CN211265636U - 一种包膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包膜机，包括上料机构、绝缘膜放卷机构、大面包膜机构、侧面包膜机构、以及下料机构；所述绝缘膜放卷机构与大面包膜机构连接；所述上料机构、大面包膜机构、侧面包膜机构、以及下料机构依次连接，所述上料机构将产品上料至大面包膜机构，所述大面包膜机构对产品其中三个表面包膜后将产品移送至侧面包膜机构，所述侧面包膜机构对产品的两个侧面包膜，所述下料机构将完成包膜的产品取出下料。本实用新型实现了产品的自动包膜，提高了包膜效率，保证了包膜的精度和质量。

Description

一种包膜机

技术领域

本实用新型涉及自动包膜设备领域，具体而言，涉及一种包膜机。

背景技术

随着技术的发展，新能源动力电池的应用越来越广泛，电芯作为电池的一个核心部件，其生产质量与电池的质量密切相关。在电芯的生产过程中，需要对电芯除顶盖一面以外的表面包裹绝缘膜，而包裹绝缘膜的质量对电芯的性能和安全有着重要的影响。

现有的包绝缘膜方式一般分为手工包膜和设备自动包膜，手工包膜由于效率低、精度差，目前已逐渐被设备包膜所取代。由于电芯需要包膜的表面较多，导致现有的自动包膜设备工序复杂，包膜效率不高，且包膜的精度低，不能满足对生产效率及品质的需求。

有鉴于此，有必要提供一种可解决上述缺陷的包膜机以自动完成电芯包膜工作，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包膜机，可有效提高产品包膜的效率和质量。

一种包膜机，包括绝缘膜放卷机构、大面包膜机构、侧面包膜机构、以及下料机构；所述绝缘膜放卷机构与大面包膜机构连接；所述大面包膜机构、侧面包膜机构、以及下料机构依次连接，所述大面包膜机构对产品其中三个表面包膜后将产品移送至侧面包膜机构，所述侧面包膜机构对产品的两个侧面包膜，所述下料机构将完成包膜的产品取出下料。

进一步的，所述大面包膜机构包括推送单元、第一张紧单元、以及第二张紧单元；所述推送单元用于驱动产品沿直线移动；所述第一张紧单元和第二张紧单元用于将绝缘膜张紧在产品的移动路线上。

进一步的，推送单元包括第一驱动单元、移送轨道、以及夹持单元；所述夹持单元用于夹紧产品，并在第一驱动单元的驱动下携产品沿移送轨道移动。

进一步的，所述第二移送轨道上设有定位单元，所述定位单元用于对产品定位。

进一步的，所述定位单元包括阻挡单元和限位单元，所述阻挡单元用于阻挡产品移动，所述限位单元用于在水平方向对产品限位。

进一步的，所述第一张紧单元包括：切刀，所述切刀滑动设置，用于切断绝缘膜；第一夹紧单元，所述第一夹紧单元滑动设置，用于夹紧绝缘膜；第一压辊单元，所述第一压辊单元可竖直移动，用于从上方对移动中的产品限位；以及第二压辊单元，所述第二压辊单元可竖直移动，用于压紧产品上表面的绝缘膜。

进一步的，所述第二张紧单元包括第二驱动单元、第二夹紧单元、以及整平单元；所述第二驱动单元用于驱动第二夹紧单元竖直移动，所述第二夹紧单元用于夹紧绝缘膜，所述整平单元用于使绝缘膜表面平整。

进一步的，所述侧面包膜机构包括定位座、底角辊压单元、以及侧面辊压单元；所述底角辊压单元可相对于定位座水平移动，用于整平产品底角的绝缘膜；所述侧面辊压单元可相对于定位座竖直移动，用于整平产品侧面的绝缘膜。

进一步的，所述侧面包膜机构还包括第三驱动单元，所述第三驱动单元用于驱动所述侧面辊压单元移动。

进一步的，所述下料机构包括下料机械手和第三移送轨道，所述下料机械手将完成包膜的产品从所述侧面包膜机构移动至第三移送轨道，并藉由第三移送轨道下料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置大面包膜机构，在夹持单元夹持产品移动的过程中实现对产品其中三个表面的快速包膜，其结构巧妙，工序简洁快速。通过侧面包膜机构对产品的底角及两个侧面的绝缘膜折叠辊平，使绝缘膜平整地包覆在产品的表面，有效提高了包膜的质量。本实用新型实现了产品的自动包膜，提高了包膜效率，保证了包膜的精度和质量。

附图说明

图1为本实用新型的包膜机的结构示意图。

图2为本实用新型的包膜机的上料机构的结构示意图。

图3为本实用新型的包膜机的大面包膜机构的结构示意图。

图4为本实用新型的包膜机的定位单元的结构示意图。

图5为本实用新型的包膜机的第一张紧单元的结构示意图。

图6为本实用新型的包膜机的第二张紧单元的结构示意图。

图7为本实用新型的包膜机的侧面包膜机构的结构示意图。

图8为本实用新型的包膜机的下料机构的结构示意图。

附图标号说明：上料机构1、绝缘膜放卷机构2、侧面包膜机构3、大面包膜机构4、下料机构5、上料机械手11、第一移送轨道12、夹爪111、第一驱动件112、推送单元41、第一张紧单元42、第二张紧单元43、第一导轨411、第二移送轨道412、避让缺口413、夹持单元414、夹块415、第三驱动件416、第二驱动件417、第一驱动单元418、定位单元44、定位辊441、定位板442、推板443、第二定位气缸444、第一定位气缸445、第三定位气缸446、阻挡单元447、限位单元448、安装板421、切刀422、第四驱动件423、第一夹紧单元424、垫块4241、第五驱动件4242、固定板4243、第一压辊单元425、第二压辊单元426、第六驱动件4251、第一压辊4252、第七驱动件4261、第二压辊4262、水平驱动气缸4263、第二驱动单元431、第二夹紧单元432、第一夹板433、第二夹板434、第八驱动件435、整平单元436、顶紧块437、第九驱动件438、定位座31、第三驱动单元32、底角辊压单元33、侧面辊压单元34、支架36、侧面压辊35、底角压辊37、第十驱动件38、旋转气缸39、第三移送轨道51、放置块52、扫码单元53、固定单元54、推块55、推块气缸56、下料机械手57。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

如图1至图7所示，一较佳实施例中，本实用新型的包膜机主要包括上料机构1、绝缘膜放卷机构2、大面包膜机构4、侧面包膜机构3、以及下料机构5。其中，绝缘膜放卷机构2与大面包膜机构4连接，绝缘膜放卷机构2用于将绝缘膜放卷至大面包膜机构4，本实施例中，该绝缘膜放卷机构2采用现有的放卷机构即可，在此不作赘述。上料机构1、大面包膜机构4、侧面包膜机构3、以及下料机构4依次连接，上料机构1将产品上料至大面包膜机构4，大面包膜机构4对产品其中三个表面包膜后将产品移送至侧面包膜机构3，侧面包膜机构3对产品的两侧面包膜，最后下料机构5将完成包膜的产品取出下料。

请参考图2，上料机构1包括上料机械手11和第一移送轨道12。第一移送轨道12的一端靠近大面包膜机构4，上料机械手11与第一移送轨道12滑动连接，通过上料机械手11将待包膜的产品夹取上料至大面包膜机构4。具体的，上料机械手11包括相对设置的夹爪111、以及第一驱动件112，第一驱动件112与夹爪111连接，第一驱动件112可驱动夹爪111相向移动，从而从两侧夹紧产品，上料机械手11带动产品沿第一移送轨道12移动至大面包膜机构4，第一驱动件112驱动夹爪111松开，从而将产品放置在大面包膜机构4上，实现快速、准确地上料。

请参考图3，大面包膜机构4包括用于驱动产品沿水平方向移动的推送单元41、用于裁切并夹紧绝缘膜的第一张紧单元42、以及用于将绝缘膜竖直张紧的第二张紧单元43，第一张紧单元42和第二张紧单元43上下相对设置，推送单元41设于第一张紧单元42和第二张紧单元43之间。

推送单元41包括第一驱动单元418，该第一驱动单元418包括两条平行设置的第一导轨411、以及第二驱动件417。第一导轨411之间设有第二移送轨道412，第二移送轨道412的表面排列有多个转辊，第二移送轨道412的延伸方向与第一导轨411的延伸方向平行。第二移送轨道412对应第一张紧单元42和第二张紧单元43的位置设有避让缺口413，该避让缺口413用于避让绝缘膜，使得绝缘膜可在第一张紧单元42和第二张紧单元43的配合下竖直遮挡第二移送轨道412的前进方向。第一导轨411上相对设有用于夹持产品的夹持单元414，夹持单元414与第一导轨411滑动连接，第二驱动件417设于第一导轨411的一侧，用于驱动夹持单元414沿第一导轨411滑动。夹持单元414包括夹块415和第三驱动件416，第三驱动件416与夹块415连接，夹块415可在第三驱动件416的驱动下朝向第二移送轨道412的方向水平移动，从而从产品的两侧夹持产品，当夹持单元414沿第一导轨411滑动，可带动产品沿第二移送轨道412移动。

请参考图4，推送单元41靠近上料机构1的一端设有定位单元44，定位单元44包括定位板442、第一定位气缸445、阻挡单元447、以及限位单元448。其中，阻挡单元447包括定位辊441和第二定位气缸444，限位单元448包括推板443和第三定位气缸446。推板443设于第二移送轨道412的端部，推板443与第三定位气缸446连接。定位辊441和定位板442均设于第二移送轨道412的表面，定位板442位于定位辊441与推板443之间，定位辊441和定位板442分别与第二定位气缸444和第一定位气缸445连接。定位辊441可在第二定位气缸444的驱动下竖直伸出第二移送轨道412的表面，从而阻挡产品的移动。定位板442的表面设有未图示的吸盘，可吸附产品，对产品形成定位，当定位完成后，定位板442可在第一定位气缸445的驱动下竖直向下移动，从而释放产品。当产品放置在定位板442上，推板443可在第三定位气缸446的驱动下伸至产品的两侧，从而对产品水平方向形成限位。

请参考图5，第一张紧单元42包括安装板421，该安装板421呈竖直设置，靠近安装板421的下端设有用于切割绝缘膜的切刀422。具体的，安装板421上设有第四驱动件423，该第四驱动件423与切刀422连接，切刀422可在第四驱动件423的驱动下水平移动，从而沿水平方向切割绝缘膜。安装板421的一侧滑动设有用于夹紧绝缘膜的第一夹紧单元424，第一夹紧单元424包括垫块4241、第五驱动件4242、以及固定板4243，固定板4243水平设置，第五驱动件4242固设在固定板4243上，垫块4241与安装板421相对设置并与第五驱动件4242连接，第五驱动件4242可驱动垫块4241水平移动并与安装板421表面相抵，从而将绝缘膜夹紧在安装板421与垫块4241之间。安装板421下方的两侧设有第一压辊单元425和第二压辊单元426，第一压辊单元425和第二压辊单元426可相对于安装板竖直移动。其中，第一压辊单元425包括第六驱动件4251和多条平行设置的第一压辊4252，第六驱动件4251可驱动第一压辊4252竖直移动，从而自上而下压紧产品，对移动中的产品形成限位。第二压辊单元426包括第七驱动件4261、水平驱动气缸4263、以及第二压辊4262，第七驱动件4261固设在安装板421上，第七驱动件4261可驱动第二压辊4262自上而下压紧产品表面，从而使绝缘膜紧贴产品的上表面，水平驱动气缸4263与第二压辊4262连接，用于驱动第二压辊4262水平移动，从而将绝缘膜辊平。

请参考图6，第二张紧单元43包括第二驱动单元431，第二驱动单元431的一侧滑动连接有用于夹紧绝缘膜下端的第二夹紧单元432，第二夹紧单元432包括第一夹板433、第二夹板434、以及第八驱动件435，第一夹板433和第二夹板434竖直相对设置，第一夹板433与第二驱动单元431滑动连接，第八驱动件435固设在第一夹板433的一侧，第八驱动件435可驱动第二夹板434与第一夹板433相抵，从而夹紧绝缘膜的下端，第二夹紧单元432沿第二驱动单元431竖直向下移动，使得绝缘膜竖直拉紧。第二驱动单元431的上端设有用于整平绝缘膜的整平单元436，整平单元436包括顶紧块437和第九驱动件438，第九驱动件438固设在第二驱动单元431的上端，顶紧块437采用光滑橡胶制成，顶紧块437可在第九驱动件438的驱动下朝绝缘膜伸出，在第二夹紧单元432拉出绝缘膜的同时刮擦绝缘膜表面，使绝缘膜表面平整。

大面包膜机构4的工作原理为：绝缘膜放卷机构2将绝缘膜放卷至第一张紧单元42，此时第二夹紧单元432向上移动并夹紧绝缘膜下端，接着第二夹紧单元432复位向下拉动绝缘膜，使绝缘膜自上而下穿过避让缺口413并竖直遮挡在第二移送轨道412的前进方向，第一夹紧单元424从上端夹紧绝缘膜，第一张紧单元42切割绝缘膜使其与膜材分离，此时上料机构1将产品放置在定位单元44上，定位单元44对产品进行定位，同时夹持单元414从两侧夹持产品，然后定位单元44释放产品，产品在夹持单元414的驱动下沿第二移送轨道412移动，产品朝向前方的底面与绝缘膜相抵，此时第一张紧单元42和第二张紧单元43释放绝缘膜，夹持单元414继续移动，产品带动绝缘膜向前移动，同时第二压辊单元426向下移动并将绝缘膜压紧在产品的上表面和下表面，从而实现快速对产品的底面、上表面和下表面的包膜。大面包膜机构4结构巧妙，有效简化了包膜的工序，提高了包膜的效率。

请参考图7，侧面包膜机构3包括定位座31、第三驱动单元32、底角辊压单元33、以及侧面辊压单元34。其中，第三驱动单元32竖直设置，侧面辊压单元34设置在第三驱动单元32朝向大面包膜单元4的一侧，侧面辊压单元34与第三驱动单元32滑动连接。侧面辊压单元34包括支架36和多条侧面压辊35，本实施例中，侧面压辊35为四条，两两相对设于定位座31的两侧，侧面压辊35的轴向水平，且相对两侧面压辊35的距离与产品的宽度相匹配。底角辊压单元33设于定位座31远离所述大面包膜机构4的一端，底角辊压单元33包括两条相对设置的底角压辊37以及第十驱动件38，底角压辊37与第十驱动件38连接，底角压辊37的轴向竖直，且两底角压辊37之间的距离与产品的宽度相匹配，底角压辊37可在第十驱动件38的驱动下朝向定位座31水平移动。为了固定产品，定位座31的一侧设有用于压紧固定产品的旋转气缸39。

侧面包膜机构3的工作原理为：产品从大面包膜机构4移动至侧面包膜机构3的定位座31上，旋转气缸39转动并压紧产品，底角压辊37在第十驱动件38的驱动下朝定位座31水平移动，从而翻折产品底角位置的绝缘膜至产品的两侧，此时侧面辊压单元34先竖直向下移动，再竖直向上移动，使侧面压辊35先自上而下辊压绝缘膜，再自下而上辊压绝缘膜，使的绝缘膜平整地贴合在产品的两个侧面，有效提高了包膜的质量。

请参考图1和图8，下料机构5包括下料机械手57和第三移送轨道51，下料机械手57设于侧面包膜机构3上方。第三移送轨道51与第一移送轨道12平行设置，第三移送轨道的51一端靠近下料机械手57的后端，第三移送轨道51上滑动设有放置块52，放置块52上设有用于固定产品的固定单元54，固定单元54包括推块55和推块气缸56，该推块55可在推块气缸56的驱动下推动产品的侧面，并将产品夹固在推块55与放置块52的侧壁之间。第三移送轨道51的后端设有扫码单元53，扫码单元53对成品扫码并录入系统，扫码单元53具体可采用CCD视觉检测。具体实施时，下料机械手57将位于定位座31上的完成包膜的产品夹持并移动至放置块52上，放置块52沿第三移送轨道51移动，并经由扫码单元53扫码，从而实现产品的快速下料。需要说明的是，下料机械手57采用与上料机械手11相同结构，在此不作赘述。

上述驱动件可采用电机或气缸，或其他常用的机械驱动方式，在此不作限制。

综上，本实用新型实现了产品的自动包膜，有效提高了产品包膜的效率，保证了包膜的精度和质量。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种包膜机，其特征在于，包括绝缘膜放卷机构（2）、大面包膜机构（4）、侧面包膜机构（3）、以及下料机构（5）；所述绝缘膜放卷机构（2）输出绝缘膜至大面包膜机构（4）；所述大面包膜机构（4）、侧面包膜机构（3）、以及下料机构（5）依次连接，所述大面包膜机构（4）对产品其中三个表面包膜后将产品移送至侧面包膜机构（3），所述侧面包膜机构（3）对产品的两个侧面包膜，所述下料机构（5）将完成包膜的产品取出下料。

2.根据权利要求1所述的包膜机，其特征在于，所述大面包膜机构（4）包括推送单元（41）、第一张紧单元（42）、以及第二张紧单元（43）；所述推送单元（41）用于驱动产品沿直线移动,所述第一张紧单元（42）和第二张紧单元（43）用于将绝缘膜张紧在产品的移动路线上。

3.根据权利要求2所述的包膜机，其特征在于，所述推送单元（41）包括第一驱动单元（418）、第二移送轨道（412）、以及夹持单元（414）；所述夹持单元（414）用于夹紧产品，并在第一驱动单元（418）的驱动下携产品沿移送轨道（412）移动。

4.根据权利要求3所述的包膜机，其特征在于，所述第二移送轨道（412）上设有定位单元（44），所述定位单元（44）用于对产品定位。

5.根据权利要求4所述的包膜机，其特征在于，所述定位单元（44）包括阻挡单元（447）和限位单元（448），所述阻挡单元（447）用于阻挡产品移动，所述限位单元（448）用于在水平方向对产品限位。

6.根据权利要求2所述的包膜机，其特征在于，所述第一张紧单元（42）包括：

切刀（422），所述切刀（422）滑动设置，用于切断绝缘膜；

第一夹紧单元（424），所述第一夹紧单元（424）滑动设置，用于夹紧绝缘膜；

第一压辊单元（425），所述第一压辊单元（425）可竖直移动，用于从上方对移动中的产品限位；以及

第二压辊单元（426），所述第二压辊单元（426）可竖直移动，用于压紧产品上表面的绝缘膜。

7.根据权利要求6所述的包膜机，其特征在于，所述第二张紧单元（43）包括第二驱动单元（431）、第二夹紧单元（432）、以及整平单元（436）；所述第二驱动单元（431）用于驱动第二夹紧单元竖直移动，所述第二夹紧单元（432）用于夹紧绝缘膜，所述整平单元（436）用于使绝缘膜表面平整。

8.根据权利要求1所述的包膜机，其特征在于，所述侧面包膜机构（3）包括定位座（31）、底角辊压单元（33）、以及侧面辊压单元（34）；所述底角辊压单元（33）可相对于定位座（31）水平移动，用于整平产品底角的绝缘膜；所述侧面辊压单元（34）可相对于定位座（31）竖直移动，用于整平产品侧面的绝缘膜。

9.根据权利要求8所述的包膜机，其特征在于，所述侧面包膜机构（3）还包括第三驱动单元（32），所述第三驱动单元（32）用于驱动所述侧面辊压单元（34）移动。

10.根据权利要求1所述的包膜机，其特征在于，所述下料机构（5）包括下料机械手（57）和第三移送轨道（51），所述下料机械手（57）将完成包膜的产品从所述侧面包膜机构（3）移动至第三移送轨道（51），并藉由第三移送轨道下料。

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