔61具有第一直径，所述扭矩感应器50上设有扭矩感应柱51，所述扭矩感应柱51具有第二直径，所述第一直径等于所述第二直径，所述底座20上开有第一通孔21，所述第一通孔21具有第三直径，所述减速机12上开有第二通孔121，所述第二通孔121具有第四直径，所述扭矩感应器50具有第五直径，所述第三直径等于第四直径，所述第三直径大于第五直径，所述夹紧机构40包括滑台41、导程气缸42和调节滑台43，所述滑台41下部设置于底座20上，所述滑台41、导程气缸42和调节滑台43依次连接，所述调节滑台41上设置有夹紧块431，所述夹紧块431用于夹紧产品，所述导程气缸42上还设置有旋钮421，所述旋钮421用于调节产品对位后调节滑台41的位置，所述夹紧块431上还设置有调紧旋钮4311，所述调紧旋钮4311用于微小调节夹紧块431与产品的相对夹紧位置。

所述扭矩感应孔61有四个，均匀环绕在固定盘60轴线四周，所述扭矩感应柱51一体成型设置于扭矩感应器50上端，所述扭矩感应孔61具有第一直径，所述扭矩感应柱51具有第二直径，所述第一直径等于第二直径，便于将定位治具30上的待测产品与扭矩感应器50连通，所述底座20上开有第一通孔21，所述减速机12上开有第二通孔121，所述第一通孔21具有的第三直径等于所述第二通孔121具有的第四直径，且所述扭矩感应器50具有第五直径，所述第三直径大于第五直径，便于扭矩感应器50与定位治具30配合连接时，不与底座20和减速机12产生干涉，保证产品正常的扭矩测量，可以理解的，所述扭矩感应器50与定位治具30的连接以及固定盘60与定位治具30的连接，其作用为使得定位治具30与所述底座20和减速机12部产生干涉，此处可以替换成其他的固定和连接结构，所述滑台41、导程气缸42以及调节滑台43的设置，只起到夹紧产品的作用，其运行原理只是调节夹紧块431与产品的相对位置，以及所述旋钮421和所述调紧旋钮4311的作用也是调节夹紧块431与产品的相对位置，可以理解的，其属于常规件，可以替换成其他可以带动夹紧块431运动的机构。

请再次参阅图1和图4，所述扭矩检具1还设置有工作平台70，所述工作平台70用于承载所述扭矩检具1，所述外壳80与所述工作平台70连接，用于支撑所述工作平台70，所述操纵面板90设置于所述外壳80侧面上，用于控制所述伺服马达11的运行，所述外壳80上还设置有镭射装置100，所述镭射装置100包括安装座101、第一支架102、第二支架103和激光发射器104，所述安装座101设置于外壳80上，所述安装座101上设置有第一支架102，所述第一支架102上水平设置有第二支架103，所述第二支架103上设置有激光发射器104，所述激光发射器104用于为治具安装和装夹产品提供准确位置，所述激光发射器104上设置有激光发射点1041，所述激光发射点1041轴心位置与底座20轴心位置重合，所述外壳80还设置有显示设备110，所述显示设备110与所述外壳80连接，用于显示并存储检测数据。

所述扭矩感应器50还电性连接有PLC，所述PLC用于程序控制扭力数据的输出，所述PLC作用为程序控制，可以理解的是，此处PLC也可采用其他控制程序。

所述外壳80上还设置有镭射装置100，所述镭射装置100包括安装座101、第一支架102、第二支架103和激光发射器104，所述安装座101设置于外壳80上，所述安装座101上设置有第一支架102，所述第一支架102上水平设置有第二支架103，所述第二支架103上设置有激光发射器104，所述激光发射器104用于为治具安装和装夹产品提供准确位置。

所述安装座101通过焊接的方式设置于所述外壳80上，所述第一支架102通过焊接的方式焊接设置于所述安装座101外端，且所述第一支架102与所述外壳80边线成45°角设置，所述第一支架102上水平设置有第二支架103，所述第一支架102与第二支架103垂直设置，所述第二支架103上设置有激光发射器104，所述激光发射器104发射激光照射在定位治具30相应位置，为治具安装和装夹产品提供准确位置，所述第一支架102和所述第二支架103作用为将激光发射器104悬空在定位治具30上部相应位置，可以理解的是，此处第一支架102和第二之间可替换为其他悬挂方式。

所述扭矩检具1还设置有工作平台70，所述工作平台70下部设置有外壳80，所述外壳上设置有操纵面板90，所述外壳80外接有显示设备110，所述工作平台70、外壳80以及操纵面板90均属于现有技术，其作用是可以人为控制产品扭矩的测量。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种扭矩检具，其特征在于，包括：

动力机构，包括：

伺服马达，用于为所述扭矩检具旋转提供动力；

减速机，连接所述伺服马达，用于调节所述伺服马达的减速比；

底座，与所述减速机连接，用于在所述减速机带动下转动；

定位治具，用于固定安装待测产品；

固定盘，与所述定位治具连接，用于在所述底座旋转时保持所述定位治具静止；

夹紧机构，与所述底座连接，用于夹紧位于所述定位治具另一侧的待测产品；

扭矩感应器，连接所述固定盘，用于测量所述待测产品扭转过程中扭力的大小。

2.根据权利要求1所述的扭矩检具，其特征在于，其中所述固定盘进一步包括扭矩感应孔，具有第一直径；

其中所述扭矩感应器上设有扭矩感应柱；

所述扭矩感应柱具有第二直径，所述第一直径等于所述第二直径。

3.根据权利要求1所述的扭矩检具，其特征在于，其中所述底座上开有第一通孔，所述第一通孔具有第三直径；

所述减速机上开有第二通孔，所述第二通孔具有第四直径；

所述扭矩感应器具有第五直径；

所述第三直径等于所述第四直径，所述第三直径大于所述第五直径。

4.根据权利要求1所述的扭矩检具，其特征在于，其中所述夹紧机构包括：

滑台，设置于底座上；

导程气缸，连接所述滑台；

调节滑台，连接所述导程气缸，设有夹紧块。

5.根据权利要求4所述的扭矩检具，其特征在于，其中所述导程气缸上还设置有旋钮，所述旋钮用于调节产品对位后调节滑台的位置。

6.根据权利要求4所述的扭矩检具，其特征在于，其中，所述夹紧块上还设置有调紧旋钮，所述调紧旋钮用于调节夹紧块与产品的相对夹紧位置。

7.根据权利要求1所述的扭矩检具，其特征在于，进一步包括：

工作平台，用于承载所述扭矩检具；

外壳，与所述工作平台连接，用于支撑所述工作平台；

操纵面板，设置于所述外壳侧面上，用于控制所述伺服马达的运行。

8.根据权利要求7所述的扭矩检具，其特征在于，进一步包括：

镭射装置，设置于所述外壳上，包括：

安装座，设置于外壳上；

第一支架，连接所述安装座；

第二支架，与所述第一支架上水平设置；

激光发射器，设于所述第二支架上。

9.根据权利要求8所述的扭矩检具，其特征在于，其中所述激光发射器上设置有激光发射点，所述激光发射点轴心位置与底座轴心位置重合。

10.根据权利要求7所述的扭矩检具，其特征在于，进一步包括：

显示设备，与所述外壳连接，用于显示并存储检测数据。

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