CN211253023U - 气体检测无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种气体检测无人机。本实用新型要解决的技术问题是市场上现存的部分气体检测无人机螺旋桨不便于拆卸。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种气体检测无人机，包括控制机体，控制机体表面的四侧均固定连接有支撑臂，且支撑臂的顶部一侧活动套接有动能轴，且动能轴的表面固定连接有螺旋桨叶。本实用新型在使用过程中，通过开启动能电机使动能齿轮带动传动齿轮进行旋转，当传动齿轮进行转动时使动能齿条通过动能滑块在动能滑轨内移动，仅需反向操作即可完成螺旋桨的组装工作，启动动能电机一步操作即可完成设备的安装拆卸工作，节省拆装工作时间成本的同时，又降低了设备拆装的人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空航天技术领域，具体为一种气体检测无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；
市场上现存的部分气体检测无人机在使用过程中螺旋桨损坏后难以拆卸使修理工作十分麻烦，增加了大量人工与时间成本。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种气体检测无人机，解决了市场上现存的部分气体检测无人机螺旋桨不便于拆卸的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种气体检测无人机，包括控制机体，所述控制机体表面的四侧均固定连接有支撑臂，且支撑臂的顶部一侧活动套接有动能轴，且动能轴的表面固定连接有螺旋桨叶，所述动能轴的表面套接有环形滑轨，且支撑臂的两侧均固定连接有支撑板，所述右侧的支撑板的顶部一侧与防风箱的底部固定连接，且防风箱内壁的底部固定连接有动能滑轨，所述动能滑轨内活动套接有动能滑块，且动能滑块的顶部与动能齿条的底部一侧固定连接，所述防风箱内壁的一侧固定连接有动能电机，且动能电机的输出端通过转轴与动能齿轮固定连接，所述防风箱的内壁通过转轴与传动齿轮活动连接，且传动齿轮与动能齿轮啮合，所述传动齿轮与动能齿条啮合，且动能齿条的一侧与转接板的一端固定连接，所述转接板的另一端穿过防风箱底部一侧开设的通口延伸至其外部与传动齿条的顶部一侧固定连接，所述左侧的支撑板的顶部一侧固定连接有从动滑轨，且从动滑轨内活动套接有从动滑块，所述从动滑块的顶部与从动齿条的底部一侧固定连接，且左侧的支撑板的一侧通过转轴与从动齿轮活动连接，且从动齿轮与传动齿条啮合，所述从动齿轮与从动齿条啮合，所述从动齿条与动能齿条相对的一侧均固定连接有弧形滑块，且两个弧形滑块均活动套接在环形滑轨内。
进一步优选的，所述防风箱相背的一侧均开设有通口，且防风箱相背的一侧开设的通口的高度为动能齿条高度的1.5倍。
进一步优选的，所述动能齿条、动能齿轮和传动齿轮齿牙的宽度均相等，且动能齿条、动能齿轮和传动齿轮齿牙的长度均相等。
进一步优选的，所述动能滑轨、动能滑块、从动滑轨和从动滑块均为平行状态，且动能滑块和从动滑块的长度相等。
进一步优选的，所述支撑板的数量为八个，且每两个支撑板为一组分布在四个支撑臂的两侧。
进一步优选的，所述传动齿条和从动齿条表面的齿牙数量相等，且传动齿条和从动齿条表面的齿牙宽度和高度均相等。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种气体检测无人机，具备以下有益效果：
(1)、通过开启动能电机使动能齿轮带动传动齿轮进行旋转，当传动齿轮进行转动时使动能齿条通过动能滑块在动能滑轨内移动，当动能齿条进行移动时通过转接板带动传动齿条进行同方向移动，当传动齿条进行移动时通过从动齿轮使从动齿条通过从动滑块在从动滑轨内进行反方向移动，当动能齿条与从动齿条进行反方向移动时使弧形滑块离开环形滑轨内，此时动能轴失去限制仅需将动能轴取出即可完成螺旋桨的拆卸工作，仅需反向操作即可完成螺旋桨的组装工作，仅需简单的启动动能电机一步操作即可完成设备的安装拆卸工作，在节省了拆装工作的时间成本的同时，又变相的降低了设备拆装的人工成本。
(2)、通过动能齿条、动能齿轮和传动齿轮齿牙的宽度和高度均相等保证了设备在运行过程中不会因尺寸不同导致动能齿条、动能齿轮和传动齿轮齿牙之间的摩擦力增加导致使用寿命加剧损耗。
附图说明
图1为本实用新型结构的俯视图；
图2为本实用新型支撑臂侧面结构的剖视图；
图3为本实用新型防风箱结构的侧视图。
图中：1控制机体、2支撑臂、3动能轴、4螺旋桨叶、5环形滑轨、6支撑板、7防风箱、8动能滑轨、9动能滑块、10动能齿条、11动能电机、12动能齿轮、13传动齿轮、14转接板、15传动齿条、16从动滑轨、17从动滑块、18从动齿条、19从动齿轮、20弧形滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种气体检测无人机，包括控制机体1，控制机体1表面的四侧均固定连接有支撑臂2，且支撑臂2的顶部一侧活动套接有动能轴3，且动能轴3的表面固定连接有螺旋桨叶4，动能轴3的表面套接有环形滑轨5，且支撑臂2的两侧均固定连接有支撑板6，支撑板6的数量为八个，且每两个支撑板6为一组分布在四个支撑臂2的两侧，这样设置不仅提高了设备的美观度，又提高了设备的稳定性，保证了设备在使用过程中受力均匀，右侧的支撑板6的顶部一侧与防风箱7的底部固定连接，防风箱7相背的一侧均开设有通口，且防风箱7相背的一侧开设的通口的高度为动能齿条10高度的1.5倍，这样设置不仅提高了设备的美观度，又提高了设备的美观度，且为动能齿条10与转接板14的移动提供了足够空间，且防风箱7内壁的底部固定连接有动能滑轨8，动能滑轨8、动能滑块9、从动滑轨16和从动滑块17均为平行状态，且动能滑块9和从动滑块17的长度相等，这样设置不仅提高了设备的美观度，又提高了设备的稳定性，动能滑轨8内活动套接有动能滑块9，且动能滑块9的顶部与动能齿条10的底部一侧固定连接，动能齿条10、动能齿轮12和传动齿轮13齿牙的宽度均相等，且动能齿条10、动能齿轮12和传动齿轮13齿牙的长度均相等，这样设置不仅提高了设备的美观度，又提高了设备的稳定性，通过动能齿条10、动能齿轮12和传动齿轮13齿牙的宽度和高度均相等保证了设备在运行过程中不会因尺寸不同导致动能齿条10、动能齿轮12和传动齿轮13齿牙之间的摩擦力增加导致使用寿命加剧损耗，防风箱7内壁的一侧固定连接有动能电机11，该动能电机11通过220v市电连接，其控制电源外置，且动能电机11的输出端通过转轴与动能齿轮12固定连接，防风箱7的内壁通过转轴与传动齿轮13活动连接，且传动齿轮13与动能齿轮12啮合，传动齿轮13与动能齿条10啮合，且动能齿条10的一侧与转接板14的一端固定连接，转接板14的另一端穿过防风箱7底部一侧开设的通口延伸至其外部与传动齿条15的顶部一侧固定连接，传动齿条15和从动齿条18表面的齿牙数量相等，且传动齿条15和从动齿条18表面的齿牙宽度和高度均相等，这样设置不仅提高了设备的美观度，又提高了设备的稳定性，保证了不会因传动齿条15和从动齿条18表面的齿牙宽度和高度不等导致动能齿条10和从动齿条18的移动距离不等，左侧的支撑板6的顶部一侧固定连接有从动滑轨16，且从动滑轨16内活动套接有从动滑块17，从动滑块17的顶部与从动齿条18的底部一侧固定连接，且左侧的支撑板6的一侧通过转轴与从动齿轮19活动连接，且从动齿轮19与传动齿条15啮合，从动齿轮19与从动齿条18啮合，从动齿条18与动能齿条10相对的一侧均固定连接有弧形滑块20，且两个弧形滑块20均活动套接在环形滑轨5内。
工作原理：当一种气体检测无人机使用时，通过开启动能电机11使动能齿轮12带动传动齿轮13进行旋转，当传动齿轮13进行转动时使动能齿条10通过动能滑块9在动能滑轨8内移动，当动能齿条10进行移动时通过转接板14带动传动齿条15进行同方向移动，当传动齿条15进行移动时通过从动齿轮19使从动齿条18通过从动滑块17在从动滑轨16内进行反方向移动，当动能齿条10与从动齿条18进行反方向移动时使弧形滑块20离开环形滑轨5内，此时动能轴3失去限制仅需将动能轴3取出即可完成螺旋桨的拆卸工作，仅需反向操作即可完成螺旋桨的组装工作，仅需简单的启动动能电机11一步操作即可完成设备的安装拆卸工作，。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。
Claims (6)
1.一种气体检测无人机，包括控制机体(1)，其特征在于：所述控制机体(1)表面的四侧均固定连接有支撑臂(2)，且支撑臂(2)的顶部一侧活动套接有动能轴(3)，且动能轴(3)的表面固定连接有螺旋桨叶(4)，所述动能轴(3)的表面套接有环形滑轨(5)，且支撑臂(2)的两侧均固定连接有支撑板(6)，所述右侧的支撑板(6)的顶部一侧与防风箱(7)的底部固定连接，且防风箱(7)内壁的底部固定连接有动能滑轨(8)，所述动能滑轨(8)内活动套接有动能滑块(9)，且动能滑块(9)的顶部与动能齿条(10)的底部一侧固定连接，所述防风箱(7)内壁的一侧固定连接有动能电机(11)，且动能电机(11)的输出端通过转轴与动能齿轮(12)固定连接，所述防风箱(7)的内壁通过转轴与传动齿轮(13)活动连接，且传动齿轮(13)与动能齿轮(12)啮合，所述传动齿轮(13)与动能齿条(10)啮合，且动能齿条(10)的一侧与转接板(14)的一端固定连接，所述转接板(14)的另一端穿过防风箱(7)底部一侧开设的通口延伸至其外部与传动齿条(15)的顶部一侧固定连接，所述左侧的支撑板(6)的顶部一侧固定连接有从动滑轨(16)，且从动滑轨(16)内活动套接有从动滑块(17)，所述从动滑块(17)的顶部与从动齿条(18)的底部一侧固定连接，且左侧的支撑板(6)的一侧通过转轴与从动齿轮(19)活动连接，且从动齿轮(19)与传动齿条(15)啮合，所述从动齿轮(19)与从动齿条(18)啮合，所述从动齿条(18)与动能齿条(10)相对的一侧均固定连接有弧形滑块(20)，且两个弧形滑块(20)均活动套接在环形滑轨(5)内。
2.根据权利要求1所述的气体检测无人机，其特征在于：所述防风箱(7)相背的一侧均开设有通口，且防风箱(7)相背的一侧开设的通口的高度为动能齿条(10)高度的1.5倍。
3.根据权利要求1所述的气体检测无人机，其特征在于：所述动能齿条(10)、动能齿轮(12)和传动齿轮(13)齿牙的宽度均相等，且动能齿条(10)、动能齿轮(12)和传动齿轮(13)齿牙的长度均相等。
4.根据权利要求1所述的气体检测无人机，其特征在于：所述动能滑轨(8)、动能滑块(9)、从动滑轨(16)和从动滑块(17)均为平行状态，且动能滑块(9)和从动滑块(17)的长度相等。
5.根据权利要求1所述的气体检测无人机，其特征在于：所述支撑板(6)的数量为八个，且每两个支撑板(6)为一组分布在四个支撑臂(2)的两侧。
6.根据权利要求1所述的气体检测无人机，其特征在于：所述传动齿条(15)和从动齿条(18)表面的齿牙数量相等，且传动齿条(15)和从动齿条(18)表面的齿牙宽度和高度均相等。
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2019
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