CN211250035U - 一种龙门机器人的底部调平机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门机器人的底部调平机构，包括安装在地基上的四根立柱，地基上安装有预埋螺栓，立柱的下端设有立柱下接板，立柱下接板上设有立柱下接板螺孔，立柱下接板螺孔内螺旋拧入固定螺栓，固定螺栓的下端抵接地基的上端面，预埋螺栓贯穿固定螺栓，固定螺栓的头部上下端面分别贴合设有上调节螺母和下调节螺母，上调节螺母与预埋螺栓螺纹连接，下调节螺母与固定螺栓的螺杆螺纹连接。本实用新型通过对立柱下接板的调平，可以确保四根立柱顶部处于一个水平面，确保龙门机器人的强度、刚度可靠，运行稳定。

Description

一种龙门机器人的底部调平机构

技术领域

本实用新型涉及龙门机器人技术领域，更具体的说涉及一种龙门机器人的底部调平机构。

背景技术

现有的龙门机器人的用于支撑的立柱的底部不够平整，立柱的底部直接穿过预埋螺栓并拧入螺母固定。目前市面上没有特定的底部调平机构，造成龙门机器人的强度、刚度可靠性差，运行稳定性欠佳，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种龙门机器人的底部调平机构，通过对立柱下接板的调平，可以确保四根立柱顶部处于一个水平面，确保龙门机器人的强度、刚度可靠，运行稳定。

本实用新型解决上述技术问题的方案是：

一种龙门机器人的底部调平机构，包括安装在地基上的四根立柱，所述地基上安装有预埋螺栓，所述立柱的下端设有立柱下接板，所述立柱下接板上设有立柱下接板螺孔，所述立柱下接板螺孔内螺旋拧入固定螺栓，所述固定螺栓的下端抵接地基的上端面，所述预埋螺栓贯穿固定螺栓，所述固定螺栓的头部上下端面分别贴合设有上调节螺母和下调节螺母，所述上调节螺母与预埋螺栓螺纹连接，所述下调节螺母与固定螺栓的螺杆螺纹连接。

所述立柱下接板与立柱之间设有第一加强筋。

本实用新型的突出效果是：通过对立柱下接板的调平，可以确保四根立柱顶部处于一个水平面，确保龙门机器人的强度、刚度可靠，运行稳定。

附图说明

图1为本实用新型的龙门机器人的立体图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型的龙门机器人的局部安装立体图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为本实用新型的龙门机器人的局部安装剖视图；

图6为本实用新型的立柱和横梁的局部配合安装图；

图7为本实用新型的横梁的立体图；

图8为本实用新型的跨梁的立体图。

图中：立柱1、立柱下接板11、第一加强筋12、立柱上接板13、第二加强筋14、立柱上接板凸台15、立柱上接板腰形孔16、立柱上接板顶出螺孔17、立柱下接板螺孔18、立柱上接板侧螺孔19、横梁2、横梁安装板21、横梁安装板下螺孔22、横梁安装板侧螺孔23、横梁上接板24、第三加强筋25、横梁上接板腰形孔26、横梁上接板侧螺孔27、横梁上接板凸台28、跨梁3、轨道31、跨梁安装板32、跨梁安装板下螺孔33、跨梁安装板侧螺孔34、地基4、预埋螺栓41、固定螺栓42、下调节螺母43、上调节螺母44、调平块5、调平块安装通孔51、调平块穿孔52、调平块螺孔53、横移板6、升降电机61、横移电机62、升降柱63、升降齿条64、吸盘65、横移齿条66。

具体实施方式

实施例：

如图1-8所示，一种龙门机器人的底部调平机构，包括安装在地基4上的四根立柱1，四根立柱1围成长方形结构且四根立柱1位于长方形的四个角。

所述地基4上安装有预埋螺栓41，所述立柱1的下端设有立柱下接板11，所述立柱下接板11上设有立柱下接板螺孔18，立柱下接板11为方形板且立柱下接板螺孔18位于方形板的四个角。

所述立柱下接板螺孔18内螺旋拧入固定螺栓42，所述固定螺栓42的下端抵接地基4的上端面，所述预埋螺栓41贯穿固定螺栓42，固定螺栓42为上下贯通的空心结构，预埋螺栓41的上端超出固定螺栓42。

所述固定螺栓42的头部上下端面分别贴合设有上调节螺母44和下调节螺母43，所述上调节螺母44与预埋螺栓41螺纹连接，所述下调节螺母43与固定螺栓42的螺杆螺纹连接。

当四个立柱1顶部不在一个水平面时，可以对相应的立柱1进行调平，调平时只需先拧松上调节螺母44，而后螺旋拧动固定螺栓42，使得固定螺栓42下降或上升即可，调平完成后再将上调节螺母44和下调节螺母43拧紧。

所述立柱下接板11与立柱1之间设有第一加强筋12。

龙门机器人还包括连接在同侧两根立柱1上端的横梁2、连接两根横梁2的跨梁3，两根横梁2平行分布，跨梁3与两根横梁2均垂直。

跨梁3的一面安装有轨道31，轨道31上安装有可沿着轨道31移动的横移板6，跨梁3的一面还设有横移齿条66，横移齿条66与轨道31位于同一面。横移板6上安装有升降电机61和横移电机62，横移电机62通过减速器减速后其输出端啮合横移齿条66，这样横移电机62带动横移板6沿着轨道31移动，横移板6上安装有可沿着横移板6上下移动的升降柱63，升降柱63的底部设有用于抓住重物的吸盘65，升降柱63设有上下分布的升降齿条64，升降电机61通过减速器减速后其输出端啮合升降齿条64，这样升降电机61带动升降柱63沿着横移板6上下移动。这些均为现有技术，在此不作详细介绍。

所述立柱1的上端设有立柱上接板13，所述立柱上接板13与立柱1之间设有第二加强筋14。所述立柱上接板13的上端两侧设有上下贯穿的立柱上接板腰形孔16，所述横梁2的下端两侧对称设有横梁安装板21，每侧的横梁安装板21的数量为两个，所述横梁安装板21贴合安装在立柱上接板13上端面，所述立柱上接板13的上端面中间处设有立柱上接板凸台15，所述横梁安装板21位于立柱上接板凸台15的两侧。即每侧的两个横梁安装板21位于立柱上接板凸台15的两侧，立柱上接板凸台15在安装时可以起到初步定位作用。

所述立柱上接板13设有上下贯穿的立柱上接板顶出螺孔17。在拆卸横梁2时可通过在立柱上接板顶出螺孔17内拧入螺丝将横梁2辅助顶出。立柱上接板顶出螺孔17与横梁安装板21上下相对。

横梁安装板21的下端面设有与立柱上接板腰形孔16相对应的横梁安装板下螺孔22，安装时只需通过螺栓穿入立柱上接板腰形孔16和横梁安装板下螺孔22即可，立柱上接板腰形孔16的设置使得横梁2安装时的位置可调。

所述横梁2的上端设有横梁上接板24，所述横梁上接板24与横梁2之间设有第三加强筋25。横梁上接板24的上端两侧设有上下贯穿的横梁上接板腰形孔26，所述跨梁3的下端两侧对称设有跨梁安装板32，每侧的跨梁安装板32数量为两个，所述跨梁安装板32贴合安装在横梁上接板24上端面，所述横梁上接板24的上端面中间处设有横梁上接板凸台28，所述跨梁安装板32位于横梁上接板凸台28的两侧。即每侧的两个跨梁安装板32位于横梁上接板凸台28的两侧。

跨梁安装板32的下端面设有与横梁上接板腰形孔26相对应的跨梁安装板下螺孔33，安装时只需通过螺栓穿入横梁上接板腰形孔26和跨梁安装板下螺孔33即可，横梁上接板腰形孔26的设置使得跨梁3安装时的位置可调。

立柱上接板13的两侧壁贴合连接有调平块5，横梁上接板24的两侧壁贴合连接有调平块5，两处的调平块5完全相同。每个立柱上接板13和横梁上接板24均对应4个调平块5，调平块5为两两分布，即每侧分布两个调平块5。

所述调平块5设有调平块安装通孔51，调平块安装通孔51的数量为两个，所述立柱上接板13的两侧壁设有与调平块安装通孔51相对应的立柱上接板侧螺孔19。通过螺钉穿入调平块安装通孔51和立柱上接板侧螺孔19即可将调平块5安装到立柱1上。所述横梁上接板24的两侧壁设有与调平块安装通孔51相对应的横梁上接板侧螺孔27。通过螺钉穿入调平块安装通孔51和横梁上接板侧螺孔27即可将调平块5安装到横梁2上。

所述调平块5设有调平块螺孔53和调平块穿孔52，调平块螺孔53和调平块穿孔52均位于调平块安装通孔51的上方，调平块穿孔52的数量为两个，调平块螺孔53的数量为一个，调平块螺孔53位于两个调平块穿孔52的中间。

跨梁安装板32的两侧壁设有与调平块穿孔52相对应的跨梁安装板侧螺孔34，所述调平块螺孔53与跨梁安装板32的侧壁水平相对。

横梁安装板21的两侧壁设有与调平块穿孔52相对应的横梁安装板侧螺孔23，所述调平块螺孔53与横梁安装板21的侧壁水平相对。

本实用新型可在安装过程中进行调平，先初步定位安装其中一个横梁2，然后以此固定的横梁2为基准调整另外一个横梁2与之平行，将千分尺固定在该已经固定的横梁2一端内侧面，表头顶在待调整的另一个横梁2一端内侧面(与已经固定的横梁2正对)，表头沿着待调整横梁2侧面移动就能读出平行度误差，从而判断出此端是往哪一侧倾斜，然后利用调平块5拉动使此端平行，可以循环测试多次，直至平行度误差在设计范围内，此端调整完毕后固定住，然后再调整另一端。具体操作为：调平块5的调平块穿孔52内穿入螺丝并拧入横梁安装板侧螺孔23，拧动螺丝时可将横梁2拉动靠拢进行微调，需要往哪侧靠拢就在对应侧的调平块5内操作，待微调到位后在调平块螺孔53内拧入螺丝将横梁2侧面抵住即可。在调节跨梁3与横梁2的垂直度是也是相同操作，在此不再详细介绍。

以上实施例仅用于说明本实用新型，而并非是对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴。

Claims (2)

1.一种龙门机器人的底部调平机构，包括安装在地基(4)上的四根立柱(1)，其特征在于：所述地基(4)上安装有预埋螺栓(41)，所述立柱(1)的下端设有立柱下接板(11)，所述立柱下接板(11)上设有立柱下接板螺孔(18)，所述立柱下接板螺孔(18)内螺旋拧入固定螺栓(42)，所述固定螺栓(42)的下端抵接地基(4)的上端面，所述预埋螺栓(41)贯穿固定螺栓(42)，所述固定螺栓(42)的头部上下端面分别贴合设有上调节螺母(44)和下调节螺母(43)，所述上调节螺母(44)与预埋螺栓(41)螺纹连接，所述下调节螺母(43)与固定螺栓(42)的螺杆螺纹连接。

2.如权利要求1所述一种龙门机器人的底部调平机构，其特征在于：所述立柱下接板(11)与立柱(1)之间设有第一加强筋(12)。

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