CN211277574U - 一种新型可转动调节的送料摆盘 - Google Patents

Abstract

一种新型可转动调节的送料摆盘，包括第一托板和第二托板，第一托板和第二托板的前面一侧均开设第一通孔，第一通孔内共同活动安装环形板，第一通孔的内壁分别开设环形槽，两环形槽内部相通，环形板的外周固定连接齿圈的内圈，齿圈同时位于两个环形槽之间，第一托板和第二托板的前面另一侧均开设第二通孔，环形槽均与第二通孔内部相通，第二通孔内设有与齿圈啮合的齿轮，环形板内安装物料盘。用户通过指令端使电机交替正反转，可使工件放平，或使堆放在一起的小型工件平铺开，能够起到类似振动电机的效果，在实际生产中极大减轻了工人手动调整工件的工作强度，缩短了调整所需的时间。

Description

一种新型可转动调节的送料摆盘

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，具体地说是一种新型可转动调节的送料摆盘。

背景技术

随着自动摆盘设备的兴起，目前很多产品制造行业都已经用其替换手工上料、工件区分、摆盘等工作，但目前还是存在一定问题，即摆盘无法调节，全靠自动机械手来实现工件摆放或取件，工件位置距离机械手较远时，X、Y轴的调节时间也就比较长，同时对于送料盘来说，有时工件会堆叠在送料摆盘上，机械手不能识别时就有可能造成上方工件的损坏，尤其是对于电子行业的某些晶片加工来说，损耗成本高。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型可转动调节的送料摆盘，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种新型可转动调节的送料摆盘，包括第一托板和第二托板，第一托板和第二托板的前面一侧均开设第一通孔，第一通孔内共同活动安装环形板，第一通孔的内壁分别开设环形槽，两环形槽内部相通，环形板的外周固定连接齿圈的内圈，齿圈同时位于两个环形槽之间，第一托板和第二托板的前面另一侧均开设第二通孔，环形槽均与第二通孔内部相通，第二通孔内设有与齿圈啮合的齿轮，环形板内安装物料盘。

如上所述的一种新型可转动调节的送料摆盘，所述的环形板的外周设有凸缘，齿圈设置在凸缘的外周，且凸缘与环形槽接触配合。

如上所述的一种新型可转动调节的送料摆盘，所述的第一托板和第二托板的相对面分别开设柱形槽，柱形槽均与对应的环形槽内部相通，第一托板上的柱形槽与第二托板上的柱形槽的开口相对，第一托板和第二托板的相背面均开设第三通孔，两开口相对的柱形槽内设有限位轮，限位轮的中心分别通过轴承连接轴体的外周，轴体的端部分别位于对应的第三通孔内且与之固定连接，齿圈位于限位轮的轮槽内。

如上所述的一种新型可转动调节的送料摆盘，所述的环形板与物料盘之间可拆卸连接。

如上所述的一种新型可转动调节的送料摆盘，所述的环形板的前面开设一圈凹槽，凹槽与环形板的内腔形成T型孔结构，物料盘为与T型孔配合的T型结构，凹槽的背面开设数个第一螺孔，物料盘的前面开设数个与第一螺孔一一对应的第二螺孔，第二螺孔内均螺纹安装螺钉，螺钉的后端均位于对应的第一螺孔内且与之螺纹配合。

如上所述的一种新型可转动调节的送料摆盘，所述的第二螺孔的前面均开设沉孔，螺钉的前端均位于对应的沉孔内。

如上所述的一种新型可转动调节的送料摆盘，所述的第一托板和第二托板之间采用环形板与物料盘的连接方式。

如上所述的一种新型可转动调节的送料摆盘，所述的物料盘的前面开设有物料托孔。

本实用新型的优点是：电机为正反转电机，电机内设有能够接收指令的电机控制器，电机控制器与指令端无线连接，用户通过指令端实现电机的不同工作状态，如正转、反转、交替正反转等，电机带动齿轮与之同步转动，齿轮带动与之啮合的齿圈转动，齿圈带动环形板转动，即可实现物料盘的转动，工件设置于物料盘上，即可实现工件的旋转，可实现多方位加工，如上一工序的设备或工人在放置工件时未能将其准确放入物料托孔内，用户通过指令端使电机交替正反转，可使工件放平，或使堆放在一起的小型工件平铺开，能够起到类似振动电机的效果，在实际生产中极大减轻了工人手动调整工件的工作强度，缩短了调整所需的时间；后续通过机械手对工件进行操作时，能够降低因堆叠所造成的工件损坏的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是沿图1A-A线的剖视图的放大图；图3是沿图1B-B线的剖视图的放大图；图4是沿图1C-C线的剖视图的放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种新型可转动调节的送料摆盘，如图所示，包括第一托板1和第二托板2，第一托板1和第二托板2的右侧均开设第四通孔21，第四通孔21内可穿过螺栓，用以将第一托板1和第二托板2安装在送料台上，第一托板1和第二托板2的前面一侧均开设第一通孔3，两第一通孔3的中心线共线，第一通孔3内共同活动安装环形板4，环形板4能绕第一通孔3的中心线转动，第一通孔3的内壁分别开设环形槽5，两环形槽5内部相通，环形板4的外周固定连接齿圈6的内圈，齿圈6同时位于两个环形槽5之间，第一托板1和第二托板2的前面另一侧均开设第二通孔7，环形槽5均与第二通孔7内部相通，第二通孔7内设有与齿圈6啮合的齿轮8齿轮8的中部固定连接电机20的输出轴，电机20的外周固定安装数个安装架，安装架的端部均与第一托板1或第二托板2连接，连接方式同环形板4与物料盘14，环形板4内安装物料盘14。电机20为正反转电机，电机20内设有能够接收指令的电机控制器，电机控制器与指令端无线连接，用户通过指令端实现电机20的不同工作状态，如正转、反转、交替正反转等，电机20带动齿轮8与之同步转动，齿轮8带动与之啮合的齿圈6转动，齿圈6带动环形板4转动，即可实现物料盘14的转动，工件设置于物料盘14上，即可实现工件的旋转，可实现多方位加工，如上一工序的设备或工人在放置工件时未能将其准确放入物料托孔内，如工件在物料托孔内歪斜，用户通过指令端使电机20交替正反转，可使工件放平，或使堆放在一起的小型工件平铺开，能够起到类似振动电机的效果，在实际生产中极大减轻了工人手动调整工件的工作强度，缩短了调整所需的时间；后续通过机械手对工件进行操作时，能够降低因堆叠所造成的工件损坏的概率。

具体而言，如图3所示，本实施例所述的环形板4的外周设有凸缘9，齿圈6设置在凸缘9的外周，且凸缘9与环形槽5接触配合。该结构可使环形板4稳定转动，齿圈6的厚度小于凸缘9的厚度，即齿圈6不与环形槽5接触，以减小环形板4转动过程中的摩擦力。

具体的，如图2所示，本实施例所述的第一托板1和第二托板2的相对面分别开设柱形槽10，柱形槽10均与对应的环形槽5内部相通，第一托板1上的柱形槽10与第二托板2上的柱形槽10的开口相对，第一托板1和第二托板2的相背面均开设第三通孔11，第三通孔11分别与对应的柱形槽10的中心线共线，两开口相对的柱形槽10内设有限位轮12，限位轮12的中心分别通过轴承连接轴体13的外周，轴体13从限位轮12内穿过，轴体13的端部分别位于对应的第三通孔11内且与之固定连接，连接方式为粘接，拆卸时将其从第三通孔11内敲出即可，齿圈6位于限位轮12的轮槽内。齿圈6的齿与轮槽接触，该结构能够限制齿圈6的位置，保证齿圈6稳定转动且转动中心点不变，也可以在轮槽内开设能与齿圈6啮合的齿槽来实现上述效果。

进一步的，本实施例所述的环形板4与物料盘14之间可拆卸连接。该结构能够方便物料盘14的更换。

更进一步的，如图3所示，本实施例所述的环形板4的前面开设一圈凹槽15，凹槽15与环形板4的内腔形成T型孔结构，物料盘14为与T型孔配合的T型结构，凹槽15的背面开设数个第一螺孔16，物料盘14的前面开设数个与第一螺孔16一一对应的第二螺孔17，第二螺孔17均与对应的第一螺孔16的中心线共线且开口相通，第二螺孔17内均螺纹安装螺钉18，螺钉18的后端均位于对应的第一螺孔16内且与之螺纹配合。用户使用螺丝刀即可非常方便的实现螺钉18的拆装，更换物料盘14时不会耽误很长时间。

更进一步的，如图3所示，本实施例所述的第二螺孔17的前面均开设沉孔19，螺钉18的前端均位于对应的沉孔19内。该结构能够防止螺钉18裸露在外部，以免影响物料盘14承接物料。

更进一步的，如图4所示，本实施例所述的第一托板1和第二托板2之间采用环形板4与物料盘14的连接方式。便于拆装，以快速完成零部件组装及更换。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的物料盘14的前面开设有物料托孔。物料托孔贴合物料形状。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种新型可转动调节的送料摆盘，其特征在于：包括第一托板（1）和第二托板（2），第一托板（1）和第二托板（2）的前面一侧均开设第一通孔（3），第一通孔（3）内共同活动安装环形板（4），第一通孔（3）的内壁分别开设环形槽（5），两环形槽（5）内部相通，环形板（4）的外周固定连接齿圈（6）的内圈，齿圈（6）同时位于两个环形槽（5）之间，第一托板（1）和第二托板（2）的前面另一侧均开设第二通孔（7），环形槽（5）均与第二通孔（7）内部相通，第二通孔（7）内设有与齿圈（6）啮合的齿轮（8），环形板（4）内安装物料盘（14）。

2.根据权利要求1所述的一种新型可转动调节的送料摆盘，其特征在于：所述的环形板（4）的外周设有凸缘（9），齿圈（6）设置在凸缘（9）的外周，且凸缘（9）与环形槽（5）接触配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型可转动调节的送料摆盘，其特征在于：所述的第一托板（1）和第二托板（2）的相对面分别开设柱形槽（10），柱形槽（10）均与对应的环形槽（5）内部相通，第一托板（1）上的柱形槽（10）与第二托板（2）上的柱形槽（10）的开口相对，第一托板（1）和第二托板（2）的相背面均开设第三通孔（11），两开口相对的柱形槽（10）内设有限位轮（12），限位轮（12）的中心分别通过轴承连接轴体（13）的外周，轴体（13）的端部分别位于对应的第三通孔（11）内且与之固定连接，齿圈（6）位于限位轮（12）的轮槽内。

4.根据权利要求1或2所述的一种新型可转动调节的送料摆盘，其特征在于：所述的环形板（4）与物料盘（14）之间可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型可转动调节的送料摆盘，其特征在于：所述的环形板（4）的前面开设一圈凹槽（15），凹槽（15）与环形板（4）的内腔形成T型孔结构，物料盘（14）为与T型孔配合的T型结构，凹槽（15）的背面开设数个第一螺孔（16），物料盘（14）的前面开设数个与第一螺孔（16）一一对应的第二螺孔（17），第二螺孔（17）内均螺纹安装螺钉（18），螺钉（18）的后端均位于对应的第一螺孔（16）内且与之螺纹配合。

6.根据权利要求5所述的一种新型可转动调节的送料摆盘，其特征在于：所述的第二螺孔（17）的前面均开设沉孔（19），螺钉（18）的前端均位于对应的沉孔（19）内。

7.根据权利要求4所述的一种新型可转动调节的送料摆盘，其特征在于：所述的第一托板（1）和第二托板（2）之间采用环形板（4）与物料盘（14）的连接方式。

8.根据权利要求1或2或5或6或7所述的一种新型可转动调节的送料摆盘，其特征在于：所述的物料盘（14）的前面开设有物料托孔。

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