CN211236129U - 一种多功能无人机电路测试台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多功能无人机电路测试台，包括依次连接的地面控制站、地面数传，所述地面数传通过天线与无人机电路进行数据传输；所述地面数传与地面控制站之间设置有基准站；所述无人机电路集成于电路测试台架体上，其包括与地面数传进行数据交互的无人机数传，所述无人机数传与制导飞控器连接，制导飞控器通过制导差分机和GPS获取飞行器的位置信息并传输至地面数传；该电路测试台架可以全真模拟无人机的电路运行状态，可以模拟飞机作业状态中的控制过程，并根据执行机构(电机，舵机等)反应实际飞行控制过程；可以据此了解控制与输出之间的大致关系。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路测试装置领域，具体是一种多功能无人机电路测试台。
背景技术
目前该领域尚且没有地面全真模拟无人机完全电路及效应器件的测试设备，一般无人机在制造时，首先进行电控系统的仿真模拟，仿真通过后，即制造模型机进行实际运行试飞，由于仿真与实际无人机之间缺少衔接的验真环节，导致经常出现仿真无法发现的问题出现在模型机上，造成模型机损坏，影响无人机的研发进度，并增加研发成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多功能无人机电路测试台，以解决现有技术中存在的缺陷。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种多功能无人机电路测试台，包括依次连接的地面控制站、地面数传，所述地面数传通过天线与无人机电路进行数据传输；所述地面数传与地面控制站之间设置有基准站；所述无人机电路集成于电路测试台架体上，其包括与地面数传进行数据交互的无人机数传，所述无人机数传与制导飞控器连接，制导飞控器通过制导差分机和GPS获取飞行器的位置信息并传输至地面数传；所述无人机电路还包括翼面控制舵机3470,电机电调、旋翼电机和翼面控制舵机7980，所述制导飞控器控制翼面控制舵机3470,电机电调，翼面控制舵机7980工作；
进一步的，所述电路测试台架体上设置有配电板，所述配电板上设置有用于为翼面控制舵机3470,电机电调和翼面控制舵机7980供电的载荷电池和为旋翼电机供电的旋翼电机电池；
进一步的，所述电路测试台架体上设置有通信状态监测系统和通信控制盒，所述配电板上设置有为通信状态监测系统和通信控制盒供电的载荷设备电池；
本实用新型的有益效果是：该电路测试台架可以全真模拟无人机的电路运行状态，可以对无人机的电路控制进行检测，不需要真实无人机作为测试平台；可以模拟飞机作业状态中的控制过程，并根据执行机构(电机，舵机等)反应实际飞行控制过程。可以据此了解控制与输出之间的大致关系。
附图说明
图1为本实用新型无人机电路结构示意图；
图2为本实用新型整体结构示意图；
附图标记说明如下：
1-旋翼电机，2-制导飞控器，3-翼面控制舵机3470，4-配电板，5-GPS
6-制导差分机，7-电路测试台架体，8-电机电调，9-无人机数传，10-翼面控制舵机7980，11-通信状态监测系统，12-旋翼电机机盒，13-载荷电池，14-旋翼电机电池，15-载荷设备电池，16-通信控制盒，17-地面控制站，18-地面数传，19-基准站，20-天线，21-无人机电路；
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，一种多功能无人机电路测试台，包括依次连接的地面控制站、地面数传，所述地面数传通过天线与无人机电路进行数据传输；所述地面数传与地面控制站之间设置有基准站；所述无人机电路集成于电路测试台架体上，其包括与地面数传进行数据交互的无人机数传，所述无人机数传与制导飞控器连接，制导飞控器通过制导差分机和GPS获取飞行器的位置信息并传输至地面数传；所述无人机电路还包括翼面控制舵机3470,电机电调、旋翼电机和翼面控制舵机7980，所述制导飞控器控制翼面控制舵机3470,电机电调，翼面控制舵机7980工作；
在一个具体实施例中，所述电路测试台架体上设置有配电板，所述配电板上设置有用于为翼面控制舵机3470,电机电调和翼面控制舵机7980供电的载荷电池和为旋翼电机供电的旋翼电机电池；
在另一个具体实施例中，所述电路测试台架体上设置有通信状态监测系统和通信控制盒，所述配电板上设置有为通信状态监测系统和通信控制盒供电的载荷设备电池；
具体实施时，通过配电板的载荷设备电池为旋翼电机1，制导飞控器2，翼面控制舵机34703,配电板4，GPS5，制导差分机6，无人机数传9,翼面控制舵机798010供电；旋翼电机电池14为电机电调8，旋翼电机1供电；载荷设备电池为通信状态监测系统11，通信控制盒16供电；
本实用新型的电路测试台模拟的就是无人机21上所有电路的运作，并且控制相应的执行机构进行工作，完成飞行任务；
下面结合附图1-2中的结构特征来对其工作原理做进一步的介绍：
首先地面控制站(17)通过地面数传(18)与无人机数传(9)建立通信后，数传(9)与制导飞控器连接，制导飞控器(2)通过制导差分机(6)和GPS(5)获取飞行器的位置等信息，由数据链在地面数传(18)和数传(9)之间传递信息，数传(9)发送信号给制导飞控器(2)，制导飞控器(2)分别控制翼面控制舵机3470(3),电机电调(8)，翼面控制舵机7980(10)工作。
制导差分机(6)通过基准站(19)获得高精度位置信息，然后回传给制导飞控器(2)和载荷设备。
模拟旋翼飞行：
地面控制站(17)发出旋翼飞行检查指令，位于四角的旋翼电机分别先后转动1s，确定旋翼电机能正常工作，然后地面控制站(17)控制起飞(降落、悬停)，制导飞控器(2)输出控制信号给电机电调(8)，电机电调(8)将旋翼电机电池(14)直流电转换为不同频率的交流电，随着交流电的频率增加(降低)，旋翼电机(1)输出轴旋转速度加快(变慢)，实现飞行器在旋翼状态下的起飞、降落。悬停时，让飞行器升力与重力相平衡，然后保持住电机电调(8)输出的交流电频率不变，实现飞行器的悬停。
模拟飞行器爬升、俯冲：
当飞行器需要增加(降低)高度时，地面控制站(17)发出爬升(俯冲)指令，制导飞控器(2)同时控制两台翼面控制舵机7980(10)工作,两台翼面控制舵机7980(10)摇臂向同一方向转动相同角度，模拟摇臂带动连杆，模拟控制“V”形翼上两个升降舵面向上(向下)偏转，控制飞行器的俯仰姿态。
模拟飞行器改变航行方向：
当飞行器需要改变航行方向时，地面控制站(17)发出向左(右)改变航向的指令，制导飞控器(2)同时控制两台翼面控制舵机7980(10)工作,两台翼面控制舵机7980(10)摇臂分别向不同方向转动相同角度，模拟舵机摇臂带动副翼偏转,控制飞行器实现转弯，改变飞行前进方向。
模拟飞行器控制活塞发动机：
当飞行器需要增加(减少)发动机推力时，地面控制站(17)发出增加(减少)油门值的指令，制导飞控器(2)分别控制两台控制舵机3470(3)工作,两台控制舵机3470(3)摇臂分别向转动一定角度，模拟舵机摇臂带动发动机风门转动一定角度，控制发动机的输出功率，改变发动机产生的推力。
载荷设备工作：
通信控制盒(16)、通信状态监测系统(11)通过数传(9)与地面数传(18)之间建立连接后，在模拟飞行器不同飞行状态下，载荷设备都需要保持与地面设备的实时通讯，同时检验飞控系统与设备载荷电磁兼容性能。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种多功能无人机电路测试台，其特征在于：包括依次连接的地面控制站、地面数传，所述地面数传通过天线与无人机电路进行数据传输；所述地面数传与地面控制站之间设置有基准站；所述无人机电路集成于电路测试台架体上，其包括与地面数传进行数据交互的无人机数传，所述无人机数传与制导飞控器连接，制导飞控器通过制导差分机和GPS获取飞行器的位置信息并传输至地面数传；所述无人机电路还包括翼面控制舵机3470,电机电调、旋翼电机和翼面控制舵机7980，所述制导飞控器控制翼面控制舵机3470,电机电调，翼面控制舵机7980工作。
2.根据权利要求1所述的一种多功能无人机电路测试台，其特征在于：所述电路测试台架体上设置有配电板，所述配电板上设置有用于为翼面控制舵机3470,电机电调和翼面控制舵机7980供电的载荷电池和为旋翼电机供电的旋翼电机电池。
3.根据权利要求2所述的一种多功能无人机电路测试台，其特征在于：所述电路测试台架体上设置有通信状态监测系统和通信控制盒，所述配电板上设置有为通信状态监测系统和通信控制盒供电的载荷设备电池。
Priority Applications (1)
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| CN201921871024.9U CN211236129U (zh) | 2019-11-01 | 2019-11-01 | 一种多功能无人机电路测试台 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN211236129U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112550756A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-03-26 | 西安爱生技术集团公司 | 一种伞降回收无人机检测面板 |
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2019
- 2019-11-01 CN CN201921871024.9U patent/CN211236129U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112550756A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-03-26 | 西安爱生技术集团公司 | 一种伞降回收无人机检测面板 |
| CN112550756B (zh) * | 2020-11-16 | 2022-11-01 | 西安爱生技术集团公司 | 一种伞降回收无人机检测面板 |
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