CN211249019U - 一种机床装配外壳用转移爪 - Google Patents

Abstract

一种机床装配外壳用转移爪，包括装配座，装配座设有转动夹持机构；装配座包括安装板，安装板成对地安装有装配板，装配板之间装配有驱动轮，驱动轮一端设有驱动电机，驱动电机安装于装配板；转动夹持机构包括主板，主板一端设有装配于装配板之间的从动轮，主板另一端设有固定夹持组件，主板装配有活动夹持组件，固定夹持组件与活动夹持组件两端设有侧夹组件；活动夹持组件沿着主板的长度方向运动，与固定夹持组件相互配合，用于外壳两侧的夹持；成对设置的侧夹组件，用于外壳两端夹持。方便机床外壳的精确转移，转移时能够实现外壳的稳定夹持，提高外壳组装时的转移效率，具有较强的实用性。

Description

一种机床装配外壳用转移爪

技术领域

本实用新型涉及机床制造相关技术领域，尤其涉及一种机床装配外壳用转移爪。

背景技术

大型机床常常由大小数百个零件组装而成，在组装过程中，常规的人工组装作业方式已经随着工业化和自动化的飞速发展而被取代，但是，机床外壳由于要求装配精度较低，因此常常采用人工装配，在装配过程中，由于外壳质量较大因此需要借助转移装置，通常采用吊机，来完成上述操作，虽然吊机基本能够满足外壳装配时的需求，但是吊机存在着控制操作精度较低，不方便对外壳板材进行夹持，因此大大地降低了机床组装的效率，由于控制操作精度较低，操作人员往往需要通过长时间的调节之后才能将机床装配用的外壳转移至机床侧而后进行机床的组装。

发明内容

本实用新型提供一种机床装配外壳用转移爪，以解决上述现有技术的不足，方便机床外壳的精确转移，转移时能够实现外壳的稳定夹持，提高外壳组装时的转移效率，具有较强的实用性。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种机床装配外壳用转移爪，包括装配座，装配座设有转动夹持机构；

装配座包括安装板，安装板成对地安装有装配板，装配板之间装配有驱动轮，驱动轮一端设有驱动电机，驱动电机安装于装配板；

转动夹持机构包括：

主板，主板一端设有装配于装配板之间的从动轮，主板另一端设有固定夹持组件，主板装配有活动夹持组件，固定夹持组件与活动夹持组件两端设有侧夹组件；当驱动轮驱动从动轮转动时，主板按照预定的旋转方向旋转；活动夹持组件沿着主板的长度方向运动，与固定夹持组件相互配合，用于外壳两侧的夹持；以及

成对设置的侧夹组件，用于外壳两端夹持。

进一步地，还包括设于其中一块装配板的辅助锁止机构，辅助锁止机构用于驱动轮转动状态的锁定。

进一步地，驱动轮另一端安装有转盘，转盘外壁呈圆周阵列地成形有锁定槽；

辅助锁止机构包括安装于装配板一端外壁的第一外延板，第一外延板穿有挤推杆，挤推杆设有挡环，挤推杆穿有弹簧，弹簧位于挡环与第一外延板之间，挤推杆另一端穿有前端限制板，前端限制板固定于装配板，挤推杆另一端端部安装有锁定件；

锁定件在弹簧的作用下，插设于锁定槽内，用于驱动轮状态限定。

进一步地，辅助锁止机构还包括安装于安装板的挤推气缸，挤推气缸活动端安装有限制件，限制件穿有辅助限制板，辅助限制板固定于装配板；

限制件另一端插设于锁定槽内，用于驱动轮的锁止。

进一步地，驱动轮与从动轮均为齿轮，且驱动轮与从动轮相互啮合。

进一步地，主板还包括安装于从动轮的转动板，转动板另一端安装有固定板，固定夹持组件安装于固定板，转动板贯穿侧壁地成形有侧孔，转动板贯穿前后壁地成形有运动孔，活动夹持组件沿着运动孔的长度方向运动，用于外壳的夹持。

进一步地，固定夹持组件包括安装于固定板的第一L形板，第一L形板贯穿地成形有第一键形孔，侧夹组件沿着第一键形孔的长度方向运动，用于外壳两侧的夹持。

进一步地，活动夹持组件包括第二L形板，第二L形板贯穿地成形有第二键形孔，第二L形板侧壁中部位置安装有后延板，后延板穿于运动孔，后延板两侧安装有运动杆，运动杆均装配于侧孔，运动杆另一端均安装有侧卡件，侧卡件两端均安装有限位板，后延板另一端设有活动气缸，活动气缸安装于转动板。

进一步地，侧夹组件包括侧夹气缸一对，侧夹气缸另一端均安装有侧夹板，侧夹板一端装配于第二键形孔，侧夹板上端安装有让位板，让位板装配于第一键形孔内，让位板另一端安装有限位块。

上述技术方案的优点在于：

1.装配座，为转移爪安装或者组装在机械壁上的主要安装连接部件，其中装配座通过安装板安装在转移外壳用的机械壁或者转移外壳用的机械设备上，装配板作为驱动轮以及转动夹持机构转动用的基座，其中通过驱动轮驱动从动轮的转动，以达到转动夹持机构的角度调节，最终达到调节外壳的角度，方便机床外壳的组装作业；

2.转动夹持机构，能够实现机床外壳四个方向的夹持以及夹持后对外壳角度调整，其中固定夹持组件和活动夹持组件相互配合用于完成外壳其中两侧的夹持作业，而通过侧夹组件完成另外两侧的夹持，在夹持过程中，活动夹持组件为活动端，固定夹持组件为固定端，活动端在活动气缸的带动下沿着转动板的运动孔进行运动，直至实现外壳两侧的夹持为止，夹持完成后，启动侧夹气缸的作用，使得一对侧夹板同时向外壳侧运动，最终实现外壳另外两侧的夹持，夹持完成后，启动电机，在电机的带动下驱动轮发生转动，而驱动轮的转动导致从动轮的转动，从动轮的转动将带动外壳发生角度调整，直至外壳角度调整完毕后为止；

3.辅助锁止机构，主要为了减轻电机符合，防止由于外壳质量较大而使驱动轮的转动轴扭矩较大而对电机的输出轴或者变速箱内的齿轮产生损伤，辅助锁止机构由动态锁止单元和静态锁止单元构成，其中动态锁止单元在驱动轮转动的过程中一直对驱动轮的转轴进行状态锁止，而静态锁止单元在外壳角度调整完毕后，能够确保驱动轮的转动停止，当取消锁止时，驱动轮又能够立刻发生转动，通过动静结合的方式，提高电机驱动部的使用寿命，也提高了转移爪的运行稳定性，其中动态锁止单元通过其上设置的锁定件插设在转盘的锁定槽内完成动态锁止，也就是说，在驱动轮转动的过程中，转盘发生转动，而转盘的转动又作用于锁定件，使挤推杆在弹簧和转盘的作用下一直进行前后运动，防止驱动轮在转动过程中，由于存在一定的角速度而发生过转的现象，降低了角速度从而被迫地使驱动轮发生暂时性的停歇，直至下一次转动开始。静态锁止单元，由挤推气缸和限制件构成，当转动夹持机构转动到一定角度后，立刻启动挤推气缸，挤推气缸作用于转盘，使驱动轮的转动停止，驱动轮转动的停止，将使与其啮合的从动轮也停止转动；

4.本实用新型方便机床外壳的精确转移，转移时能够实现外壳的稳定夹持，提高外壳组装时的转移效率，具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了本实用新型立体结构图一。

图2示出了本实用新型立体结构图二。

图3示出了本实用新型立体结构图三。

图4示出了A处局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

如图1-图4所示，一种机床装配外壳用转移爪，包括装配座1，装配座1设有转动夹持机构3。

装配座1包括安装板10，安装板10成对地安装有装配板11，装配板11之间装配有驱动轮12，驱动轮12一端设有驱动电机13，驱动电机13安装于装配板11。驱动轮12与从动轮300均为齿轮，且驱动轮12与从动轮300相互啮合。装配座1，为转移爪安装或者组装在机械壁上的主要安装连接部件，其中装配座1通过安装板10安装在转移外壳用的机械壁或者转移外壳用的机械设备上，装配板11作为驱动轮12以及转动夹持机构3转动用的基座，其中通过驱动轮12驱动从动轮300的转动，以达到转动夹持机构3的角度调节，最终达到调节外壳的角度，方便机床外壳的组装作业。

转动夹持机构3包括主板30，主板30一端设有装配于装配板11之间的从动轮300，主板30另一端设有固定夹持组件31，主板30装配有活动夹持组件32，固定夹持组件31与活动夹持组件32两端设有侧夹组件33，当驱动轮12驱动从动轮300转动时，主板30按照预定的旋转方向旋转。活动夹持组件32沿着主板30的长度方向运动，与固定夹持组件31相互配合，用于外壳两侧的夹持。成对设置的侧夹组件33，用于外壳两端夹持。主板30还包括安装于从动轮300的转动板301，转动板301另一端安装有固定板302，固定夹持组件31安装于固定板302，转动板301贯穿侧壁地成形有侧孔303，转动板301贯穿前后壁地成形有运动孔304，活动夹持组件32沿着运动孔304的长度方向运动，用于外壳的夹持。固定夹持组件31包括安装于固定板302的第一L形板310，第一L形板310贯穿地成形有第一键形孔311，侧夹组件33沿着第一键形孔311的长度方向运动，用于外壳两侧的夹持。活动夹持组件32包括第二L形板320，第二L形板320贯穿地成形有第二键形孔321，第二L形板320侧壁中部位置安装有后延板322，后延板322穿于运动孔304，后延板322两侧安装有运动杆324，运动杆324均装配于侧孔303，运动杆324另一端均安装有侧卡件325，侧卡件325两端均安装有限位板326，后延板322另一端设有活动气缸323，活动气缸323安装于转动板301。侧夹组件33包括侧夹气缸330一对，侧夹气缸330另一端均安装有侧夹板331，侧夹板331一端装配于第二键形孔321，侧夹板331上端安装有让位板334，让位板334装配于第一键形孔311内，让位板334另一端安装有限位块335。转动夹持机构3，能够实现机床外壳四个方向的夹持以及夹持后对外壳角度调整，其中固定夹持组件31和活动夹持组件32相互配合用于完成外壳其中两侧的夹持作业，而通过侧夹组件33完成另外两侧的夹持，在夹持过程中，活动夹持组件32为活动端，固定夹持组件31为固定端，活动端在活动气缸323的带动下沿着转动板301的运动孔304进行运动，直至实现外壳两侧的夹持为止，夹持完成后，启动侧夹气缸330的作用，使得一对侧夹板331同时向外壳侧运动，最终实现外壳另外两侧的夹持，夹持完成后，启动电机13，在电机13的带动下驱动轮12发生转动，而驱动轮12的转动导致从动轮300的转动，从动轮300的转动将带动外壳发生角度调整，直至外壳角度调整完毕后为止。

一种机床装配外壳用转移爪还包括设于其中一块装配板11的辅助锁止机构2，辅助锁止机构2用于驱动轮12转动状态的锁定。

驱动轮12另一端安装有转盘14，转盘14外壁呈圆周阵列地成形有锁定槽141，辅助锁止机构2包括安装于装配板11一端外壁的第一外延板20，第一外延板20穿有挤推杆21，挤推杆21设有挡环22，挤推杆21穿有弹簧23，弹簧23位于挡环22与第一外延板20之间，挤推杆21另一端穿有前端限制板24，前端限制板24固定于装配板11，挤推杆21另一端端部安装有锁定件26，锁定件26在弹簧23的作用下，插设于锁定槽141内，用于驱动轮12状态限定。辅助锁止机构2还包括安装于安装板10的挤推气缸27，挤推气缸27活动端安装有限制件29，限制件29穿有辅助限制板28，辅助限制板28固定于装配板11，限制件29另一端插设于锁定槽141内，用于驱动轮12的锁止。辅助锁止机构2，主要为了减轻电机符合，防止由于外壳质量较大而使驱动轮12的转动轴扭矩较大而对电机13的输出轴或者变速箱内的齿轮产生损伤，辅助锁止机构2由动态锁止单元和静态锁止单元构成，其中动态锁止单元在驱动轮12转动的过程中一直对驱动轮12的转轴进行状态锁止，而静态锁止单元在外壳角度调整完毕后，能够确保驱动轮12的转动停止，当取消锁止时，驱动轮12又能够立刻发生转动，通过动静结合的方式，提高电机13驱动部的使用寿命，也提高了转移爪的运行稳定性，其中动态锁止单元通过其上设置的锁定件26插设在转盘14的锁定槽141内完成动态锁止，也就是说，在驱动轮12转动的过程中，转盘14发生转动，而转盘14的转动又作用于锁定件26，使挤推杆21在弹簧23和转盘14的作用下一直进行前后运动，防止驱动轮12在转动过程中，由于存在一定的角速度而发生过转的现象，降低了角速度从而被迫地使驱动轮12发生暂时性的停歇，直至下一次转动开始。静态锁止单元，由挤推气缸27和限制件29构成，当转动夹持机构3转动到一定角度后，立刻启动挤推气缸27，挤推气缸27作用于转盘14，使驱动轮12的转动停止，驱动轮12转动的停止，将使与其啮合的从动轮300也停止转动。

具体地实施方式如下所述：

一、转移爪通过位置调整装置调节至待组装的外壳一侧；

二、启动电机13，在电机13的带动下驱动轮12转动，同时，锁定件16在弹簧23的弹力作用下插设在转盘14的锁定槽141内，直至转动板301转动一定角度后，挤推气缸27启动，通过限制件29对驱动轮12的转动角度进行限制，一般地，在外壳抓取时，转动板301需要和外壳平行；

三、转动完成后，启动活动气缸323和侧夹气缸330，在以上两者的配合下使侧夹板331对外壳的两侧进行夹持，而第一L形板310与第二L形板320对外壳的另外两侧进行夹持；

四、夹持完成后，按照上述步骤二调整外壳的角度，直至能够将外壳组装在机床上为止。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种机床装配外壳用转移爪，其特征在于，包括装配座（1），装配座（1）设有转动夹持机构（3）；

装配座（1）包括安装板（10），安装板（10）成对地安装有装配板（11），装配板（11）之间装配有驱动轮（12），驱动轮（12）一端设有驱动电机（13），驱动电机（13）安装于装配板（11）；

转动夹持机构（3）包括：

主板（30），主板（30）一端设有装配于装配板（11）之间的从动轮（300），主板（30）另一端设有固定夹持组件（31），主板（30）装配有活动夹持组件（32），固定夹持组件（31）与活动夹持组件（32）两端设有侧夹组件（33）；当驱动轮（12）驱动从动轮（300）转动时，主板（30）按照预定的旋转方向旋转；活动夹持组件（32）沿着主板（30）的长度方向运动，与固定夹持组件（31）相互配合，用于外壳两侧的夹持；以及

成对设置的侧夹组件（33），用于外壳两端夹持。

2.根据权利要求1所述的机床装配外壳用转移爪，其特征在于，还包括设于其中一块装配板（11）的辅助锁止机构（2），辅助锁止机构（2）用于驱动轮（12）转动状态的锁定。

3.根据权利要求2所述的机床装配外壳用转移爪，其特征在于，驱动轮（12）另一端安装有转盘（14），转盘（14）外壁呈圆周阵列地成形有锁定槽（141）；

辅助锁止机构（2）包括安装于装配板（11）一端外壁的第一外延板（20），第一外延板（20）穿有挤推杆（21），挤推杆（21）设有挡环（22），挤推杆（21）穿有弹簧（23），弹簧（23）位于挡环（22）与第一外延板（20）之间，挤推杆（21）另一端穿有前端限制板（24），前端限制板（24）固定于装配板（11），挤推杆（21）另一端端部安装有锁定件（26）；

锁定件（26）在弹簧（23）的作用下，插设于锁定槽（141）内，用于驱动轮（12）状态限定。

4.根据权利要求3所述的机床装配外壳用转移爪，其特征在于，辅助锁止机构（2）还包括安装于安装板（10）的挤推气缸（27），挤推气缸（27）活动端安装有限制件（29），限制件（29）穿有辅助限制板（28），辅助限制板（28）固定于装配板（11）；

限制件（29）另一端插设于锁定槽（141）内，用于驱动轮（12）的锁止。

5.根据权利要求1所述的机床装配外壳用转移爪，其特征在于，驱动轮（12）与从动轮（300）均为齿轮，且驱动轮（12）与从动轮（300）相互啮合。

6.根据权利要求1所述的机床装配外壳用转移爪，其特征在于，主板（30）还包括安装于从动轮（300）的转动板（301），转动板（301）另一端安装有固定板（302），固定夹持组件（31）安装于固定板（302），转动板（301）贯穿侧壁地成形有侧孔（303），转动板（301）贯穿前后壁地成形有运动孔（304），活动夹持组件（32）沿着运动孔（304）的长度方向运动，用于外壳的夹持。

7.根据权利要求6所述的机床装配外壳用转移爪，其特征在于，固定夹持组件（31）包括安装于固定板（302）的第一L形板（310），第一L形板（310）贯穿地成形有第一键形孔（311），侧夹组件（33）沿着第一键形孔（311）的长度方向运动，用于外壳两侧的夹持。

8.根据权利要求7所述的机床装配外壳用转移爪，其特征在于，活动夹持组件（32）包括第二L形板（320），第二L形板（320）贯穿地成形有第二键形孔（321），第二L形板（320）侧壁中部位置安装有后延板（322），后延板（322）穿于运动孔（304），后延板（322）两侧安装有运动杆（324），运动杆（324）均装配于侧孔（303），运动杆（324）另一端均安装有侧卡件（325），侧卡件（325）两端均安装有限位板（326），后延板（322）另一端设有活动气缸（323），活动气缸（323）安装于转动板（301）。

9.根据权利要求8所述的机床装配外壳用转移爪，其特征在于，侧夹组件（33）包括侧夹气缸（330）一对，侧夹气缸（330）另一端均安装有侧夹板（331），侧夹板（331）一端装配于第二键形孔（321），侧夹板（331）上端安装有让位板（334），让位板（334）装配于第一键形孔（311）内，让位板（334）另一端安装有限位块（335）。

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