CN211275173U - 一种喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷涂机器人，包括机架、安装在机架上的压板以及锁定件，机架上安装有胶罐，胶罐通过压板和锁定件锁定在机架上，所述压板或机架上开设有与锁定件形状相匹配的锁定孔，锁定件转动式安装在锁定孔处，锁定件挤压在锁定孔的外壁上对机架和压板进行锁定。锁定件穿过锁定孔后，只需要旋转一个较小的角度，使得锁定件与锁定孔的外壁之间形成挤压，即可达到压板和机架间的锁定效果，使胶罐牢固地锁定在机架上。相应的，解锁时只需要将锁定件转动一个较小的角度锁定件与锁定孔的外壁分离，将锁定件从锁定孔中拔出，达到压板和机架的解锁，胶罐也可以从机架上拆卸下来。

Description

一种喷涂机器人

【技术领域】

本实用新型涉及一种喷涂机器人，属于机器人领域。

【背景技术】

喷涂机器人是一种安装在线缆上对线缆进行喷涂的机器人，喷涂的喷胶则储存在喷罐内。喷罐是通过一压板配合螺丝锁定在机架上的，为了实现喷罐的牢固锁定，螺丝的使用数量也相应较多，因此胶罐的拆装极其不便，费时费力。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种喷涂机器人，对胶罐实现便捷的快速拆卸和安装。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种喷涂机器人，包括机架、安装在机架上的压板以及锁定件，机架上安装有胶罐，胶罐通过压板和锁定件锁定在机架上，所述压板或机架上开设有与锁定件形状相匹配的锁定孔，锁定件转动式安装在锁定孔处，锁定件挤压在锁定孔的外壁上对机架和压板进行锁定。

本实用新型的有益效果为：

锁定件穿过锁定孔后，只需要旋转一个较小的角度，使得锁定件与锁定孔的外壁之间形成挤压，即可达到压板和机架间的锁定效果，使胶罐牢固地锁定在机架上。相应的，解锁时只需要将锁定件转动一个较小的角度锁定件与锁定孔的外壁分离，将锁定件从锁定孔中拔出，达到压板和机架的解锁，胶罐也可以从机架上拆卸下来。本实用新型只需要对锁定件进行小角度的转动，即可完成压板和机架的锁定或者解锁，从而实现胶罐在机架上的拆装，因此胶罐更换效率获得了极大的提升。

本实用新型所述锁定件包括锁定轴和设置在锁定轴上的锁定块，锁定轴穿插在锁定孔内，锁定块挤压在锁定孔的外壁上，机架和压板沿锁定轴轴向锁定在锁定轴上，锁定块与锁定孔的形状匹配。

本实用新型所述机架包括与压板贴合的端盖板，胶罐安装在端盖板与压板上，锁定孔设置在端盖板或压板上，锁定轴贯穿端盖板与压板，锁定件还包括设置在锁定轴上的限位块，端盖板与压板沿锁定轴轴向定位在锁定块和限位块之间。

本实用新型所述锁定孔位于端盖板上，锁定块挤压在端盖板上，限位块挤压在压板上。

本实用新型所述锁定块为正棱柱块，锁定孔为正棱柱孔。

本实用新型所述锁定块为长方形块，锁定孔为长方形孔。

本实用新型所述锁定孔的数量为多个，每个锁定孔处均设置有锁定件，锁定件之间通过传动杆连接。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例1喷涂机器人立体结构示意图一；

图2为本实用新型实施例1喷涂机器人立体结构示意图二；

图3为图2中A处放大结构示意图

图4为本实用新型实施例1喷涂机器人爆炸结构示意图；

图5为图4中B处放大结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

如图1-5所示，本实施例展示的一种喷涂机器人，包括机架A61、安装在机架A61上的压板A62以及锁定件A63。

机架A61上安装有胶罐A1，胶罐A1的形状一般情况下大致为一圆筒状，胶罐A1沿起自身轴向在机架A61上进行拆卸或者安装，压板A62则安装在胶罐A1的端部，压板A62配合锁定件A63将胶罐A1锁定在机架A61上。当胶罐A1需要进行更换时，解锁锁定件A63，使得机架A61和压板A62之间能够相对自由活动，压板A62便不再对胶罐A1实现锁定作用，移除压板A62后即可沿胶罐A1的轴向对胶罐A1进行更换。

具体的，机架A61包括端盖顶板A54以及与压板A62贴合的端盖板A55。胶罐A1的一端顶在端盖顶板A54上，另一端则穿过端盖板A55，胶罐A1位于端盖板A55的一端则通过压板A62配合锁定件A63实现胶罐A1的锁定。需要对胶罐A1进行拆装时，将锁定件A63转动一个较小的角度(小于360°)即可解锁，移开压板A62后即可进行操作。

锁定件A63的具体工作原理如下：压板A62或端盖板A55上开设有与锁定件A63形状相匹配的锁定孔A64，锁定件A63转动式安装在锁定孔A64处，锁定件A63挤压在锁定孔A64的外壁上对机架A61和压板A62进行锁定。需要解锁时，则转动锁定件A63，使锁定件A63与锁定孔A64对准，使得锁定件A63能够从锁定孔A64中脱出解锁，完成胶罐A1的更换。

本实施例中以锁定孔A64位于端盖板A55上为例。

锁定件A63包括锁定轴A631和设置在锁定轴A631上的锁定块A632，锁定轴A631穿插在锁定孔A64内，并且锁定轴A631贯穿端盖板A55与压板A62。当锁定块A632挤压在锁定孔A64的外壁(即端盖板A55)上时，端盖板A55和压板A62即沿锁定轴A631轴向锁定在锁定轴A631上。解锁时，转动锁定件A63，使锁定块A632与锁定孔A64对准，然后沿锁定轴A631轴向移动锁定块A632使锁定块A632从锁定孔A64中脱出，达到解锁的目的。

锁定块A632与锁定孔A64的形状匹配。

例如本实施例中，锁定块A632为长方形块，锁定孔A64为长方形孔。如图3中所示，锁定块A632卡在锁定孔A64的侧壁上，沿锁定轴A631的轴向锁定块A632无法移动，因此锁定块A632与锁定孔A64之间为锁定装状态。之后转动锁定块A632，使得锁定块A632沿锁定轴A631的轴向投影完全落入锁定孔A64内，此时锁定块A632能够沿锁定轴A631的轴向进行平移脱出锁定孔A64，实现锁定件A63的解锁，之后即可移开压板A62对胶罐A1进行更换。此时锁定块A632每转动180°，即有一次解锁机会。

为提升锁定件A63的锁定效果，锁定件A63还包括设置在锁定轴A631上的限位块A633，端盖板A55与压板A62沿锁定轴A631轴向定位在锁定块A632和限位块A633之间，锁定块A632和限位块A633分别在锁定轴A631的两端，限位块A633挤压在压板A62上，从而实现锁定状态下锁定块A632和限位块A633沿锁定轴A631轴向对锁定轴A631的双端锁定。本实施例中限位块A633固定在锁定轴A631上，锁定轴A631转动过程中带动限位块A633一并转动。

锁定件A63穿过锁定孔A64后，只需要旋转一个较小的角度(180°以内)，使得锁定件A63与锁定孔A64的外壁之间形成挤压，即可达到压板A62和端盖板A55间的锁定效果，使胶罐A1牢固地锁定在机架A61上。相应的，解锁时只需要将锁定件A63转动一个较小的角度，使锁定件A63与锁定孔A64的外壁分离，将锁定件A63沿锁定轴A631轴向从锁定孔A64中拔出，达到压板A62和机架A61的解锁，之后胶罐A1便可以从机架A61上拆卸下来。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于：锁定块为正棱柱块，锁定孔为正棱柱孔。例如锁定块为正六棱柱，锁定孔为正六棱孔，锁定块和锁定孔同轴设置。此时同样锁定块每转动180°有一次解锁机会。

此外，本实施例中锁定孔的数量为多个，每个锁定孔处均设置有锁定件，锁定件之间通过传动杆连接。通过调节传动杆，使得所有锁定件同步转动，进而达到所有锁定件同步解锁，进一步降低胶罐的拆装繁琐程度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (7)

1.一种喷涂机器人，包括机架、安装在机架上的压板以及锁定件，机架上安装有胶罐，胶罐通过压板和锁定件锁定在机架上，其特征在于：所述压板或机架上开设有与锁定件形状相匹配的锁定孔，锁定件转动式安装在锁定孔处，锁定件挤压在锁定孔的外壁上对机架和压板进行锁定。

2.根据权利要求1所述喷涂机器人，其特征在于：所述锁定件包括锁定轴和设置在锁定轴上的锁定块，锁定轴穿插在锁定孔内，锁定块挤压在锁定孔的外壁上，机架和压板沿锁定轴轴向锁定在锁定轴上，锁定块与锁定孔的形状匹配。

3.根据权利要求2所述喷涂机器人，其特征在于：所述机架包括与压板贴合的端盖板，胶罐安装在端盖板与压板上，锁定孔设置在端盖板或压板上，锁定轴贯穿端盖板与压板，锁定件还包括设置在锁定轴上的限位块，端盖板与压板沿锁定轴轴向定位在锁定块和限位块之间。

4.根据权利要求3所述喷涂机器人，其特征在于：所述锁定孔位于端盖板上，锁定块挤压在端盖板上，限位块挤压在压板上。

5.根据权利要求2所述喷涂机器人，其特征在于：所述锁定块为正棱柱块，锁定孔为正棱柱孔。

6.根据权利要求2所述喷涂机器人，其特征在于：所述锁定块为长方形块，锁定孔为长方形孔。

7.根据权利要求1-6任一权利要求所述喷涂机器人，其特征在于：所述锁定孔的数量为多个，每个锁定孔处均设置有锁定件，锁定件之间通过传动杆连接。

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