CN211275257U - Cob自动耦合机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了COB自动耦合机装置，它包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有用于固定PCB板料的夹料固定机构；所述夹料固定机构的两个侧边对称安装有用于照胶的照胶机构；所述工作台的顶部，并位于夹料固定机构的背部位置固定安装有用于点胶的点胶机构；所述夹料固定机构的两侧对称布置有用于元件耦合的XY向夹料电动位移机构，所述XY向夹料电动位移机构包括电动位移平台，所述电动位移平台上安装有用于夹紧透镜的夹料装置，所述夹料装置上配合安装有用于插装耦合跳线的自动插入装置。此装置能够自动的完成产品的耦合，在其耦合完成之后能够自动的进行点胶，点胶结束之后通过照胶机构能够自动的完成照胶固化，最终完成产品的自动卸料。

Description

COB自动耦合机装置

技术领域

本实用新型属于建筑施工设备领域，特别是涉及COB自动耦合机装置。

背景技术

现有的COB耦合装置如图1所述，其包括用于固定和调节X、Y和Z轴旋转自由度的耦合台夹料固定机构A，在耦合台夹料固定机构A的后侧面设置有Z轴手动高度调节机构C，在耦合台夹料固定机构A的左右两侧面分别设置有左照胶机构B和右照胶机构D。上述的装置主要采用手动操作方式，在实际使用过程中，手动耦合找光操作缓慢，工作效率低，而且在配合手动点胶过程中，操作不便利，照胶效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是解决上述背景技术存在的不足，提供一种COB自动耦合机装置，此装置能够自动的完成产品的耦合，在其耦合完成之后能够自动的进行点胶，点胶结束之后通过照胶机构能够自动的完成照胶固化，最终完成产品的自动卸料。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：COB自动耦合机装置，它包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有用于固定PCB板料的夹料固定机构；所述夹料固定机构的两个侧边对称安装有用于照胶的照胶机构；所述工作台的顶部，并位于夹料固定机构的背部位置固定安装有用于点胶的点胶机构；所述夹料固定机构的两侧对称布置有用于元件耦合的XY向夹料电动位移机构，所述XY向夹料电动位移机构包括电动位移平台，所述电动位移平台上安装有用于夹紧透镜的夹料装置，所述夹料装置上配合安装有用于插装耦合跳线的自动插入装置。

所述夹料固定机构包括底座，所述底座固定安装在工作台上，所述底座的顶部通过气缸固定板固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸的手指动作端安装有夹持气缸连接块，所述夹持气缸连接块上安装有用于夹持PCB板料的夹子，所述夹子的正下方设置有用于放置PCB板料的PCB板放置块，所述PCB板放置块通过两个对称布置的立块固定安装在底座的顶部。

所述照胶机构包括固定在工作台上的固定座台，所述固定座台的顶部固定安装有第一导轨，所述第一导轨上滑动配合安装有滑块连接板，所述滑块连接板与用于推动其沿第一导轨滑动的第一笔型气缸相连，所述滑块连接板的顶部固定安装有调位杆，所述调位杆的顶部固定有灯座调位块，所述灯座调位块的底端固定安装有用于照胶的灯座。

所述点胶机构包括固定在工作台上的直线模组，所述直线模组的模组连接块的顶部固定安装有第一XY位移平台，所述第一XY位移平台的X轴电动导轨，所述X轴电动导轨的导轨连接块上倾斜固定有导轨安装座，所述导轨安装座的顶部端面固定安装有第二导轨，所述第二导轨上滑动配合安装有胶筒滑轨固定块，所述胶筒滑轨固定块上配合安装有胶筒，所述导轨安装座的侧壁上固定安装有气缸固定块，所述气缸固定块上安装有第二笔型气缸，所述第二笔型气缸的活塞杆末端与胶筒滑轨固定块相连，并驱动其沿着第二导轨滑动。

所述电动位移平台包括固定在工作台上的用于X向和Y向移动的第二XY位移平台，所述第二XY位移平台分别通过X轴电机和Y轴电机驱动，所述第二XY位移平台的顶部固定安装有用于Z轴升降的电动Z轴位移平台。

所述夹料装置包括连接板，所述连接板固定安装在电动位移平台的电动Z轴位移平台上，所述连接板上固定安装有气动手指，所述气动手指的手指末端安装有用于夹紧透镜产品的上下夹头。

所述自动插入装置包括固定在夹料装置的连接板上的导轨安装板，所述导轨安装板的侧壁上固定有第三导轨，所述第三导轨上滑动配合安装有移动连接板，所述移动连接板的前端安装有耦合跳线固定块，所述移动连接板的后端安装有用于驱动其沿着第三导轨滑动的插装气缸。

所述移动连接板的顶部通过接触式传感器及安装块固定安装有接触式传感器，所述接触式传感器与固定在导轨安装板顶部的限位挡板相配合，并控制移动连接板的行程。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用上述结构的自动耦合机能够实现其自动化的耦合作业过程，进而替代传统的人工作业方式大大的提高了工作效率，而且保证了产品的耦合质量。

2、通过上述的照胶机构能够用于点胶之后的照胶固化操作。

3、通过上述的夹料固定机构主要用于固定PCB板料，进而便于后续的耦合、点胶和照胶作业过程。

4、通过上述的点胶机构能够用于耦合过程中的点胶过程。

5、通过上述的电动位移平台主要用于驱动夹料装置实现X方向和Y方向的移动。

6、通过夹料装置主要用于夹紧待耦合的透镜产品。

7、通过上述的自动插入装置主要用于耦合跳线的夹紧和插装。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1现有的COB耦合装置结构图。

图2为本实用新型的第一视角三维图。

图3为本实用新型的第二视角三维图。

图4为本实用新型的XY向夹料电动位移机构整体结构示意图。

图5为本实用新型的电动位移平台的结构图。

图6为本实用新型的夹料装置的结构图。

图7为本实用新型的自动插入装置的结构图。

图8为本实用新型的照胶机构的第一视角三维图。

图9为本实用新型的照胶机构的第二视角三维图。

图10为本实用新型的夹料固定机构的结构图。

图11为本实用新型的点胶机构的结构图。

图中：第二XY位移平台1、电动Z轴位移平台2、X轴电机3、Y轴电机4、气动手指5、连接板6、上下夹头7、安装块8、插装气缸9、移动连接板10、耦合跳线固定块11、第三导轨12、导轨安装板13、限位挡板14、调位杆16、滑块连接板17、第一笔型气缸18、灯座19、第一导轨20、固定座台21、底座22、立块23、PCB板放置块24、夹子25、夹持气缸连接块26、夹持气缸27、气缸固定板28、直线模组29、模组连接块30、第一XY位移平台31、胶筒32、X轴电动导轨33、胶筒滑轨固定块34、第二导轨35、导轨安装座36、第二笔型气缸37、气缸固定块38、导轨连接块39、工作台40、照胶机构41、夹料固定机构42、XY向夹料电动位移机构43、夹料装置44、自动插入装置45。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图2-11，COB自动耦合机装置，它包括工作台40，所述工作台40的顶部固定安装有用于固定PCB板料的夹料固定机构42；所述夹料固定机构42的两个侧边对称安装有用于照胶的照胶机构41；所述工作台40的顶部，并位于夹料固定机构42的背部位置固定安装有用于点胶的点胶机构46；所述夹料固定机构42的两侧对称布置有用于元件耦合的XY向夹料电动位移机构43，所述XY向夹料电动位移机构43包括电动位移平台，所述电动位移平台上安装有用于夹紧透镜的夹料装置44，所述夹料装置44上配合安装有用于插装耦合跳线的自动插入装置45。通过采用上述结构的自动耦合机能够实现其自动化的耦合作业过程，进而替代传统的人工作业方式大大的提高了工作效率，而且保证了产品的耦合质量。

进一步的，所述夹料固定机构42包括底座22，所述底座22固定安装在工作台40上，所述底座22的顶部通过气缸固定板28固定安装有夹持气缸27，所述夹持气缸27的手指动作端安装有夹持气缸连接块26，所述夹持气缸连接块26上安装有用于夹持PCB板料的夹子25，所述夹子25的正下方设置有用于放置PCB板料的PCB板放置块24，所述PCB板放置块24通过两个对称布置的立块23固定安装在底座22的顶部。通过上述的夹料固定机构42主要用于固定PCB板料，进而便于后续的耦合、点胶和照胶作业过程。在工作过程中，通过将PCB板料定位放置到PCB板放置块24，再由夹持气缸27驱动夹持气缸连接块26以及夹子25将PCB板料夹紧固定。

进一步的，所述照胶机构41包括固定在工作台40上的固定座台21，所述固定座台21的顶部固定安装有第一导轨20，所述第一导轨20上滑动配合安装有滑块连接板17，所述滑块连接板17与用于推动其沿第一导轨20滑动的第一笔型气缸18相连，所述滑块连接板17的顶部固定安装有调位杆16，所述调位杆16的顶部固定有灯座调位块15，所述灯座调位块15的底端固定安装有用于照胶的灯座19。通过上述的照胶机构41主要用于点胶之后的固化操作，在点胶过程中，通过第一笔型气缸18推动滑块连接板17沿着第一导轨20滑动，并通过调位杆16带动灯座调位块15以及灯座19移动，进而将灯座19移动到PCB板放置块24的正上方，用于照胶作业。

进一步的，所述点胶机构46包括固定在工作台40上的直线模组29，所述直线模组29的模组连接块30的顶部固定安装有第一XY位移平台31，所述第一XY位移平台31的X轴电动导轨33，所述X轴电动导轨33的导轨连接块39上倾斜固定有导轨安装座36，所述导轨安装座36的顶部端面固定安装有第二导轨35，所述第二导轨35上滑动配合安装有胶筒滑轨固定块34，所述胶筒滑轨固定块34上配合安装有胶筒32，所述导轨安装座36的侧壁上固定安装有气缸固定块38，所述气缸固定块38上安装有第二笔型气缸37，所述第二笔型气缸37的活塞杆末端与胶筒滑轨固定块34相连，并驱动其沿着第二导轨35滑动。通过上述的点胶机构46能够用于耦合过程中的点胶过程，点胶过程中，通过直线模组29驱动整个装置移动到夹料固定机构42的正上方，进而通过控制第二笔型气缸37以及X轴电动导轨33带动其顶部的胶筒32移动到需要点胶的位置，最终完成相应的点胶作业。

进一步的，所述电动位移平台包括固定在工作台40上的用于X向和Y向移动的第二XY位移平台1，所述第二XY位移平台1分别通过X轴电机3和Y轴电机4驱动，所述第二XY位移平台1的顶部固定安装有用于Z轴升降的电动Z轴位移平台2。通过上述的电动位移平台主要用于驱动夹料装置44实现X方向和Y方向的移动，在工作过程中，通过X轴电机3和Y轴电机4分别驱动其实现X向和Y向的移动动作，并通过电动Z轴位移平台2实现Z轴方向移动，最终实现其三个方向的动作。

进一步的，所述夹料装置44包括连接板6，所述连接板6固定安装在电动位移平台的电动Z轴位移平台2上，所述连接板6上固定安装有气动手指5，所述气动手指5的手指末端安装有用于夹紧透镜产品的上下夹头7。通过夹料装置44主要用于夹紧待耦合的透镜产品。工作过程中，通过气动手指5夹紧上下夹头7，再由上下夹头7配合夹紧透镜产品。

进一步的，所述自动插入装置45包括固定在夹料装置44的连接板6上的导轨安装板13，所述导轨安装板13的侧壁上固定有第三导轨12，所述第三导轨12上滑动配合安装有移动连接板10，所述移动连接板10的前端安装有耦合跳线固定块11，所述移动连接板10的后端安装有用于驱动其沿着第三导轨12滑动的插装气缸9。通过上述的自动插入装置45主要用于耦合跳线的夹紧和插装，在插装过程中，通过耦合跳线固定块11能够将跳线夹紧固定，然后通过插装气缸9驱动其移动，进而将其插装到透镜产品上。

进一步的，所述移动连接板10的顶部通过接触式传感器及安装块8固定安装有接触式传感器，所述接触式传感器与固定在导轨安装板13顶部的限位挡板14相配合，并控制移动连接板10的行程。通过上述的装置能够用于控制耦合跳线插装的长度。

本实用新型的工作过程和原理为：

COB自动耦合机运动流程：首先将PCB料板产品人工放置在夹料固定机构42的PCB板放置块24上，通过夹持气缸27来夹紧固定产品，其次再将另一耦合配件透镜产品分别放置在XY向夹料电动位移机构43的夹料装置44上，通过两边气动手指5带动上下夹头夹紧透镜，同时耦合跳线通过自动插入装置45的插装气缸9带动耦合跳线插入透镜中，两种产品夹持好之后开始启动耦合，点胶机构下Y轴直线模组运动到指定位置停止，上方X轴电动滑轨移动到指定位置停下，气缸运动带动带针胶筒移动到指定点胶位置开始点胶，点完胶机构复位，XY向夹料电动位移机构43从初始原点位置开始同时运动到设定好两边透镜对应下方夹料固定机构中的PCB料板产品上的耦合点位置开始耦合，XY向夹料电动位移机构43通过X轴电机Y轴电机驱动下位移平台开始XY方向移动耦合。两边耦合达到功率要求后左、右照胶机构41运动到照胶位置开始照胶，照胶完成后耦合完成开始各机构复位，左右照胶机构退回初始原点位置，XY轴夹料自动位移机构松开气动手指复位到初始位置。夹料固定机构松开夹持气缸产品人工取出。

Claims (8)

1.COB自动耦合机装置，其特征在于：它包括工作台（40），所述工作台（40）的顶部固定安装有用于固定PCB板料的夹料固定机构（42）；所述夹料固定机构（42）的两个侧边对称安装有用于照胶的照胶机构（41）；所述工作台（40）的顶部，并位于夹料固定机构（42）的背部位置固定安装有用于点胶的点胶机构（46）；所述夹料固定机构（42）的两侧对称布置有用于元件耦合的XY向夹料电动位移机构（43），所述XY向夹料电动位移机构（43）包括电动位移平台，所述电动位移平台上安装有用于夹紧透镜的夹料装置（44），所述夹料装置（44）上配合安装有用于插装耦合跳线的自动插入装置（45）。

2.根据权利要求1所述COB自动耦合机装置，其特征在于：所述夹料固定机构（42）包括底座（22），所述底座（22）固定安装在工作台（40）上，所述底座（22）的顶部通过气缸固定板（28）固定安装有夹持气缸（27），所述夹持气缸（27）的手指动作端安装有夹持气缸连接块（26），所述夹持气缸连接块（26）上安装有用于夹持PCB板料的夹子（25），所述夹子（25）的正下方设置有用于放置PCB板料的PCB板放置块（24），所述PCB板放置块（24）通过两个对称布置的立块（23）固定安装在底座（22）的顶部。

3.根据权利要求1所述COB自动耦合机装置，其特征在于：所述照胶机构（41）包括固定在工作台（40）上的固定座台（21），所述固定座台（21）的顶部固定安装有第一导轨（20），所述第一导轨（20）上滑动配合安装有滑块连接板（17），所述滑块连接板（17）与用于推动其沿第一导轨（20）滑动的第一笔型气缸（18）相连，所述滑块连接板（17）的顶部固定安装有调位杆（16），所述调位杆（16）的顶部固定有灯座调位块（15），所述灯座调位块（15）的底端固定安装有用于照胶的灯座（19）。

4.根据权利要求1所述COB自动耦合机装置，其特征在于：所述点胶机构（46）包括固定在工作台（40）上的直线模组（29），所述直线模组（29）的模组连接块（30）的顶部固定安装有第一XY位移平台（31），所述第一XY位移平台（31）的X轴电动导轨（33），所述X轴电动导轨（33）的导轨连接块（39）上倾斜固定有导轨安装座（36），所述导轨安装座（36）的顶部端面固定安装有第二导轨（35），所述第二导轨（35）上滑动配合安装有胶筒滑轨固定块（34），所述胶筒滑轨固定块（34）上配合安装有胶筒（32），所述导轨安装座（36）的侧壁上固定安装有气缸固定块（38），所述气缸固定块（38）上安装有第二笔型气缸（37），所述第二笔型气缸（37）的活塞杆末端与胶筒滑轨固定块（34）相连，并驱动其沿着第二导轨（35）滑动。

5.根据权利要求1所述COB自动耦合机装置，其特征在于：所述电动位移平台包括固定在工作台（40）上的用于X向和Y向移动的第二XY位移平台（1），所述第二XY位移平台（1）分别通过X轴电机（3）和Y轴电机（4）驱动，所述第二XY位移平台（1）的顶部固定安装有用于Z轴升降的电动Z轴位移平台（2）。

6.根据权利要求1所述COB自动耦合机装置，其特征在于：所述夹料装置（44）包括连接板（6），所述连接板（6）固定安装在电动位移平台的电动Z轴位移平台（2）上，所述连接板（6）上固定安装有气动手指（5），所述气动手指（5）的手指末端安装有用于夹紧透镜产品的上下夹头（7）。

7.根据权利要求1所述COB自动耦合机装置，其特征在于：所述自动插入装置（45）包括固定在夹料装置（44）的连接板（6）上的导轨安装板（13），所述导轨安装板（13）的侧壁上固定有第三导轨（12），所述第三导轨（12）上滑动配合安装有移动连接板（10），所述移动连接板（10）的前端安装有耦合跳线固定块（11），所述移动连接板（10）的后端安装有用于驱动其沿着第三导轨（12）滑动的插装气缸（9）。

8.根据权利要求7所述COB自动耦合机装置，其特征在于：所述移动连接板（10）的顶部通过接触式传感器及安装块（8）固定安装有接触式传感器，所述接触式传感器与固定在导轨安装板（13）顶部的限位挡板（14）相配合，并控制移动连接板（10）的行程。

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