CN211243194U - 一种机器人用运动防撞机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人用运动防撞机构，包括机器人主体，机器人主体的表面开有环形凹槽，环形凹槽的内部安装有转动环，转动环的侧面安装有防撞罩，防撞罩的表面开有连接孔，连接孔的内部连接有第一螺栓，防撞罩通过第一螺栓和转动环连接，防撞罩的表面开有安装孔，安装孔的内部安装有减震筒,该机器人用运动防撞机构，先通过防撞块和减震筒进行缓冲，减小撞击力，然后，防撞罩对撞击力转移方向进而减小撞击力度，避免机器人主体被撞歪或翻倒，发生危险，保护家人和家居贵重物品，挡帘阻挡灰尘污染机器人主体，保持机器人主体的干净整洁。

Description

一种机器人用运动防撞机构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用运动防撞机构。

背景技术

机器人发展迅速，应用范围很广，主要从事维护保养、运输、清洗、救援、监护等工作，随着居民收入的提高以及对生活品质的追求的不断提升，家用机器人得到了蓬勃的发展，特别是家用辅助性行动机器人，如扫地机器人、陪伴儿童机器人等，这些机器人极大地方便了人们的家居生活，家居类的生活机器人，由于家居物品特别多，还有小孩和老人，因此，机器人需要安装有防撞装置。

现有的机器人用运动防撞机构，在物体撞到机器人或者机器人被物体撞到时，撞击力直线撞击机器人，机器人无法对撞击力转移方向或减小力度，机器人容易被撞歪或翻倒，发生危险，机器人在扫地时，灰尘容易通过支脚处进行污染机器人主体。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用运动防撞机构，以解决上述背景技术中提出的机器人无法对撞击力转移方向或减小力度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用运动防撞机构，包括机器人主体，所述机器人主体的表面开有环形凹槽，所述环形凹槽的内部安装有转动环，所述转动环的侧面安装有防撞罩，所述防撞罩的表面开有连接孔，所述连接孔的内部连接有第一螺栓，所述防撞罩通过第一螺栓和转动环连接，所述防撞罩的表面开有安装孔，所述安装孔的内部安装有减震筒。

优选的，所述减震筒的侧面固定有卡环，所述安装孔的表面固定有挡环，所述减震筒的侧面连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端连接有顶板，所述减震筒的内部连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端连接有顶柱，所述顶柱的表面开有滑槽，所述减震筒的内表面固定有限位块，所述限位块插入滑槽，所述顶柱的顶端固定有防撞块。

优选的，所述机器人主体的底端设置有支脚，所述防撞罩的底端固定有第一安装板，所述第一安装板的对面固定有第二安装板，所述第一安装板和第二安装板的中间安装有挡帘，所述第一安装板的侧面连接有第二螺栓，所述挡帘通过第二螺栓与第一安装板和第二安装板连接。

优选的，所述机器人主体的截面为圆形结构，所述转动环的直径不小于环形凹槽的直径，所述防撞罩为圆筒形结构，所述连接孔为沉头孔。

优选的，所述卡环位于挡环的内侧，所述卡环和挡环卡接，所述挡环位于安装孔的孔口处，所述顶板为弧形结构，所述滑槽的长度不大于顶柱的长度，所述限位块位于减震筒的筒口处，所述防撞块采用橡胶材料，所述防撞块为半球形结构。

优选的，所述挡帘采用橡胶材料，所述挡帘的底端不高于支脚的底端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人用运动防撞机构， 1、在物体撞到机器人主体或者机器人主体被物体撞到时，先通过防撞块和减震筒进行缓冲，减小撞击力，然后，防撞罩依靠转动环围绕机器人主体进行旋转，对撞击力转移方向进而减小撞击力度，避免机器人主体被撞歪或翻倒，发生危险，保护家人和家居贵重物品。

2、机器人主体在扫地时，通过挡帘阻挡飞舞的灰尘接近支脚，避免灰尘通过支脚处进行污染机器人主体，保持机器人主体的干净整洁。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1的A-A方向剖视图；

图3为本实用新型的图1的B处放大图；

图4为本实用新型的图2的C处放大图。

图中：1、挡帘；2、第一安装板；3、第二螺栓；4、减震筒；5、第二弹簧；6、顶柱；7、防撞块；8、安装孔；9、防撞罩；10、顶板；11、机器人主体；12、环形凹槽；13、转动环；14、第一弹簧；15、第一螺栓；16、连接孔；17、第二安装板；18、支脚；19、卡环；20、挡环；21、限位块；22、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人用运动防撞机构，包括机器人主体11，机器人主体11的截面为圆形结构，机器人主体 11的表面开有环形凹槽12，环形凹槽12的内部安装有转动环13，转动环13 的直径不小于环形凹槽12的直径，便于安装的防撞罩9围绕机器人主体11 旋转，转动环13的侧面安装有防撞罩9，防撞罩9为圆筒形结构，防撞罩9 套接在机器人主体11的外表面，防撞罩9的表面开有连接孔16，连接孔16为沉头孔，连接孔16的内部连接有第一螺栓15，防撞罩9通过第一螺栓15 与转动环13连接，在物体撞到机器人主体11或者机器人主体11被物体撞到时，防撞罩9依靠转动环13围绕机器人主体11进行旋转，对撞击力转移方向进而减小撞击力度，避免机器人主体11被撞歪或翻倒，发生危险，保护家人和家居贵重物品，防撞罩9的表面开有安装孔8，安装孔8的内部安装有减震筒4。

请参阅图1、图3和图4，减震筒4的侧面固定有卡环19，卡环19位于挡环20的内侧，安装孔8的表面固定有挡环20，挡环20位于安装孔8的孔口处，卡环19和挡环20卡接，避免减震筒4被第一弹簧14弹出安装孔8，减震筒4的侧面连接有第一弹簧14，第一弹簧14的另一端连接有顶板10，顶板10为弧形结构，顶板10的侧面和机器人主体11的表面滑动接触，减震筒4的内部连接有第二弹簧5，第二弹簧5的顶端连接有顶柱6，顶柱6的表面开有滑槽22，滑槽22的长度不大于顶柱6的长度，减震筒4的内表面固定有限位块21，限位块21位于减震筒4的筒口处，限位块21插入滑槽22，顶柱6通过限位块21卡接，避免顶柱6被第二弹簧5弹出减震筒4，顶柱6的顶端固定有防撞块7，防撞块7采用橡胶材料，防撞块7为半球形结构，在撞击到人时，减小受伤程度，在物体撞到机器人主体11或者机器人主体11被物体撞到时，通过防撞块7和第二弹簧5以及减震筒4和第一弹簧14进行缓冲，减小撞击力。

请参阅图1，机器人主体11的底端设置有支脚18，防撞罩9的底端固定有第一安装板2，第一安装板2的对面固定有第二安装板17，第一安装板2 和第二安装板17的中间安装有挡帘1，挡帘1采用橡胶材料，第一安装板2 的侧面连接有第二螺栓3，挡帘1通过第二螺栓3与第一安装板2和第二安装板17连接，挡帘1的底端不高于支脚18的底端，机器人主体11在扫地时，通过挡帘1阻挡飞舞的灰尘接近支脚18，避免灰尘通过支脚18处进行污染机器人主体11，保持机器人主体11的干净整洁。

本实用新型在具体实施时：防撞罩9通过转动环13安装在机器人主体11 的表面，减震筒4插入安装孔8内部，并通过挡环20和卡环19进行卡接，顶板10通过第一弹簧14连接在减震筒4的侧面，顶板10和机器人主体11 接触，顶柱6通过第二弹簧5连接在减震筒4的内部，限位块21插入滑槽22 进行限位，防撞块7固定在顶柱6的顶端，挡帘1通过第一安装板2和第二安装板17安装在防撞罩9的底端，在物体撞到机器人主体11或者机器人主体11被物体撞到时，防撞块7通过顶柱6压缩第二弹簧5，并插入减震筒4 内部，减震筒4压缩第一弹簧14，并通过顶板10压动机器人主体11，通过顶柱6和减震筒4进行缓冲，减小撞击力，然后，防撞罩9依靠转动环13围绕机器人主体11进行旋转，对撞击力转移方向进而减小撞击力度，避免机器人主体11被撞歪或翻倒，机器人主体11在扫地时，通过挡帘1阻挡飞舞的灰尘接近支脚18，避免灰尘通过支脚18处进行污染机器人主体11，保持机器人主体11的干净整洁。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人用运动防撞机构，包括机器人主体(11)，其特征在于：所述机器人主体(11)的表面开有环形凹槽(12)，所述环形凹槽(12)的内部安装有转动环(13)，所述转动环(13)的侧面安装有防撞罩(9)，所述防撞罩(9)的表面开有连接孔(16)，所述连接孔(16)的内部连接有第一螺栓(15)，所述防撞罩(9)通过第一螺栓(15)和转动环(13)连接，所述防撞罩(9)的表面开有安装孔(8)，所述安装孔(8)的内部安装有减震筒(4)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用运动防撞机构，其特征在于：所述减震筒(4)的侧面固定有卡环(19)，所述安装孔(8)的表面固定有挡环(20)，所述减震筒(4)的侧面连接有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的另一端连接有顶板(10)，所述减震筒(4)的内部连接有第二弹簧(5)，所述第二弹簧(5)的顶端连接有顶柱(6)，所述顶柱(6)的表面开有滑槽(22)，所述减震筒(4)的内表面固定有限位块(21)，所述限位块(21)插入滑槽(22)，所述顶柱(6)的顶端固定有防撞块(7)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用运动防撞机构，其特征在于：所述机器人主体(11)的底端设置有支脚(18)，所述防撞罩(9)的底端固定有第一安装板(2)，所述第一安装板(2)的对面固定有第二安装板(17)，所述第一安装板(2)和第二安装板(17)的中间安装有挡帘(1)，所述第一安装板(2)的侧面连接有第二螺栓(3)，所述挡帘(1)通过第二螺栓(3)与第一安装板(2)和第二安装板(17)连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用运动防撞机构，其特征在于：所述机器人主体(11)的截面为圆形结构，所述转动环(13)的直径不小于环形凹槽(12)的直径，所述防撞罩(9)为圆筒形结构，所述连接孔(16)为沉头孔。

5.根据权利要求2所述的一种机器人用运动防撞机构，其特征在于：所述卡环(19)位于挡环(20)的内侧，所述卡环(19)和挡环(20)卡接，所述挡环(20)位于安装孔(8)的孔口处，所述顶板(10)为弧形结构，所述滑槽(22)的长度不大于顶柱(6)的长度，所述限位块(21)位于减震筒(4)的筒口处，所述防撞块(7)采用橡胶材料，所述防撞块(7)为半球形结构。

6.根据权利要求3所述的一种机器人用运动防撞机构，其特征在于：所述挡帘(1)采用橡胶材料，所述挡帘(1)的底端不高于支脚(18)的底端。

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