CN211236105U - 一种用于10-35kV开关柜柜顶的超声波检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于10‑35kV开关柜柜顶的超声波检测装置，包括全向移动底盘，全向移动底盘的底部对称设置有若干轮组，全向移动底盘上连接有高精度云台，高精度云台的前端连接有FPV摄像头以及无线超声波智能传感器，高精度云台的上方设置有图传模块及天线，所述图传模块通过无线通讯与手机APP连接。采用本实用新型装置检测人员可轻松实现对10‑35kV开关柜柜顶母线室的局部放电检测。
Description
技术领域
本实用新型属于局放检测领域，具体涉及一种用于10-35kV开关柜柜顶的超声波检测装置。
背景技术
局部放电是一种脉冲放电，它会在电力设备内部和周围空间产生一系列的光、声、电磁波、电气和机械的振动等物理现象和化学变化；这些伴随局放而产生的各种物理和化学变化可以为监测电力设备内部绝缘状态提供检测信号。放电产生的声波的频谱很宽，可以从几十Hz到几MHz，其中频率低于20kHz的信号能够被人耳听到，而高于这一频率的超声波信号必须用超声波传感器才能接收到。根据放电释放的能量与声能之间的关系，用超声波信号声压的变化代表局部放电所释放能量的变化，通过测量超声波信号的声压，可以推测出放电的强弱。目前，超声波局部放电检测技术广泛的应用到开关柜的局部放电监督中，效果显著。
但目前超声波局放检测仪仅能对开关柜的正面、侧面、背面进行检测，而无法对开关柜柜顶母线室进行超声波局部放电检测。如果不能及时发现母线室的绝缘缺陷，随着绝缘缺陷的继续发展，会导致母线接地短路烧毁开关柜，以至于冲击主变压器，最后发展成全站失压，影响供电可靠性。因此迫切需要一种新的超声检测装置去检测母线室的绝缘缺陷。
在现有技术中，通常用超声波局放检测仪对开关柜进行检测，将传感器探头沿着开关柜缝隙进行检测，以寻找局放点。但受制于检测装置自身的结构特点，决定了其无法对开关柜母线室进行局放检测，超声检测装置的结构仍有提升的空间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于10-35kV开关柜柜顶的超声波检测装置，以解决现有的超声检测装置不能对10-35千伏开关柜母线室进行局放检测的问题，采用本实用新型装置检测人员可轻松实现对10-35kV开关柜柜顶母线室的局部放电检测。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种用于10-35kV开关柜柜顶的超声波检测装置，包括全向移动底盘，全向移动底盘的底部对称设置有若干轮组，全向移动底盘上连接有高精度云台，高精度云台的前端连接有FPV摄像头以及无线超声波智能传感器，高精度云台的上方设置有用于直连手机APP传输视频的图传模块及用于发射传输信号的天线。
进一步地，所述高精度云台采用无刷直驱电机驱动。
进一步地，所述全向移动底盘由M3508I无刷电机驱动。
进一步地，全向移动底盘的底部对称设置有四个轮组。
进一步地，所述轮组由含12个辊子的麦克纳姆轮构成。
进一步地，所述无线超声波智能传感器型号为PD200E*。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：
本实用新型依靠检测人员通过操作手机控制端，远程实现对无线超声波智能传感器的控制，从而达到对10-35千伏开关柜母线室绝缘件局放检测的目的，依靠本实用新型检测10-35千伏开关柜母线室绝缘件的局部放电，同时也提高了检测人员的安全系数。
本实用新型配备的无线超声波智能传感器依据局部放电释放的能量与声能之间的关系，用超声波信号声压的变化代表局部放电所释放能量的变化，通过测量超声波信号的声压，推测出放电的强弱。同时配备了一个可拍摄720P、1080P视频的FPV摄像头以第一人称的视角帮助检测人员控制检测装置在开关柜柜顶的行走与检测；在实现“理解”、“处理”设备局部放电信号之后，该检测装置可利用强有力的机械组件轻松执行检测任务。
进一步地，配备的M3508I无刷电机，内置集成FOC电调，输出扭矩高达250mN·m；轮组由4个各含12个辊子的麦克纳姆轮构成，可以轻松实现全向平移及任意旋转等灵活走位，配合前桥悬挂可最大限度降低行驶时的车身震动及车轮磨损。
进一步地，高精度云台采用无刷直驱电机，控制精度高达±0.02°，即便是在高速运动中也能保证影像稳定，上下65°以及横向540°的转动范围则大大拓展了视野。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中，1.天线；2.图传模块；3.高精度云台；4.轮组；5.全向移动底盘；6.无线超声波智能传感器；7.FPV摄像头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：
一种用于10-35kV开关柜柜顶的超声波检测装置，包括全向移动底盘5，全向移动底盘5的底部对称设置有四个轮组4，轮组4由含12个辊子的麦克纳姆轮构成，全向移动底盘5上连接有高精度云台3，高精度云台3的前端连接有FPV摄像头7以及无线超声波智能传感器6，高精度云台3的上方设置有图传模块2及天线1，所述图传模块2通过直连手机APP将所拍摄的视频信号通过天线1发送到手机，所述高精度云台3采用无刷直驱电机驱动，所述全向移动底盘5由M3508I无刷电机驱动。
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的描述：
参见图1，一种用于10-35kV开关柜柜顶的超声波检测装置，在配备无线超声波智能传感器6的同时拥有中央处理器、结合定制无刷电机、全向移动底盘5和高精度云台3，检测人员可轻松实现对10-35kV开关柜柜顶母线室的局部放电检测。
本实用新型包括天线1、图传模块2、高精度云台3、轮组4、全向移动底盘5、无线超声波智能传感器6、FPV摄像头7。
无线超声波智能传感器6依据局部放电释放的能量与声能之间的关系，用超声波信号声压的变化代表局部放电所释放能量的变化，通过测量超声波信号的声压，推测出放电的强弱。该无线超声波智能传感器6和可拍摄720P、1080P视频的FPV摄像头7同时固定在高精度云台3上，帮助检测人员实现对该检测装置的控制与检测。
高精度云台3采用无刷直驱电机，控制精度高达±0.02°，即便是在高速运动中也能保证影像稳定，上下65°以及横向540°的转动范围则大大拓展了视野。
全向移动底盘5由定制的M3508I无刷电机(内置集成FOC电调，输出扭矩高达250mN·m)驱动，每个轮组4由含12个辊子的麦克纳姆轮构成，可以轻松实现全向平移及任意旋转等灵活走位，配合前桥悬挂可最大限度降低行驶时的车身震动及车轮磨损。该全向移动底盘5可帮助检测人员寻找位于开关柜柜顶母线室的局部放电点。
高精度云台3顶端的图传模块2通过直连手机APP将所拍摄的视频信号通过天线1发送到手机上，超声波检测装置可通过手机WiFi与手机APP建立连接关系，可在手机APP上设置速度限制，更好的控制检测装置。
本实用新型的工作过程如下所示：
检测人员在现场检测时首先完成检测装置的拼接，选择用手机本身的WiFi同检测装置建立连接，通过APP设置检测装置的行驶速度；FPV摄像头7可将检测视角通过APP呈现给检测人员，检测人员通过APP控制检测装置的行驶路径，通过控制高精度云台3实现对无线超声波智能传感器6的检测角度控制，无线超声波智能传感器6将检测到的局部放电信号传送至检测仪器，从而实现对10-35kV开关柜柜顶母线室局部放电的检测。
Claims (6)
1.一种用于10-35kV开关柜柜顶的超声波检测装置，其特征在于，包括全向移动底盘(5)，全向移动底盘(5)的底部对称设置有若干轮组(4)，全向移动底盘(5)上连接有高精度云台(3)，高精度云台(3)的前端连接有FPV摄像头(7)以及无线超声波智能传感器(6)，高精度云台(3)的上方设置有用于直连手机APP传输视频的图传模块(2)及用于发射传输信号的天线(1)。
2.根据权利要求1所述的一种用于10-35kV开关柜柜顶的超声波检测装置，其特征在于，所述高精度云台(3)采用无刷直驱电机驱动。
3.根据权利要求1所述的一种用于10-35kV开关柜柜顶的超声波检测装置，其特征在于，所述全向移动底盘(5)由M3508I无刷电机驱动。
4.根据权利要求1所述的一种用于10-35kV开关柜柜顶的超声波检测装置，其特征在于，全向移动底盘(5)的底部对称设置有四个轮组(4)。
5.根据权利要求4所述的一种用于10-35kV开关柜柜顶的超声波检测装置，其特征在于，所述轮组(4)由含12个辊子的麦克纳姆轮构成。
6.根据权利要求1所述的一种用于10-35kV开关柜柜顶的超声波检测装置，其特征在于，所述无线超声波智能传感器(6)型号为PD200E*。
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- 2019-11-19 CN CN201922021217.1U patent/CN211236105U/zh active Active
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