CN214293207U - 一种智能机器人用的防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机器人用的防撞装置，所述机器人主体的下端外表面设置有躯体，所述躯体的两侧外表面均安装有手臂，所述手臂的一侧外表面安装有防撞块，所述躯体的前端外表面设置有控制屏，所述控制屏的四周设置有防撞机构，所述躯体的下端外表面设置有机械腿，所述机械腿的下端外表面设置有安装架，所述安装架的下端外表面安装有底盘，所述底盘的四周开设有三组活动槽，每组所述活动槽的内部均安装有一号缓冲弹簧。本实用新型所述的一种智能机器人用的防撞装置，设置的防撞机构用于避免机器人横向碰撞，设置的防撞球用于避免机器人在行进过程中碰撞，防撞块用于避免机器人手臂活动时候碰撞，带来很好的使用前景。

Description

一种智能机器人用的防撞装置

技术领域

本实用新型涉及防撞技术领域，具体为一种智能机器人用的防撞装置。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。

现有的智能机器人在使用过程中，缺少防撞装置，当机器人受到装机后内部零件容易被撞坏，影响机器人的使用，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为了避免机器人在使用过程中受到碰撞，我们提出一种智能机器人用的防撞装置。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能机器人用的防撞装置，具备便于安装、缓冲效果强以及便于使用等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种智能机器人用的防撞装置，所述机器人主体的下端外表面设置有躯体，所述躯体的两侧外表面均安装有手臂，所述手臂的一侧外表面安装有防撞块，所述躯体的前端外表面设置有控制屏，所述控制屏的四周设置有防撞机构，所述躯体的下端外表面设置有机械腿，所述机械腿的下端外表面设置有安装架，所述安装架的下端外表面安装有底盘，所述底盘的四周开设有三组活动槽，每组所述活动槽的内部均安装有一号缓冲弹簧，所述一号缓冲弹簧的一侧外表面安装有防撞球。

优选的，所述手臂与躯体之间设置有活动轴承，所述手臂的一侧外表面通过活动轴承与躯体的一侧外表面活动连接。

优选的，所述控制屏与躯体之间设置有固定螺丝，所述控制屏的后端外表面通过固定螺丝与躯体的前端外表面可拆卸连接，所述防撞球与一号缓冲弹簧之间设置有连接孔，所述防撞球的内部通过连接孔与一号缓冲弹簧的外壁固定连接。

优选的，所述防撞机构包括安装螺丝、活动壳、二号缓冲弹簧、对接块、缓冲块与限位块。

优选的，所述安装螺丝安装于活动壳的内部，所述二号缓冲弹簧位于活动壳的内部，所述对接块位于二号缓冲弹簧的一侧外表面，所述缓冲块位于对接块的一侧外表面，所述限位块位于活动壳的一侧内表面。

优选的，所述安装螺丝与活动壳之间设置有安装孔，所述活动槽的外壁通过安装孔与活动壳的内部可拆卸连接，所述二号缓冲弹簧与活动壳之间设置有滑片，所述二号缓冲弹簧的外壁通过滑片与活动壳的内壁滑动连接，所述对接块与安装螺丝之间设置有连接件，所述对接块的一侧外表面通过连接件与二号缓冲弹簧的一侧外表面固定连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能机器人用的防撞装置，具备以下有益效果：

1、该一种智能机器人用的防撞装置，通过设置的防撞球，用于避免机器人在行进过程中碰撞，由于机器人在行走过程中要抬起底盘，而遇到拐弯地方，底盘会跟着机器人主体往相对应的方向旋转，对于拐角处，很容易碰撞到底盘，若底盘过轻，则会带动机器人整体倾斜，严重情况则会倒地，摔坏机器人各部分零件，影响机器人主体的使用，所以需要在底盘的外壁安装缓冲结构，以避免机器人主体倒地后碰撞，在底盘的外壁开设活动槽，在活动槽的内部安装一号缓冲弹簧，并在一号缓冲弹簧的一侧外表面安装防撞球，当底盘碰到物体前，防撞球先接触到物体，物体压缩防撞球进入活动槽内部，减少底盘受到的冲击力，从而减少了机器人倒地的可能性，防撞球的端口处的孔要小于防撞球的直径，可以避免防撞球从活动槽内部跑出。

2、该一种智能机器人用的防撞装置，通过设置的防撞机构，用于机器人倒地时候的缓冲，减少碰撞后机器人主体所受的撞击力，防撞机构通过安装螺丝安装在控制屏的四周，用于保护控制屏，当倒地时候，地面挤压缓冲块，缓冲块向内收缩，挤压对接块以及二号缓冲弹簧，二号缓冲弹簧向内挤压提供缓冲力，减少冲击力对控制屏以及机器人主体的破坏，防撞块与防撞机构的结构类似，可以避免手臂在活动时候收到撞击。

附图说明

图1为本实用新型一种智能机器人用的防撞装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种智能机器人用的防撞装置底盘的结构示意图。

图3为本实用新型一种智能机器人用的防撞装置防撞机构的结构示意图。

图中：1、机器人主体；2、手臂；3、防撞块；4、躯体；5、控制屏；6、防撞机构；7、安装架；8、防撞球；9、底盘；10、机械腿；11、活动槽；12、一号缓冲弹簧；601、安装螺丝；602、活动壳；603、二号缓冲弹簧；604、对接块；605、缓冲块；606、限位块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种智能机器人用的防撞装置，机器人主体1的下端外表面设置有躯体4，躯体4的两侧外表面均安装有手臂2，手臂2的一侧外表面安装有防撞块3，躯体4的前端外表面设置有控制屏5，控制屏5的四周设置有防撞机构6，躯体4的下端外表面设置有机械腿10，机械腿10的下端外表面设置有安装架7，安装架7的下端外表面安装有底盘9，底盘9的四周开设有三组活动槽11，每组活动槽11的内部均安装有一号缓冲弹簧12，一号缓冲弹簧12的一侧外表面安装有防撞球8。

进一步的，手臂2与躯体4之间设置有活动轴承，手臂2的一侧外表面通过活动轴承与躯体4的一侧外表面活动连接，活动轴承便于手臂2的活动。

进一步的，控制屏5与躯体4之间设置有固定螺丝，控制屏5的后端外表面通过固定螺丝与躯体4的前端外表面可拆卸连接，防撞球8与一号缓冲弹簧12之间设置有连接孔，防撞球8的内部通过连接孔与一号缓冲弹簧12的外壁固定连接，防撞球8用于避免底盘9在行进过程中收到撞击。

进一步的，防撞机构6包括安装螺丝601、活动壳602、二号缓冲弹簧603、对接块604、缓冲块605与限位块606，防撞机构6减少机器人主体1倒地时候受到的冲击力。

进一步的，安装螺丝601安装于活动壳602的内部，二号缓冲弹簧603位于活动壳602的内部，对接块604位于二号缓冲弹簧603的一侧外表面，缓冲块605位于对接块604的一侧外表面，限位块606位于活动壳602的一侧内表面，二号缓冲弹簧603提供缓冲效果，限位块606用于避免缓冲块605从活动壳602内部跑出。

进一步的，安装螺丝601与活动壳602之间设置有安装孔，活动槽11的外壁通过安装孔与活动壳602的内部可拆卸连接，二号缓冲弹簧603与活动壳602之间设置有滑片，二号缓冲弹簧603的外壁通过滑片与活动壳602的内壁滑动连接，对接块604与安装螺丝601之间设置有连接件，对接块604的一侧外表面通过连接件与二号缓冲弹簧603的一侧外表面固定连接，安装螺丝601便于防撞机构6整体的安装，缓冲块605采用T型结构便于滑动与限位。

工作原理

在机器人主体1使用的时候，通过设置的防撞球8，用于避免机器人在行进过程中碰撞，由于机器人在行走过程中要抬起底盘9，而遇到拐弯地方，底盘9会跟着机器人主体1往相对应的方向旋转，对于拐角处，很容易碰撞到底盘9，若底盘9过轻，则会带动机器人整体倾斜，严重情况则会倒地，摔坏机器人各部分零件，影响机器人主体1的使用，所以需要在底盘9的外壁安装缓冲结构，以避免机器人主体1倒地后碰撞，在底盘9的外壁开设活动槽11，在活动槽11的内部安装一号缓冲弹簧12，并在一号缓冲弹簧12的一侧外表面安装防撞球8，当底盘9碰到物体前，防撞球8先接触到物体，物体压缩防撞球8进入活动槽11内部，减少底盘9受到的冲击力，从而减少了机器人倒地的可能性，防撞球8的端口处的孔要小于防撞球8的直径，可以避免防撞球8从活动槽11内部跑出；通过设置的防撞机构6，用于机器人倒地时候的缓冲，减少碰撞后机器人主体1所受的撞击力，防撞机构6通过安装螺丝601安装在控制屏5的四周，用于保护控制屏5，当倒地时候，地面挤压缓冲块605，缓冲块605向内收缩，挤压对接块604以及二号缓冲弹簧603，二号缓冲弹簧603向内挤压提供缓冲力，减少冲击力对控制屏5以及机器人主体1的破坏，防撞块3与防撞机构6的结构类似，可以避免手臂2在活动时候收到撞击。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种智能机器人用的防撞装置，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的下端外表面设置有躯体（4），所述躯体（4）的两侧外表面均安装有手臂（2），所述手臂（2）的一侧外表面安装有防撞块（3），所述躯体（4）的前端外表面设置有控制屏（5），所述控制屏（5）的四周设置有防撞机构（6），所述躯体（4）的下端外表面设置有机械腿（10），所述机械腿（10）的下端外表面设置有安装架（7），所述安装架（7）的下端外表面安装有底盘（9），所述底盘（9）的四周开设有三组活动槽（11），每组所述活动槽（11）的内部均安装有一号缓冲弹簧（12），所述一号缓冲弹簧（12）的一侧外表面安装有防撞球（8）。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的防撞装置，其特征在于：所述手臂（2）与躯体（4）之间设置有活动轴承，所述手臂（2）的一侧外表面通过活动轴承与躯体（4）的一侧外表面活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的防撞装置，其特征在于：所述控制屏（5）与躯体（4）之间设置有固定螺丝，所述控制屏（5）的后端外表面通过固定螺丝与躯体（4）的前端外表面可拆卸连接，所述防撞球（8）与一号缓冲弹簧（12）之间设置有连接孔，所述防撞球（8）的内部通过连接孔与一号缓冲弹簧（12）的外壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的防撞装置，其特征在于：所述防撞机构（6）包括安装螺丝（601）、活动壳（602）、二号缓冲弹簧（603）、对接块（604）、缓冲块（605）与限位块（606）。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人用的防撞装置，其特征在于：所述安装螺丝（601）安装于活动壳（602）的内部，所述二号缓冲弹簧（603）位于活动壳（602）的内部，所述对接块（604）位于二号缓冲弹簧（603）的一侧外表面，所述缓冲块（605）位于对接块（604）的一侧外表面，所述限位块（606）位于活动壳（602）的一侧内表面。

6.根据权利要求5所述的一种智能机器人用的防撞装置，其特征在于：所述安装螺丝（601）与活动壳（602）之间设置有安装孔，所述活动槽（11）的外壁通过安装孔与活动壳（602）的内部可拆卸连接，所述二号缓冲弹簧（603）与活动壳（602）之间设置有滑片，所述二号缓冲弹簧（603）的外壁通过滑片与活动壳（602）的内壁滑动连接，所述对接块（604）与安装螺丝（601）之间设置有连接件，所述对接块（604）的一侧外表面通过连接件与二号缓冲弹簧（603）的一侧外表面固定连接。

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