CN211241925U - 一种可旋转设备及足部扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可旋转设备及足部扫描仪，其中，一种可旋转设备，包括内层结构、外层结构、拖链和拖链引导环；导线设于拖链内；拖链引导环与内层结构之间设有拖链容置槽。本实用新型提供的可旋转设备，通过将导线设于拖链内，从而有效的保护导线，并且对导线起到导向的功能，延长了导线的使用寿命；再者，使得导线能够整齐、规则的排列在一起；通过设有拖链引导环，且拖链引导环与内层结构之间设有拖链容置槽，外层结构相对内层结构旋转时，连接内层结构和外层结构的拖链在拖链引导环的引导下进入拖链容置槽，对拖链起到导向的作用，从而避免了拖链发生堆积、缠绕和反向过度弯折等问题，有效地保护了拖链，并使得拖链移动时更加顺畅。

Description

一种可旋转设备及足部扫描仪

技术领域

本实用新型涉及足部扫描技术领域，特别涉及一种可旋转设备及足部扫描仪。

背景技术

足部扫描仪用于扫描足部数据并生成足部的三维模型，广泛运用于鞋楦开发设计、医学侥幸矫正治疗、人机工程脚型统计、足部研究等领域。从前，人们通常通过皮尺对脚部多个部位的数据进行测量，该种方式所测脚型数据有限且不够精确；随着科学技术的发展，目前通常采用足部扫描仪对足部数据进行测量。

市面上有一种旋转式的足部扫描仪，包括内层结构和外层结构，连接内外层的导线通常环绕设于内层结构的外部，该种足部扫描仪在旋转扫描时，导线容易堆积在一起，并发生扭曲缠绕等问题，严重时可能导致足部扫描仪的内外层在旋转时因导线缠绕而卡住。

实用新型内容

为解决现有的足部扫描仪内外层结构在旋转时，连接内外层的导线容易堆积、扭曲和缠绕的问题，本实用新型现提供一种可旋转设备及足部扫描仪，其中，一种可旋转设备，包括内层结构、外层结构、用于连接所述内层结构和所述外层结构的拖链、用于引导所述拖链移动的拖链引导环；导线设于所述拖链内；所述拖链引导环与所述内层结构之间设有用于容纳所述拖链的拖链容置槽。

进一步地，还包括用于驱动所述外层结构旋转的动力驱动机构；所述动力驱动机构设于所述外层结构上；所述动力驱动机构通过传动机构与所述内层结构相连接。

进一步地，所述传动机构为皮带传动或齿轮齿条传动中的一种。

进一步地，所述动力驱动机构为步进电机或伺服电机中的一种。

进一步地，所述外层结构与内层结构之间设有万向滚珠。

进一步地，所述外层结构上设有用于引导拖链移动的挡边。

本实用新型还提供了一种足部扫描仪，采用如上任意所述的可旋转设备。

本实用新型提供的可旋转设备，通过将导线设于拖链内，从而有效的保护导线，并且对导线起到导向的功能，延长了导线的使用寿命；再者，使得导线能够整齐、规则的排列在一起，从而使得导线不容易发生扭曲和缠绕问题；通过设有拖链引导环，且拖链引导环与内层结构之间设有拖链容置槽，外层结构相对内层结构旋转时，连接内层结构和外层结构的拖链在拖链引导环的引导下进入拖链容置槽，对拖链起到导向的作用，从而避免了拖链发生堆积、缠绕和反向过度弯折等问题，有效地保护了拖链，并使得拖链移动时更加顺畅。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的可旋转设备的结构示意图；

图2为可旋转设备的旋转示意图一；

图3为可旋转设备的旋转示意图二；

图4为传动机构的结构示意图；

图5为足部扫描仪的结构示意图。

附图标记：

10内层结构 20外层结构 21挡边

22侧壁 30拖链 40拖链引导环

50拖链容置槽 60动力驱动机构 70传动机构

71环形齿条 72齿轮 80万向滚珠

90扫描组件

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型现提供一种可旋转设备及足部扫描仪，其中，一种可旋转设备，包括内层结构10、外层结构20、用于连接所述内层结构10和所述外层结构20的拖链30、用于引导所述拖链30移动的拖链引导环40；导线设于所述拖链30内；所述拖链引导环40与所述内层结构10之间设有用于容纳所述拖链30的拖链容置槽50。

具体实施时，如图1所示，本实用新型实施例提供的可旋转设备，包括内层结构10、外层结构20、拖链30和拖链引导环40；内层结构10设于可旋转设备的中心，外层结构20设于内层结构10外；外层结构20在动力机构的带动下可相对与内层结构10进行转动；拖链30为众多的单元链节组成，且各个单元链节之间可相对转动；拖链30中内设导线，拖链30两端分别连接内层结构10和外层结构20；拖链30用于保护导线，并且对导线起到导向的功能，延长了导线的使用寿命；再者，使得导线能够整齐、规则的排列在一起，在一定程度上避免导线扭曲、缠绕；较佳地，本实施例中的拖链30采用工程自动化机械拖链，又称为坦克链。

拖链引导环40为圆弧状结构，拖链引导环40设于外层结构20上，且拖链引导环40与内层结构10之间设有拖链容置槽50，拖链容置槽50的宽度略大于拖链30的宽度；拖链容置槽50用于容纳拖链30；拖链引导环40用于引导拖链30的走向，拖链30在拖链引导环40和内层结构10的引导下进入拖链容置槽50中，从而对拖链30起到导向和归拢的作用，避免了拖链30凌乱堆积的情况。

实际使用时，如图2和图3所示，当内层结构10和外层结构20之间相对旋转时，拖链30两端相互靠近，拖链30在拖链引导环40的归拢引导下，进入拖链容置槽50中，使得原本无序、堆积的拖链30可有序地被引导、收拢于拖链容置槽50中，从而对拖链起到导向的作用，有效地避免了拖链30凌乱堆积的问题，并且，使得拖链30不会缠绕于可旋转设备上的其他结构，避免了结构干涉问题，再者，拖链30沿着拖链容置槽50的弧度移动，避免了拖链30反向移动时发生过度弯折的现象，从而使得拖链30各个链节受力均匀，避免了拖链30因过度弯折而损坏。

本实用新型提供的可旋转设备，通过将导线设于拖链内，从而有效的保护导线，并且对导线起到导向的功能，延长了导线的使用寿命；再者，使得导线能够整齐、规则的排列在一起，从而使得导线不容易发生扭曲和缠绕问题；通过设有拖链引导环，且拖链引导环与内层结构之间设有拖链容置槽，外层结构相对内层结构旋转时，连接内层结构和外层结构的拖链在拖链引导环的引导下进入拖链容置槽，对拖链起到导向的作用，从而避免了拖链发生堆积、缠绕和反向过度弯折等问题，有效地保护了拖链，并使得拖链移动时更加顺畅。

优选地，还包括用于驱动所述外层结构20旋转的动力驱动机构60；所述动力驱动机构60设于所述外层结构20上；所述动力驱动机构60通过传动机构70与所述内层结构10相连接。

优选地，所述传动机构70为皮带传动或齿轮齿条传动中的一种。

具体实施时，如图4所示，本实用新型实施例提供的可旋转设备还包括动力驱动机构60，动力驱动机构60设于外层结构20上；动力驱动机构60为电机等常见的动力驱动机构60；动力驱动机构60通过皮带传动或齿轮齿条等传动机构70与内层结构10相连接；动力驱动机构60用于驱动外层结构20相对于内层结构10转动；较佳地，本实施例中的传动机构70采用齿轮齿条的传动机构70制成；传动机构70具体包括齿轮72和环形齿条71；齿轮72与动力驱动机构60的转动轴相连接；环形齿条71与内层结构10相连接；齿轮72与环形齿条71相啮合；使用时，内层结构10固定不动，动力驱动机构60带动齿轮72转动，齿轮72从而绕着环形齿条71转动，即可带动外层结构20绕着内层结构10转动。

优选地，所述动力驱动机构60为步进电机或伺服电机中的一种。

具体实施时，动力驱动机构60为步进电机或伺服电机中的任一种；动力驱动机构60采用步进电机或伺服电机，使得外层结构20相对内层结构10旋转时旋转精度更高。

优选地，所述外层结构20与内层结构10之间设有万向滚珠80。

具体实施时，如图4所示，外层结构20与内层结构10之间设有万向滚珠80；通过在外层结构20与内层结构10之间设有万向滚珠80，使得外层结构20能够承载各种其他结构，且能够顺畅地相对于内层结构10水平转动。

优选地，所述外层结构20上设有用于引导拖链30移动的挡边21。

具体实施时，如图5所示，外层结构20的外沿上设有挡边21，挡边21为板状结构，通过在外层结构20设有挡边21，可进一步引导拖链30，对拖链30起到导向的作用，避免拖链30发生跑位等问题。

本实用新型还提供了一种足部扫描仪，采用如上任意所述的可旋转设备。

具体实施时，如图5所示，本实用新型实施例另外提供了一种足部扫描仪，包括内层结构10、外层结构20、拖链30、拖链引导环40和扫描组件90；内层结构10上设有扫描平台，用于承载待扫描的物品；外层结构20在动力驱动机构60的驱动下可环绕内层结构10转动；拖链30两端分别连接内层结构10和外层结构20，连接内层结构10和外层结构20的导线设于拖链30内，拖链30用于保护导线，并且对导线起到导向的功能，延长了导线的使用寿命；再者，使得导线能够整齐、规则的排列在一起。

拖链引导环40为圆弧状结构，拖链引导环40设于外层结构20上，且拖链引导环40与内层结构10之间设有拖链容置槽50，拖链容置槽50的宽度略大于拖链30的宽度；拖链容置槽50用于容纳拖链30；拖链引导环40用于引导收拢拖链30，使其进入拖链容置槽50中，从而可避免拖链30发生堆积、缠绕和反向过度弯折等问题，有效地保护了拖链，并使得拖链移动时更加顺畅；扫描组件90设于外层结构20上，扫描组件90用于拍摄扫描平台上的待扫描物品；扫描组件90可采用CMOS摄像头或CCD摄像头制成。较佳地，本实用新型实施例提供的足部扫描仪，内层结构10与足部扫描仪的侧壁22之间设有挡边21，拖链30设于内层结构10与挡边21之间，通过设有挡边21，避免了拖链30在移动时卡在足部扫描仪的侧壁22上。

实际使用时，如图5所示，待测人员站立于扫描平台上，外层结构20在动力驱动机构60的带动下环绕内层结构10旋转一周，外层结构20从而带动扫描组件90对待测人员的足部进行拍摄，通过计算机将扫描组件90拍摄的图片整合形成足部的三维模型，从而实现对足部的扫描；在外层结构20环绕内层结构10相对旋转时，拖链30两端相互靠近，拖链30在拖链引导环40的归拢引导下，进入拖链容置槽50中，使得原本无序、堆积的拖链30可有序地被收拢于拖链容置槽50中，从而对拖链起到导向的作用，避免了拖链30发生堆积、缠绕和过度弯折的问题，有效地保护了导线，并使得拖链30在移动时更加顺畅。

本实用新型提供的足部扫描仪，通过扫描组件实现对足部的扫描，通过将导线设于拖链内，从而有效的保护导线，并且对导线起到导向的功能，延长了导线的使用寿命；再者，使得导线能够整齐、规则的排列在一起，从而使得导线不容易发生扭曲和缠绕问题；通过设有拖链引导环，且拖链引导环与内层结构之间设有拖链容置槽，外层结构相对内层结构旋转时，连接内层结构和外层结构的拖链在拖链引导环的引导下进入拖链容置槽，对拖链起到导向的作用，从而避免了拖链发生堆积、缠绕和反向过度弯折等问题，有效地保护了拖链，并使得拖链移动时更加顺畅。

尽管本文中较多的使用了诸如内层结构、外层结构、拖链、拖链引导环和拖链容置槽等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种可旋转设备，其特征在于：包括内层结构(10)、外层结构(20)、用于连接所述内层结构(10)和所述外层结构(20)的拖链(30)、用于引导所述拖链(30)移动的拖链引导环(40)；导线设于所述拖链(30)内；所述拖链引导环(40)与所述内层结构(10)之间设有用于容纳所述拖链(30)的拖链容置槽(50)。

2.根据权利要求1所述的可旋转设备，其特征在于：还包括用于驱动所述外层结构(20)旋转的动力驱动机构(60)；所述动力驱动机构(60)设于所述外层结构(20)上；所述动力驱动机构(60)通过传动机构(70)与所述内层结构(10)相连接。

3.根据权利要求2所述的可旋转设备，其特征在于：所述传动机构(70)为皮带传动或齿轮齿条传动中的一种。

4.根据权利要求3所述的可旋转设备，其特征在于：所述动力驱动机构(60)为步进电机或伺服电机中的一种。

5.根据权利要求1-4任一项所述的可旋转设备，其特征在于：所述外层结构(20)与内层结构(10)之间设有万向滚珠(80)。

6.根据权利要求5所述的可旋转设备，其特征在于：所述外层结构(20)上设有用于引导拖链(30)移动的挡边(21)。

7.一种足部扫描仪，其特征在于：采用权利要求1-6任一项所述的可旋转设备。

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