CN211271331U - 夹具以及义齿三维扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹具，包括基座、第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件间隔设置于基座的一端面上，基座与义齿三维扫描仪的载物台可拆卸式连接，第一夹持件能相对于第二夹持件伸缩，以调节第一夹持件与第二夹持件之间的间距。还涉及一种义齿三维扫描仪。上述夹具能对待扫描件进行较为牢固的夹持，即使在倾斜和旋转状态下，均能保持稳定的夹持，使待扫描件的扫描范围广泛。该夹具尤其适合体积较大、重量较重的待扫描件，夹持方式简单可靠，第一夹持件能相对于第二夹持件左右移动，以调节第一夹持件与第二夹持件之间的间距，由于间距可调，该夹具可适配于不同尺寸大小的待扫描件，且结构稳定可靠、安装和拆卸较为方便、操作简单。

Description

夹具以及义齿三维扫描仪

技术领域

本实用新型涉及义齿三维扫描设备技术领域，特别是涉及一种夹具以及义齿三维扫描仪。

背景技术

义齿三维扫描仪也称为牙科三维扫描仪，包括扫描系统和承载平台，广泛应用于牙齿修复、矫正及医学整形领域。在扫描时，先将咬合上下牙模固定于颌架上，模拟人体牙齿咬合状态，再对颌架进行扫描，可获得义齿三维模型和咬合数据。

颌架用以模拟颌骨和颌骨铰接机构，扫描时通过夹具固定于承载台上，传统的夹具均只能静态放置颌架，并通过扫描装置的移动来完成扫描，或者通过夹具将颌架固定并放置在一个水平平面上，并对其进行旋转扫描，但这两种移动方式对扫描装置的放置位置均有较高要求。此外，由于颌架本身体积较大、重量较重，难以对颌架进行固定和夹持，特别是无法对颌架做倾斜扫描，扫描过程中结构稍有不稳时易发生翻转倾覆，其使用场景较为受限。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状提供一种夹具，能较好的固定和夹持颌架，以对颌架进行稳固扫描。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术现状提供一种义齿三维扫描仪，结构稳定可靠，以对颌架进行稳固扫描。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：提供一种夹具，包括基座、第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件间隔设置于所述基座的一端面上，所述基座与义齿三维扫描仪的载物台可拆卸式连接，所述第一夹持件能相对于所述第二夹持件伸缩，以调节所述第一夹持件与所述第二夹持件之间的间距。

在其中一个实施例中，所述夹具还包括支架和连接件，所述支架固定于所述基座一端面上的一侧，所述连接件可活动地贯穿于所述支架，所述连接件能相对于所述支架左右移动，所述第一夹持件连接于所述连接件朝向所述第二夹持件的一端。

在其中一个实施例中，该连接件为滚花螺钉。

在其中一个实施例中，所述夹具还包括紧固件，所述紧固件设于所述第一夹持件与所述连接件之间，所述紧固件的一端固定于所述连接件，所述紧固件的另一端收容于所述第一夹持件内，所述第一夹持件相应开设有用以收容所述第一夹持件的沉孔。

在其中一个实施例中，该紧固件为螺钉，其钉部旋进连接件内以固定。

在其中一个实施例中，所述紧固件的另一端上具有远离所述第二夹持件的壁面，所述壁面与所述沉孔的内壁之间具有一轴向间隙，所述轴向间隙为0.5mm～1mm。该间隙配合方式可保证第一夹持件不会随连接件转动，而只随连接件左右移动。

在其中一个实施例中，所述第二夹持件固定设置于所述基座一端面上的另一侧，并自所述基座的一端面向上延伸，所述第二夹持件具有朝向所述第一夹持件的第二夹持面，所述第一夹持件具有朝向所述第二夹持件的第一夹持面，所述第二夹持面与所述第一夹持面大致平行。

在其中一个实施例中，所述基座的一端面上铺设有防滑层，用以防止待扫描件沿着所述基座滑动。

在其中一个实施例中，所述第一夹持面上设有缓冲层。该缓冲层可以为橡胶垫。

在其中一个实施例中，所述第一夹持件的高度为15mm-mm，所述第二夹持件的宽度为50mm-mm，所述第二夹持件的高度为15mm-70mm。

在其中一个实施例中，所述夹具还包括设于所述基座另一端面上的定位件，所述定位件具有插接部和钩部，所述钩部连接于所述插接部的一端，并与所述插接部呈角度设置，安装状态下，所述钩部与载物台的背面相接触。

在其中一个实施例中，所述插接部的数量设为两个，且两个所述插接部沿所述基座的另一端面相间隔设置。

在其中一个实施例中，各所述插接部的横截面大致呈圆弧形。

在其中一个实施例中，所述钩部与所述插接部之间的夹角为85°～95°。

在其中一个实施例中，所述钩部与所述插接部之间的夹角为90°，所述钩部自所述插接部的一端向外垂直延伸。

在其中一个实施例中，所述基座内嵌设有用以与载物台适配磁吸的磁吸件，所述磁吸件的数量设为一个以上。磁吸连接不仅保证颌架不易从载物台划出，增强夹具与载物台之间的连接，而且能在安装过程中辅助对准，使插接部更易安装于载物台上。

在其中一个实施例中，所述磁吸件的数量设为三个，且三个所述磁吸件相连后呈等边三角形排布，各所述磁吸件位于间隔设置的两插接部之间。

本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：提供一种义齿三维扫描仪，包括上述的夹具，所述夹具包括基座，所述基座与义齿三维扫描仪的载物台可拆卸式连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：上述夹具能对待扫描件进行较为牢固的夹持，即使在倾斜和旋转状态下，均能保持稳定的夹持，使待扫描件的扫描范围广泛。该夹具尤其适合体积较大、重量较重的待扫描件，夹持方式简单可靠，第一夹持件能相对于第二夹持件左右移动，以调节第一夹持件与第二夹持件之间的间距，由于间距可调，该夹具可适配于不同尺寸大小的待扫描件，且结构稳定可靠、安装和拆卸较为方便、操作简单。

附图说明

图1为其中一个实施例提供的夹具在第一视角的结构示意图；

图2为图1所示的夹具与颌架的装配示意图；

图3为图1所示的夹具在第二视角的结构示意图；

图4为图3中A部分的放大结构示意图；

图5为图1所示的夹具在第三视角的结构示意图；

图6为其中一个实施例提供的基座在第一视角的结构示意图；

图7为图6所示的基座在第二视角的结构示意图。

附图标号：

夹具-100、基座-10、磁吸件-11、第一夹持件-21、第一夹持面-210、沉孔-211、第二夹持件-22、第二夹持面-220、支架-23、通孔-230、连接件-24、紧固件-25、缓冲层-26、定位件-30、插接部-31、钩部-32、防滑层-40、载物台-500、弧形孔-501、颌架-600、间隙-X。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参阅图1所示，为其中一个实施例提供的用于义齿三维扫描仪的夹具100，该义齿三维扫描仪用以对待扫描件进行扫描，以建立待扫描件的三维数据及模型。在本实施例中，待扫描件可以为牙模、印模、颌架等。

上述义齿三维扫描仪包括扫描系统(未示出)、载物台500、夹具100，载物台500用于承载待扫描件，并带动待扫描件运动，以供扫描系统与待扫描件进行多角度或全方位的扫描，进而为后续的牙齿修复和矫正提供数据支持。

颌架600作为其中一种待扫描件，用以模拟颌骨和颌骨铰接机构，由于颌架本身体积较大、重量较重，难以对颌架进行固定和夹持，特别是无法对颌架做倾斜扫描，扫描过程中结构稍有不稳时易发生翻转倾覆，本实施例提供的夹具100不仅适用于牙模、印模等，而且尤其适用于颌架600，并能对不同型号及尺寸的颌架进行夹持和倾斜翻转扫描。

该夹具100可拆卸地安装于三维扫描仪的载物台500上，载物台500大致呈圆形，用于承载待扫描件并带动待扫描件运动，可知在其他实施例中，载物台500还可以为除圆形以外的其它形状，如椭圆形、方形或其它规则或不规则形状。

上述夹具100包括基座10、夹持组件和定位件30，基座10大致呈片状，并具有上下两个端面，夹持组件和定位件30分别设于基座10的上下两个端面上，夹持组件用以对不同型号及尺寸的待扫描件进行夹持，定位件30用以与载物台500固定连接，且定位件30与载物台500之间为可拆卸式连接。

进一步地，夹持组件包括间隔设置于基座10上端面的第一夹持件21和第二夹持件22，第一夹持件21能相对于第二夹持件22左右移动，以调节第一夹持件21与第二夹持件22之间的间距。由于间距可调，该夹具100可适配于不同尺寸大小的待扫描件，即使在倾斜和旋转状态下，均能保持稳定夹持，扫描范围广泛。

第一夹持件21设置于基座10上端面的一侧，该第一夹持件21具体通过设置于基座10上端面一侧的支架23以及连接件24实现左右移动。该支架23大致呈开口朝向第二夹持件22的U形，且该支架23的U形底部开设有供连接件24贯穿的通孔230，以使连接件24可相对于支架23左右移动，第一夹持件21固定于连接件24的内侧，并可随连接件24的移动而移动，且连接件24可相对于支架23锁紧使第一夹持件21与第二夹持件22夹紧待扫描件。

本优选实施例中，该连接件24可以为滚花螺钉，其螺纹部与支架23通孔230螺纹连接，并可通过手动旋转连接件24实现连接件24绕其自身轴线的旋转，从而使连接件24能够相对于支架23左右移动，而连接件24未有外力使其旋转时由于与支架23的螺纹配合避免了左右移动。连接件24的内侧固定有紧固件25，紧固件25的一端伸入连接件24的内侧，紧固件25的另一端露出连接件24的内侧，并向连接件24的外侧延伸，本优选实施例中，该紧固件25为螺钉，其钉部旋进连接件24内以固定，且紧固件25和连接件24的螺钉朝向相反。也就是，紧固件25的钉部嵌入并固定在连接件24的钉部内，紧固件25的头部收容于第一夹持件21内。

第一夹持件21大致呈竖向的圆饼状，且套设于紧固件25的头部外。该第一夹持件21朝向连接件24的一个端面上开设有沉孔211，紧固件25的头部则具有远离第二夹持件22的壁面(未示出)，该壁面与沉孔211的内壁之间具有一轴向间隙X，该轴向间隙X优选为0.5mm-1mm。在其中一个优选实施例中，该间隙X为0.5mm。当第一夹持件21与待扫描件接触后，继续旋转连接件24以使第一夹持件21向右运动，使第一夹持件21顶紧待扫描件，如果第一夹持件21跟随连接件24做旋转运动，会划伤待扫描件或者损伤基座表面，因此上述间隙配合能使第一夹持件21只跟随连接件24左右移动而不跟随连接件24旋转，第一夹持件21不会划伤待扫描件或者损伤基座表面。

上述第一夹持件21具有朝向第二夹持件22的第一夹持面210，且该第一夹持面210上设有缓冲层26，该缓冲层26贴设于第一夹持面210上且与第一夹持面210形状大小适配，该缓冲层26可以为橡胶垫，便于与待扫描件顶紧，该固定方式简单可靠，且适用于不同形状和大小的待扫描件，使用范围广泛。

进一步地，第二夹持件22设置于基座10上端面的另一侧，并自基座10的上端面向上延伸，该第二夹持件22大致呈片状，并具有朝向第一夹持件21的第二夹持面220，该第二夹持面220与上述第一夹持面210大致平行。

在其中一个优选实施例中，支架23以及第二夹持件22可以通过螺钉与基座10固定连接，当然也可以通过胶固、焊接、铆接等其它本领域常见的固定方式。

第一夹持件21连接于紧固件25，紧固件25与连接件24固定连接，根据扫描需要，可通过手拧连接件24，实现第一夹持件21的左右移动；第一夹持件21水平移动至待扫描件处，通过一定预紧力，顶紧待扫描件，使待扫描件固定不动；使用过程中，第二夹持件22始终保持不动；通过左右顶紧的方式固定待扫描件，对于不同大小和形状的待扫描件均适用，使用范围广泛。

进一步地，夹持件与基座10的一端面之间设有防滑层40，防滑层40铺设于基座10的一端面上，防滑层40与基座10的一端面形状适配，可完全铺设于基座10的一端面，也可部分铺设于基座10的一端面，此处并不予以限制。优选地，该防滑层40可由橡胶等弹性材料制成。

进一步地，定位件30具有插接部31和钩部32，钩部32连接于插接部31的一端，并与插接部31呈角度设置。考虑到便于安装，钩部32与插接部31之间的夹角为85°～95°，以使定位件30的纵截面大致呈L形。在其中一个优选实施例中，钩部32与插接部31之间的夹角为90°，钩部32自插接部31的一端向外垂直延伸。

为了增强插接固定的效果，插接部31的数量设为两个，且两个插接部31沿基座10的另一端面相间隔设置，两个插接部31的钩部32朝同一方向延伸，以便于安装固定。

在其中一个优选实施例中，各插接部31的横截面大致呈圆弧形，通过圆弧形的凹凸配合，使待扫描件能够跟随载物台500进行旋转和倾斜动作，扫描更为方便，固定结构更为稳定可靠。可知，在其它实施例中，各插接部31的横截面也可以为长方形、圆形、扇形或其它形状，此处不予限制。

基座10另一端面内嵌设有用以与载物台500适配磁吸的磁吸件11，磁吸件11的数量设为一个以上。磁吸连接不仅保证待扫描件不易从载物台500划出，增强夹具100与载物台500之间的连接，而且能在安装过程中辅助对准，使插接部31更易安装于载物台500上，且安装简单、稳定可靠。在其中一个优选实施例中，磁吸件11的数量设为三个，且三个磁吸件11相连后呈等边三角形排布，各磁吸件11位于间隔设置的两插接部31之间。

本实用新型其中一个实施例还提供一种义齿三维扫描仪，包括上述夹具100，该夹具包括基座10，其中，基座10与义齿三维扫描仪的载物台500可拆卸式连接。

进一步地，载物台500设有供钩部32通过的弧形孔501，该弧形孔501具有两个相对的弧形壁以及两个限位壁，两个限位壁位于弧形壁之间，钩部32穿过弧形孔501并沿着钩部32的朝向朝着其中一个弧形壁移动，以与载物台500凹凸配合，此时两个限位壁能够限制钩部32的周向移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：上述夹具100能对待扫描件进行较为牢固的夹持，即使在倾斜和旋转状态下，均能保持稳定的夹持，使待扫描件的扫描范围广泛。该夹具尤其适合体积较大、重量较重的待扫描件，夹持方式简单可靠，第一夹持件21能相对于第二夹持件22左右移动，以调节第一夹持件21与第二夹持件22之间的间距，由于间距可调，该夹具可适配于不同尺寸大小的待扫描件，且结构稳定可靠、安装和拆卸较为方便、操作简单。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种夹具(100)，其特征在于，包括基座(10)、第一夹持件(21)和第二夹持件(22)，所述第一夹持件(21)和第二夹持件(22)间隔设置于所述基座(10)的一端面上，所述基座(10)与义齿三维扫描仪的载物台(500)可拆卸式连接，所述第一夹持件(21)能相对于所述第二夹持件(22)伸缩，以调节所述第一夹持件(21)与所述第二夹持件(22)之间的间距。

2.根据权利要求1所述的夹具(100)，其特征在于，所述夹具(100)还包括支架(23)和连接件(24)，所述支架(23)固定于所述基座(10)一端面上的一侧，所述连接件(24)可活动地贯穿于所述支架(23)，所述连接件(24)能相对于所述支架(23)左右移动，所述第一夹持件(21)连接于所述连接件(24)朝向所述第二夹持件(22)的一端。

3.根据权利要求2所述的夹具(100)，其特征在于，所述夹具(100)还包括紧固件(25)，所述紧固件(25)设于所述第一夹持件(21)与所述连接件(24)之间，所述紧固件(25)的一端固定于所述连接件(24)，所述紧固件(25)的另一端收容于所述第一夹持件(21)内，所述第一夹持件(21)相应开设有用以收容所述第一夹持件(21)的沉孔(211)。

4.根据权利要求3所述的夹具(100)，其特征在于，所述紧固件(25)的另一端上具有远离所述第二夹持件(22)的壁面，所述壁面与所述沉孔(211)的内壁之间具有一轴向间隙(X)，所述轴向间隙(X)为0.5mm～1mm。

5.根据权利要求1～4任一项所述的夹具(100)，其特征在于，所述第二夹持件(22)固定设置于所述基座(10)一端面上的另一侧，并自所述基座(10)的一端面向上延伸，所述第二夹持件(22)具有朝向所述第一夹持件(21)的第二夹持面(220)，所述第一夹持件(21)具有朝向所述第二夹持件(22)的第一夹持面(210)，所述第二夹持面(220)与所述第一夹持面(210)大致平行。

6.根据权利要求1所述的夹具(100)，其特征在于，所述基座(10)的一端面上铺设有防滑层(40)，用以防止待扫描件沿着所述基座(10)滑动。

7.根据权利要求1所述的夹具(100)，其特征在于，所述第一夹持件(21)的高度为15mm-25mm，所述第二夹持件(22)的宽度为50mm-100mm，所述第二夹持件(22)的高度为15mm-70mm。

8.根据权利要求1所述的夹具(100)，其特征在于，所述夹具(100)还包括设于所述基座(10)另一端面上的定位件(30)，所述定位件(30)具有插接部(31)和钩部(32)，所述钩部(32)连接于所述插接部(31)的一端，并与所述插接部(31)呈角度设置，安装状态下，所述钩部(32)与载物台(500)的背面相接触。

9.根据权利要求1所述的夹具(100)，其特征在于，所述基座(10)内嵌设有用以与载物台(500)适配磁吸的磁吸件(11)，所述磁吸件(11)的数量设为一个以上。

10.一种义齿三维扫描仪，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的用于义齿三维扫描仪的夹具(100)，所述夹具(100)包括基座(10)，所述基座(10)与义齿三维扫描仪的载物台(500)可拆卸式连接。

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