CN211291824U - 一种用于扭矩扳手的检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于扭矩扳手的检测机构，包括：检测机架、扭力感应单元、上料单元、位置调节单元，扭力感应单元和位置调节单元设置于所述检测机架上。通过上述方式，本实用新型一种用于扭矩扳手的检测机构，通过夹爪抓取上料单元上的扳手并将其放置在扭力感应单元和位置调节单元上，自动完成从上料到检测再到下料的整个工序步骤，不仅可以提高检测的效率，而且可以保证检测的精度，结构简单、方便使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及扳手检测设备领域，特别是涉及一种用于扭矩扳手的检测机构。
背景技术
力矩扳手又叫扭矩扳手、扭矩可调扳手，是扳手的一种，当螺钉和螺栓的紧密度至关重要的情况下，使用扭矩扳手可以允许操作员施加特定扭矩值。在扳手生产或使用过程中，需要对扳手的扭力进行检测。
虽然目前针对扭矩扳手的检测设备都是手动控制的，检测效率非常的低，精度也很难精确控制，所以人们需要更加满足要求的检测装置。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于扭矩扳手的检测机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、检测精度高等优点，同时在扳手检测设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
提供一种用于扭矩扳手的检测机构，其包括：检测机架、扭力感应单元、上料单元、位置调节单元，扭力感应单元和位置调节单元设置于所述检测机架上，
所述扭力感应单元包括感应座、感应接口槽、扭力传感器、用于检测扳手是否运动到位的定位传感器，所述扭力传感器上连接有扭力测试仪，所述扭力传感器通过感应接口槽活动设置于所述感应座上，所述定位传感器位于所述扭力传感器的侧边，
所述上料单元包括上料传送台、用于固定扳手位置的限位卡块、固定架、扳手夹爪、X轴位移模组、Y轴位移模组、Z轴位移模组，所述上料传送台与所述检测机架相连接，所述限位卡块设置于所述上料传送台上，所述扳手夹爪设置于所述固定架上，Y轴位移模组带动固定架上下运动，Z轴位移模组带动固定架和Y轴位移模组前后运动，X轴位移模组带动Y轴位移模组、Z轴位移模组和固定架左右运动，
所述位置调节单元包括活动架、带动活动架来回运动的第一驱动单元、手柄固定座、用于带动手柄固定座来回运动的第二驱动单元、限位柱、弹性转套、导向柱，第一驱动装置带动活动架靠近或远离扭力感应单元，所述限位柱设置于所述活动架上，手柄固定座与所述导向柱活动连接，第二驱动单元带动手柄固定座沿导向柱来回运动，第二驱动单元和手柄固定座配合带动扭矩扳手绕所述扭力传感器轴向旋转，限位柱设置于手柄固定座上，所述弹性转套与所述限位柱相连接，
在本实用新型一个较佳实施例中，所述感应座的数量大于等于1个。
在本实用新型一个较佳实施例中，每个感应座上设置于具有不同扭力范围的扭力传感器。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述扳手夹爪上连接有带动其张开或夹紧的开合驱动装置。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一驱动单元包括伺服电机、丝杆、传输螺母，所述伺服电机与所述丝杆相连接并带动丝杆转动，所述传输螺母活动设置于所述丝杆上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述传输螺母与所述活动架相连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述扳手夹爪的内壁上设置有防滑套。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述弹性转套与所述限位柱为可旋转连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述扳手夹爪的数量大于等于2个。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定架上设置有用于检测扳手位置的视觉检测装置。
本实用新型的有益效果是：通过夹爪抓取上料单元上的扳手并将其放置在扭力感应单元和位置调节单元上，自动完成从上料到检测再到下料的整个工序步骤，不仅可以提高检测的效率，而且可以保证检测的精度，结构简单、方便使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型的一种用于扭矩扳手的检测机构一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种用于扭矩扳手的检测机构，利用感应座固定扭矩扳手的传动头，利用手柄固定座和限位柱固定扭矩扳手的手柄部，并用第一驱动装置带动手柄运动，从而使得传感器获取扳手的扭力，其包括：检测机架1、扭力感应单元、上料单元、位置调节单元，扭力感应单元和位置调节单元设置于所述检测机架上，
所述扭力感应单元包括3个感应座2、感应接口槽、扭力传感器3、用于检测扳手是否运动到位的定位传感器15，所述扭力传感器上连接有扭力测试仪，具有不同检测范围的所述扭力传感器通过感应接口槽活动设置于不同的所述感应座上，所述定位传感器位于所述扭力传感器的侧边。
用户可以根据实际需要选择合适的扭力传感器，当扭力传感器获取到扳手的实际扭力后，就会将相关信号发送至扭力测试仪进行计算和判断扳手的扭矩和扭力之间的关系，并将计算和判断结果显示在扭力测试仪上，使得监测数据可以有更加直观的显示，方便用户查看和调整。
所述上料单元包括上料传送台、用于固定扳手位置的限位卡块、固定架4、扳手夹爪5、X轴位移模组6、Y轴位移模组7、Z轴位移模组8。
所述上料传送台与所述检测机架相连接，所述限位卡块设置于所述上料传送台上。
两组可以单独控制的所述扳手夹爪设置于所述固定架上，一组用于抓取扳手的传动头，另一组用来抓取扳手的手柄部。所述扳手夹爪上连接有带动其张开或夹紧的开合驱动装置，所述扳手夹爪的内壁上设置有防滑套。Y轴位移模组带动固定架上下运动，Z轴位移模组带动固定架和Y轴位移模组前后运动，X轴位移模组带动Y轴位移模组、Z轴位移模组和固定架左右运动。为了进一步提高抓取的精准度，所述固定架上可以设置有用于检测扳手位置的视觉检测装置。
所述位置调节单元包括活动架12、带动活动架来回运动的第一驱动单元、手柄固定座13、用于带动手柄固定座来回运动的第二驱动单元、限位柱14、弹性转套、导向柱16。
所述第一驱动单元包括伺服电机9、丝杆10、传输螺母11，所述伺服电机与所述丝杆相连接并带动丝杆转动，所述传输螺母活动设置于所述丝杆上，所述传输螺母与所述活动架相连接。
第一驱动装置带动活动架靠近或远离扭力感应单元，所述限位柱设置于所述活动架上，手柄固定座与所述导向柱活动连接，第二驱动单元带动手柄固定座沿导向柱来回运动，第二驱动单元和手柄固定座配合带动扭矩扳手绕所述扭力传感器轴向旋转，限位柱设置于手柄固定座上，所述弹性转套与所述限位柱为可旋转连接。
本实用新型一种用于扭矩扳手的检测机构的有益效果是：通过夹爪抓取上料单元上的扳手并将其放置在扭力感应单元和位置调节单元上，自动完成从上料到检测再到下料的整个工序步骤，不仅可以提高检测的效率，而且可以保证检测的精度，结构简单、方便使用。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于扭矩扳手的检测机构，其特征在于，包括：检测机架、扭力感应单元、上料单元、位置调节单元，扭力感应单元和位置调节单元设置于所述检测机架上，
所述扭力感应单元包括感应座、感应接口槽、扭力传感器、用于检测扳手是否运动到位的定位传感器，所述扭力传感器上连接有扭力测试仪，所述扭力传感器通过感应接口槽活动设置于所述感应座上，所述定位传感器位于所述扭力传感器的侧边，
所述上料单元包括上料传送台、用于固定扳手位置的限位卡块、固定架、扳手夹爪、X轴位移模组、Y轴位移模组、Z轴位移模组，所述上料传送台与所述检测机架相连接，所述限位卡块设置于所述上料传送台上，所述扳手夹爪设置于所述固定架上，Y轴位移模组带动固定架上下运动，Z轴位移模组带动固定架和Y轴位移模组前后运动，X轴位移模组带动Y轴位移模组、Z轴位移模组和固定架左右运动，
所述位置调节单元包括活动架、带动活动架沿轨道来回运动的第一驱动单元、手柄固定座、用于带动手柄固定座来回运动的第二驱动单元、限位柱、弹性转套、导向柱，第一驱动装置带动活动架靠近或远离扭力感应单元，所述限位柱设置于所述活动架上，手柄固定座与所述导向柱活动连接，第二驱动单元带动手柄固定座沿导向柱来回运动，第二驱动单元和手柄固定座配合带动扭矩扳手绕所述扭力传感器轴向旋转，限位柱设置于手柄固定座上，所述弹性转套与所述限位柱相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于扭矩扳手的检测机构，其特征在于，所述感应座的数量大于等于1个。
3.根据权利要求2所述的一种用于扭矩扳手的检测机构，其特征在于，每个感应座上设置于具有不同扭力范围的扭力传感器。
4.根据权利要求1所述的一种用于扭矩扳手的检测机构，其特征在于，所述扳手夹爪上连接有带动其张开或夹紧的开合驱动装置。
5.根据权利要求1所述的一种用于扭矩扳手的检测机构，其特征在于，所述第一驱动单元包括伺服电机、丝杆、传输螺母，所述伺服电机与所述丝杆相连接并带动丝杆转动，所述传输螺母活动设置于所述丝杆上。
6.根据权利要求5所述的一种用于扭矩扳手的检测机构，其特征在于，所述传输螺母与所述活动架相连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于扭矩扳手的检测机构，其特征在于，所述扳手夹爪的内壁上设置有防滑套。
8.根据权利要求1所述的一种用于扭矩扳手的检测机构，其特征在于，所述弹性转套与所述限位柱为可旋转连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于扭矩扳手的检测机构，其特征在于，所述扳手夹爪的数量大于等于2个。
10.根据权利要求1所述的一种用于扭矩扳手的检测机构，其特征在于，所述固定架上设置有用于检测扳手位置的视觉检测装置。
Priority Applications (1)
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| CN201921881121.6U CN211291824U (zh) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | 一种用于扭矩扳手的检测机构 |
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| CN201921881121.6U Active CN211291824U (zh) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | 一种用于扭矩扳手的检测机构 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-11-04 CN CN201921881121.6U patent/CN211291824U/zh active Active
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