CN211262089U - 一种麦克纳姆轮的圆度测试工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种麦克纳姆轮的圆度测试工装，包括支撑架、麦克纳姆轮装配轴、接触平板、导向杆、弹性回复件以及检测装置，麦克纳姆轮装配轴与支撑架转动连接，导向杆的一端固定在支撑架上，导向杆的另一端垂直穿过接触平板，接触平板与导向杆滑动连接，接触平板与麦克纳姆轮装配轴平行且接触平板的移动方向垂直于麦克纳姆轮装配轴，弹性回复件在接触平板与支撑架之间切弹性回复件的两端分别与接触平板与支撑架抵接，检测装置设置于导向杆上。本实用新型提供的麦克纳姆轮的圆度测试工装，可测量麦克纳姆轮的圆度，测量方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及圆度测试领域，尤其涉及麦克纳姆轮的圆度测试工装。
背景技术
目前市面上测试圆度的工装利用分度表的指针接触轮毂表面，使轮子转动，同时读取分度表指针的变化量来读取轮子的圆度数据，此种方法，只能测试连续表面的圆柱状轮子的圆度，而麦克纳姆轮因为其外圆不是一个连续的圆，而是有多个小轮子形成的包络圆，小轮子与小轮子之间存在间隙，现有的测量工具不能对麦克纳姆轮的圆度进行测量。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种麦克纳姆轮的圆度测试工装，可测量麦克纳姆轮的圆度，测量方便。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
本实用新型公开的麦克纳姆轮的圆度测试工装，包括支撑架、麦克纳姆轮装配轴、接触平板、导向杆、弹性回复件以及检测装置，所述麦克纳姆轮装配轴与所述支撑架转动连接，所述导向杆的一端固定在所述支撑架上，所述导向杆的另一端垂直穿过所述接触平板，所述接触平板与所述导向杆滑动连接，所述接触平板与所述麦克纳姆轮装配轴平行且所述接触平板的移动方向垂直于所述麦克纳姆轮装配轴，所述弹性回复件在所述接触平板与所述支撑架之间切所述弹性回复件的两端分别与所述接触平板与所述支撑架抵接，所述检测装置设置于所述导向杆上；
所述麦克纳姆轮装配轴用于连接麦克纳姆轮并使麦克纳姆轮转动；
所述接触平板用于与连接在所述麦克纳姆轮装配轴上转动的麦克纳姆轮的包络圆面抵接；
所述检测装置用于检测所述接触平板沿所述导向杆的往复运动。
本实用新型的有益效果是：在检测麦克纳姆轮的圆度时，将待检测的麦克纳姆轮固定连接在麦克纳姆轮装配轴上，通过弹性回复件使接触面板与麦克纳姆轮的表面抵接，转动麦克纳姆轮装配轴，使其连接的麦克纳姆轮转动，接触面板可沿导向杆往复滑动，通过检测装置检测接触面板位置的变化来测量麦克纳姆轮的圆度，测量方便。
进一步的，还包括电机，所述电机设置于所述支撑架上，所述电机的输出轴与所述麦克纳姆轮装配轴传动连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过电机驱动麦克纳姆轮装配轴，省时省力。
进一步的，还包括直线轴承，所述导向杆与所述接触平板通过所述直线轴承滑动连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：滑动摩擦小，接触平板对于麦克纳姆轮圆度变化感应灵敏，测量更加准确。
进一步的，所述导向杆包括2根，2根所述导向杆平行设置，2根所述导向杆均一端与所述支撑架固定连接，另一端穿过所述接触平板，所述接触平板与2根所述导向杆均滑动连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：接触平板连接、滑动更加稳定。
进一步的，所述弹性回复件为复位弹簧，所述复位弹簧套接在所述导向杆外侧。
采用上述进一步方案的有益效果是：结构简单，复位弹簧直接套接在导向杆上，无须其他连接结构即可将复位弹簧设置在接触平板和支撑架之间，可避免弹性回复件直接与接触平板和支撑架抵接易弹飞的情况出现。
进一步的，所述检测装置为分度表，所述分度表的检测探针与所述接触平板和所述弹性回复件抵接的面接触。
采用上述进一步方案的有益效果是：测量简单，精度高。
进一步的，所述支撑架底部具有支脚，所述支脚底部具有防滑垫。
采用上述进一步方案的有益效果是：提高支撑架稳定性，避免支撑架自身晃动对测量产生影响，测量精度高，且在测量过程中更加安全。
进一步的，所述导向杆与所述支撑架滑动连接，所述导向杆和/或所述支撑架上具有用于将所述导向杆位置锁定的锁定机构。
采用上述进一步方案的有益效果是：导向杆位置可根据麦克纳姆轮的大小、位置进行相应的调节，适应范围广。
附图说明
图1为本实用新型实施例的示意图；
图中：1、支撑架；2、麦克纳姆轮装配轴；3、接触平板；4、导向杆；5、弹性回复件；6、电机；7、检测装置；8、直线轴承；9、麦克纳姆轮；10、支脚；11、防滑垫；
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型公开的麦克纳姆轮的圆度测试工装的实施例，包括支撑架1、麦克纳姆轮装配轴2、接触平板3、导向杆4、弹性回复件5以及检测装置7，麦克纳姆轮装配轴2与支撑架1转动连接，导向杆4的一端固定在支撑架1上，导向杆4的另一端垂直穿过接触平板3，接触平板3与导向杆4滑动连接，接触平板3与麦克纳姆轮装配轴2平行且接触平板3的移动方向垂直于麦克纳姆轮装配轴2，弹性回复件5在接触平板3与支撑架1之间切弹性回复件5的两端分别与接触平板3与支撑架1抵接，弹性回复件5为复位弹簧，复位弹簧套接在导向杆4外侧，检测装置7设置于导向杆4上；
麦克纳姆轮装配轴2用于连接麦克纳姆轮9并使麦克纳姆轮9转动；
接触平板3用于与连接在麦克纳姆轮装配轴2上转动的麦克纳姆轮9的包络圆面抵接；
检测装置7用于检测接触平板3沿导向杆4的往复运动。
还包括电机6，电机6设置于支撑架1上，电机6的输出轴与麦克纳姆轮装配轴2传动连接。
导向杆4包括2根，2根导向杆4平行设置，2根导向杆4均一端与支撑架1固定连接，另一端穿过接触平板3，接触平板3与2根导向杆4均滑动连接，2根导向杆4上均套有复位弹簧，2个复位弹簧的两端均分别与接触平板3和支撑架1抵接。
还包括直线轴承8，导向杆4与接触平板3通过直线轴承8滑动连接，2根导向杆4均通过直线轴承8与接触平面滑动连接。
检测装置7为分度表，分度表的检测探针与接触平板3和弹性回复件5抵接的面接触，接触平板3选用与分度表适配的平板，测量时，转动麦克纳姆轮9的同时观察分度表的数据变化，通过读出来的分度表数据来测出麦克纳姆轮9的圆度。
支撑架1底部具有支脚10，支撑架1底面四角处均有支脚10，支脚10底部具有防滑垫11。
麦克纳姆轮装配轴2可在其端部设置连接法兰或者连接齿等现有的连接结构与麦克纳姆轮9连接装配。
导向杆4与支撑架1滑动连接，导向杆4和/或支撑架1上具有用于将导向杆4位置锁定的锁定机构，导向杆4与支撑架1可以竖向滑动连接，也可横向滑动连接，可通过在支撑架1上设置滑轨的方式使其与导向杆4滑动连接，锁定机构可选用现有各种滑动组件的锁定机构，如锁定销、锁紧螺栓和弹性卡扣件等。
本实用新型提供的方案，除可测量麦克纳姆轮9的圆度外，还可测量其他表面具有间隙的非连续性圆面的圆度。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种麦克纳姆轮的圆度测试工装，其特征在于：包括支撑架(1)、麦克纳姆轮装配轴(2)、接触平板(3)、导向杆(4)、弹性回复件(5)以及检测装置(7)，所述麦克纳姆轮装配轴(2)与所述支撑架(1)转动连接，所述导向杆(4)的一端固定在所述支撑架(1)上，所述导向杆(4)的另一端垂直穿过所述接触平板(3)，所述接触平板(3)与所述导向杆(4)滑动连接，所述接触平板(3)与所述麦克纳姆轮装配轴(2)平行且所述接触平板(3)的移动方向垂直于所述麦克纳姆轮装配轴(2)，所述弹性回复件(5)在所述接触平板(3)与所述支撑架(1)之间切所述弹性回复件(5)的两端分别与所述接触平板(3)与所述支撑架(1)抵接，所述检测装置(7)设置于所述导向杆(4)上；
所述麦克纳姆轮装配轴(2)用于连接麦克纳姆轮(9)并使麦克纳姆轮(9)转动；
所述接触平板(3)用于与连接在所述麦克纳姆轮装配轴(2)上转动的麦克纳姆轮(9)的包络圆面抵接；
所述检测装置(7)用于检测所述接触平板(3)沿所述导向杆(4)的往复运动。
2.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮的圆度测试工装，其特征在于：还包括电机(6)，所述电机(6)设置于所述支撑架(1)上，所述电机(6)的输出轴与所述麦克纳姆轮装配轴(2)传动连接。
3.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮的圆度测试工装，其特征在于：还包括直线轴承(8)，所述导向杆(4)与所述接触平板(3)通过所述直线轴承(8)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮的圆度测试工装，其特征在于：所述导向杆(4)包括2根，2根所述导向杆(4)平行设置，2根所述导向杆(4)均一端与所述支撑架(1)固定连接，另一端穿过所述接触平板(3)，所述接触平板(3)与2根所述导向杆(4)均滑动连接。
5.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮的圆度测试工装，其特征在于：所述弹性回复件(5)为复位弹簧，所述复位弹簧套接在所述导向杆(4)外侧。
6.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮的圆度测试工装，其特征在于：所述检测装置(7)为分度表，所述分度表的检测探针与所述接触平板(3)和所述弹性回复件(5)抵接的面接触。
7.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮的圆度测试工装，其特征在于：所述支撑架(1)底部具有支脚(10)，所述支脚(10)底部具有防滑垫(11)。
8.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮的圆度测试工装，其特征在于：所述导向杆(4)与所述支撑架(1)滑动连接，所述导向杆(4)和/或所述支撑架(1)上具有用于将所述导向杆(4)位置锁定的锁定机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922376352.8U CN211262089U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种麦克纳姆轮的圆度测试工装 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201922376352.8U CN211262089U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种麦克纳姆轮的圆度测试工装 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211262089U true CN211262089U (zh) | 2020-08-14 |
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ID=71989115
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| CN201922376352.8U Active CN211262089U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种麦克纳姆轮的圆度测试工装 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211262089U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113970449A (zh) * | 2020-12-24 | 2022-01-25 | 航天智造（上海）科技有限责任公司 | 一种多功能麦克纳姆轮尺寸与性能综合测试台 |
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2019
- 2019-12-26 CN CN201922376352.8U patent/CN211262089U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113970449A (zh) * | 2020-12-24 | 2022-01-25 | 航天智造（上海）科技有限责任公司 | 一种多功能麦克纳姆轮尺寸与性能综合测试台 |
| CN113970449B (zh) * | 2020-12-24 | 2022-11-11 | 航天智造（上海）科技有限责任公司 | 一种多功能麦克纳姆轮尺寸与性能综合测试台 |
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