CN211255007U - 桥吊大车机构应急驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桥吊大车机构应急驱动装置，包括电阻箱、操作面板、机柜、安装在机柜上的进线插座、出线插座以及安装在机柜内的变频器和主控模块；所述进线插座用于外接进线电源；所述出线插座用于外接用于驱动桥吊大车机构行走的电机；所述变频器接收通过进线插座接入的进线电源，并转换成频率可调的驱动电源，通过出线插座传输至电机，以驱动电机运转；所述操作面板用于根据用户操作生成操作信号发送至主控模块，生成控制信号发送至变频器，以调节变频器输出的驱动电源；所述电阻箱连接所述变频器的直流母线端，用于消耗电机制动时产生的电能。本实用新型的应急驱动装置可以驱动桥吊的大车机构自主运行，提升了故障桥吊离场作业的安全性。

Description

桥吊大车机构应急驱动装置

技术领域

本实用新型属于电力驱动装置技术领域，具体地说，是涉及一种用于在桥吊出现故障时驱动桥吊驶离作业现场的应急装置。

背景技术

桥吊是一种可以对货物进行升降、转运作业的大型桥式起重设备，目前已在港口、码头、工矿企业等多个领域得到了广泛应用。

工作在港口和码头的桥吊作业于岸边，用于对停靠在岸边的船舶进行装船和卸船作业。靠离船作业是码头重要的作业环节，其安全性会对桥吊产生直接的影响，因此，对于桥吊大车机构的运行状况要求非常高。

现阶段，桥吊在出现故障时，其大车机构不能自主运行，必须依靠拖车等拖动设备施加外力牵引其移动，进而使其离开作业码头，行走至维修点进行离场维修。由于桥吊自身的重量和体积较大，因此，在牵引过程中存在较大的安全隐患，且牵引作业效率低，费时费力。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种桥吊大车机构应急驱动装置，可以驱动桥吊的大车机构自主运行，继而消除了大车牵引过程中存在的安全隐患，提升了故障桥吊离场作业的安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种桥吊大车机构应急驱动装置，包括电阻箱、操作面板、机柜、安装在所述机柜上的进线插座、出线插座以及安装在所述机柜内的变频器和主控模块；其中，所述进线插座用于外接进线电源；所述出线插座用于外接用于驱动桥吊大车机构行走的电机；所述变频器接收通过所述进线插座接入的进线电源，并转换成频率可调的驱动电源，通过所述出线插座传输至所述电机，以驱动所述电机运转；所述操作面板安装在所述机柜上或者独立于所述机柜形成遥控器，用于根据用户操作生成操作信号；所述主控模块接收所述操作面板生成的操作信号，并生成控制信号发送至所述变频器，以调节变频器输出的驱动电源；所述电阻箱连接所述变频器的直流母线端，用于消耗电机制动时产生的电能。

优选的，在所述桥吊大车机构应急驱动装置中还设置有滤波器、断路器和热保护器；其中，所述滤波器安装在所述机柜中，接收所述进线电源并进行滤波处理后，传输至所述变频器；所述断路器安装在所述机柜上，连接所述进线插座；所述热保护器安装在所述机柜中，连接在所述断路器与所述滤波器之间，用于过流保护。

当所述操作面板为遥控器时，在所述机柜中还设置有无线接收模块，所述无线接收模块接收遥控器以无线形式发出的操作信号，并转换成电信号发送至所述主控模块。

优选的，在所述机柜中还设置有排气扇，在机柜上开设有出风格栅，利用排气扇将机柜内的负载运行过程中产生的热量及时地排放出机柜，以保证装置运行安全。

优选的，所述桥吊大车机构应急驱动装置还包括底座和防倾倒支架；其中，所述机柜和电阻箱固装在所述底座上，所述电阻箱外置于所述机柜；所述防倾倒支架为三角形支架，包括两个，分别铰接在底座的左右两侧，在所述应急驱动装置作业期间，相对于底座向外展开，以增大触地面积，有效防止应急驱动装置发生倾倒事故。

为了方便应急驱动装置转运，优选在所述底座上开设用于叉车的叉刀伸入的叉车孔；或者，在所述底座上竖立外框架，所述机柜和电阻箱均位于所述外框架内，在所述外框架上设置用于吊车吊装的吊耳或吊孔。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的应急驱动装置可以驱动桥吊大车机构中的电机自主运行，在桥吊出现故障时，其大车机构可以自行驶离作业现场，无需拖车等牵引设备牵引其移动，从而消除了桥吊在牵引过程中存在的安全隐患，提升了桥吊离场作业的安全性，确保了现场作业人员的人身安全。

结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本实用新型所提出的桥吊大车机构应急驱动装置的一种实施例的整体结构示意图；

图2是图1所示应急驱动装置的侧视图；

图3是本实用新型所提出的桥吊大车机构应急驱动装置的一种实施例的电路原理图;

图4是遥控器的一种实施例的结构示意图；

图5是操作面板的一种实施例的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地说明。

本实施例为了达到在桥吊故障时驱动桥吊大车机构自主运行，自行驶离作业现场的目的，提出了一种桥吊大车机构应急驱动装置，结合图1-图3所示，包括机柜1、电阻箱2、操作面板3、进线插座4、出线插座5、变频器INV、主控模块CON等主要组成部分。

其中，机柜1包括柜体和门体，操作面板3可以安装在门体上，如图1所示，接收现场作业人员的操作指令，并生成操作信号，发送至主控模块CON，以生成控制信号，传输至变频器INV，以调整变频器INV输出的驱动电源，进而改变桥吊中用于驱动其大车机构行走的电机的运行状态，实现对作业人员操作的响应。

当然，所述操作面板3也可以设计成独立于机柜1的遥控器的形式，如图4所示；亦可以在门体上安装如图1所示的操作面板3，并同时再独立配置一个如图4所示的遥控器，以便于为作业人员的应急操作提供更多的选择。

所述进线插座4和出线插座5可以安装在机柜1的柜体上，优选安装在柜体的侧壁上，如图2所示，以便于外部接线。其中，进线插座4用于外接进线电源，例如380V的交流电源AC380V，如图3所示；出线插座5用于外接大车机构中的电机，为电机输送驱动电源，以驱动电机运行。

所述变频器INV和主控模块CON内置于机柜1中，在机柜1中还设置有断路器MCB1011、热保护器FU1011、FU1012、FU1013、滤波器ACL101等功能模块，如图3所示。其中，断路器MCB1011优选采用三相断路器，一端连接进线插座4，接入三相进线电源，另一端的三相分别串联热保护器FU1011、FU1012、FU1013，并通过热保护器FU1011、FU1012、FU1013连接至三相交流滤波器ACL101。所述三相交流滤波器ACL101对进线电源进行滤波处理，去除掉其中的干扰噪波后，输送至变频器INV的交流输入端R、S、T，通过变频器INV生成频率可调的三相交流驱动电源，经由变频器INV的交流输出端U、V、W传送至出线插座5，进而通过出线插座5输送至桥吊大车机构的电机，以驱动电机运转，大车机构自主行走，使桥吊驶离作业现场。

对于在机柜1上设置有操作面板3的情况，还需要在柜体1中设置按键扫描电路，如图5所示，包括交直流转换电源AC-DC和板间接口HAN25等主要组成部分。其中，交直流转换电源AC-DC的交流侧（例如火线端L和零线端N）可以分别通过板间接口HAN25接入进线电源的线电压，并将交流电压转换成按键扫描电路所需的直流电压。在操作面板3上可以布设多个功能按键，例如大车右行按键K1、大车左行按键K2、制动器打开按键K10、用于调节大车行走速度的慢速按键K11和快速按键K13、故障复位按键K12以及备用按键K9等。作为一种优选实施例，可以将各个功能按键的一端通过共用线连通交直流转换电源AC-DC的直流侧，另一端连接板间接口HAN25的不同操作信号输出端子，例如A5、A6、C5、C2、C3、C1、C4等。当某个功能按键被按下时，交直流转换电源AC-DC输出的直流电压经由被按下的功能按键传输至与其连接的操作信号输出端子，进而至该操作信号输出端子的电压为高，主控模块CON通过检测这些操作信号输出端子的高低电平状态，即可识别出哪个功能按键被按下，由此识别出作业人员的操作指令，进而生成控制信号，输出至变频器INV的通信接口S1-S7，以对变频器INV输出的驱动电源进行调整，进而改变大车机构中的电机的运行状态，使大车机构按照作业人员的操作运行。

在操作面板3上还可以设置急停按键K14、K15，优选串联在板间接口HAN25的两个操作信号输出端子A3、A7之间，主控模块CON通过检测这两个操作信号输出端子A3、A7之间的通断状态，可以识别出急停按键K14、K15的按压状态，进而在急停按键K14、K15被按下时，控制大车机构紧急停车。

当然，对于配置有遥控器的应急驱动装置而言，也可以在遥控器上配置上述功能按键，如图4所示。遥控器根据其功能按键的按压状态生成操作信号，并转换成无线信号，发送至机柜1中配置的无线接收模块，经由无线接收模块转换成电信号，传输至主控模块CON，以响应用户的遥控操作。在所述遥控器上还可以进一步设置遥控启动按键K16、电源指示灯12和智能钥匙插入口13等。

将电阻箱2连接至变频器INV的直流母线端P1、N1，当控制大车机构进入制动过程时，电机制动产生三相交流电能回馈给变频器INV，利用变频器INV中的功率模块将其整流成直流母线电压，经由变频器INV的直流母线端P1、N1输送至电阻箱2，进而利用电阻箱2中配置的电阻消耗掉这部分制动电能，以避免其返回电网，造成对网电的污染。

作为一种优选实施例，本实施例将电阻箱2布设在机柜1的旁边，如图1所示，优选将电阻箱2与机柜1并排安装在一个底座6上，在底座6上可以开设两个叉车孔7，在需要转运应急驱动装置时，可以使用叉车的叉刀伸入到所述叉车孔7，利用叉车抬起应急驱动装置并转运至故障桥吊所在的位置，以对故障桥吊执行应急驱动作业。

为了防止应急驱动装置发生倾倒事故，本实施例在应急驱动装置中还设置有防倾倒支架8，结合图1、图2所示，优选设计成三角形支架，且最好设置两个，分置于底座6的左右两侧，并可与底座6铰接。在转运过程中，可以将防倾倒支架8向底座6的中心方向折合，以缩小装置体积，便于搬运。而在作业期间，可以将防倾倒支架8相对于底座6展开，以增大装置的触地面积，提高装置放置的稳固度。

为了提高装置运行的稳定性，在所述机柜1中还安装有排气扇，在机柜1上还开设有出风格栅9。在装置运行过程中，可以打开排气扇吸取机柜1内的热气流，并通过出风格栅9排放到外界，以降低机柜1内的温度，保证安装在机柜1内的变频器INV、主控模块CON等功能模块能够稳定运行。

为了对装置实现吊装转运，本实施例在所述底座6上还可以进一步设置外框架10，如图1所示。所述外框架10可以竖立在底座6上，机柜1和电阻箱2优选置于外框架10内，在所述外框架10上开设吊孔11或者安装吊耳，以便于吊车吊装转运。

使用本实施例的桥吊大车机构应急驱动装置不仅可以提高桥吊在码头作业靠离船环节的应急能力，保证桥吊离场的安全性，而且，由于该应急驱动装置是一套完整的电力驱动装置，因此亦可以作为采用装置中相同类型变频器的桥吊的维修测试平台，实现变频器的后方维修和测试，消除了桥吊现场维修空间狭窄、电气环境复杂等影响，提高了设备维修效率，确保了作业人员的人身安全。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种桥吊大车机构应急驱动装置，其特征在于，包括：

机柜；

进线插座，其设置在机柜上，用于外接进线电源；

出线插座，其设置在机柜上，用于外接用于驱动桥吊大车机构行走的电机；

变频器，其安装在所述机柜内，接收通过所述进线插座接入的进线电源，并转换成频率可调的驱动电源，通过所述出线插座传输至所述电机，以驱动所述电机运转；

操作面板，其安装在所述机柜上或者独立于所述机柜形成遥控器，用于根据用户操作生成操作信号；

主控模块，其安装在所述机柜中，接收所述操作面板生成的操作信号，并生成控制信号发送至所述变频器，以调节变频器输出的驱动电源；

电阻箱，其连接所述变频器的直流母线端，用于消耗电机制动时产生的电能。

2.根据权利要求1所述的桥吊大车机构应急驱动装置，其特征在于，还包括：

滤波器，其安装在所述机柜中，接收所述进线电源并进行滤波处理后，传输至所述变频器；

断路器，其安装在所述机柜上，连接所述进线插座；

热保护器，其安装在所述机柜中，连接在所述断路器与所述滤波器之间，用于过流保护。

3.根据权利要求1所述的桥吊大车机构应急驱动装置，其特征在于，当所述操作面板为遥控器时，在所述机柜中还设置有无线接收模块，所述无线接收模块接收遥控器以无线形式发出的操作信号，并转换成电信号发送至所述主控模块。

4.根据权利要求1所述的桥吊大车机构应急驱动装置，其特征在于，在所述机柜中设置有排气扇，在机柜上开设有出风格栅。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的桥吊大车机构应急驱动装置，其特征在于，还包括：

底座，其上固装有所述机柜和电阻箱，所述电阻箱外置于所述机柜；

防倾倒支架，其为三角形支架，包括两个，分别铰接在底座的左右两侧，在所述应急驱动装置作业期间，相对于底座向外展开，以增大触地面积。

6.根据权利要求5所述的桥吊大车机构应急驱动装置，其特征在于，在所述底座上开设有用于叉车的叉刀伸入的叉车孔。

7.根据权利要求5所述的桥吊大车机构应急驱动装置，其特征在于，在所述底座上竖立有外框架，所述机柜和电阻箱均位于所述外框架内，在所述外框架上设置有用于吊装的吊耳或吊孔。

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