CN211229980U - 自动平开门机的角度确定机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动平开门机的角度确定机构。自动平开门机的角度确定机构,包括霍尔感应器;感应器垫片,所述感应器垫片设置在所述霍尔感应器的底部;保护片,所述保护片固定安装在所述感应器垫片的底部;固定套环,所述固定套环固定安装在所述保护片的底部;主轴,所述主轴位于所述固定套环内,且所述固定套环与所述主轴固定连接。本实用新型提供的自动平开门机的角度确定机构具有设计合理、使用方便、可以自动修正偏差,无需人工复位,可以有效的减少日常维护的人工成本的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及平开门机技术领域,尤其涉及一种自动平开门机的角度确定机构。
背景技术
平开门机是一种用于“平开门”的自动开关门装置;通过感应设备、门禁系统、无线遥控等电控系统控制门体启闭,属于自动门设备的一种。
现有的自动平开门机一般采用步进电机驱动主轴开关门,主要计量角度的方式为电机的旋转角度或圈数,经过大比例的齿轮或者蜗轮蜗杆减速后会出现较大误差,或者在偏位后计量不准出现开关门不到位或过开,需要人工复位。
因此,有必要提供一种自动平开门机的角度确定机构解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种设计合理、使用方便、可以自动修正偏差,无需人工复位,可以有效的减少日常维护的人工成本的自动平开门机的角度确定机构。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的自动平开门机的角度确定机构,包括:霍尔感应器;感应器垫片,所述感应器垫片设置在所述霍尔感应器的底部;保护片,所述保护片固定安装在所述感应器垫片的底部;固定套环,所述固定套环固定安装在所述保护片的底部;主轴,所述主轴位于所述固定套环内,且所述固定套环与所述主轴固定连接。
优选的,所述主轴为自动平开门机的转动轴。
优选的,所述保护片的顶部对称开设有两个定位槽,两个所述定位槽相互远离的一侧内壁上均开设有卡槽,所述定位槽内设有固定安装在所述感应器垫片的定位块,两个所述定位块相互远离的一侧均开设有安装槽,所述安装槽内滑动安装有卡块,所述卡块位于所述安装槽内,所述卡块的一侧固定安装有连接杆,所述连接杆的顶部固定安装有与定位块滑动连接的推片。
优选的,所述定位块的顶部开设有滑槽,所述推片位于滑槽内并与滑槽的内壁滑动连接。
优选的,所述滑槽的底部内壁上开设有滑孔,所述连接杆贯穿滑孔并与滑孔的内壁滑动连接。
优选的,两个所述卡块相互靠近的一侧均焊接有弹簧,两个弹簧相互靠近侧一端分别与两个安装槽相互靠近的一侧内壁固定连接。
优选的,所述推片的顶部固定安装有多个橡胶突起,且多个橡胶突起呈环形分布在所述推片上。
与相关技术相比较,本实用新型提供的自动平开门机的角度确定机构具有如下有益效果:
本实用新型提供一种自动平开门机的角度确定机构,采用非接触式霍尔磁感技术,在输出轴上探测输出轴运动角度,实施输出高精度测量信号给主机,驱动电机转动或停止,精准计量输出轴的旋转角度,可以自动修正偏差,无需人工复位,可以有效的减少日常维护的人工成本。
附图说明
图1为本实用新型提供的自动平开门机的角度确定机构第一实施例的结构示意图;
图2为本实用新型提供的自动平开门机的角度确定机构第二实施例的示意图;
图3为图2所示的A部分的放大示意图。
图中标号:1、霍尔感应器,2、感应器垫片,3、保护片,4、固定套环,5、主轴,6、定位槽,7、卡槽,8、定位块,9、安装槽,10、卡块,11、弹簧,12、连接杆,13、推片。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
第一实施例:
请结合参阅图1,在本实用新型的第一实施例中,自动平开门机的角度确定机构包括:霍尔感应器1;感应器垫片2,所述感应器垫片2设置在所述霍尔感应器1的底部;保护片3,所述保护片3固定安装在所述感应器垫片2的底部;固定套环4,所述固定套环4固定安装在所述保护片3的底部;主轴5,所述主轴5位于所述固定套环4内,且所述固定套环4与所述主轴5固定连接。
优选的,所述主轴5为自动平开门机的转动轴。
本实用新型提供的自动平开门机的角度确定机构的工作原理如下:
主轴5正常工作时通过固定套环4和保护片3带动霍尔感应器1旋转,使霍尔感应器1产生连续信号输出;在主轴5运动受到干扰时,霍尔感应器1会实时反映主轴的角度位置数据;通过感应器垫片2和保护片3可以消除主轴5与霍尔感应器1之间的轴向抖动,使探测更精确。
与相关技术相比较,本实用新型提供的自动平开门机的角度确定机构具有如下有益效果:
本实用新型提供一种自动平开门机的角度确定机构,采用非接触式霍尔磁感技术,在输出轴上探测输出轴运动角度,实施输出高精度测量信号给主机,驱动电机转动或停止,精准计量输出轴的旋转角度,可以自动修正偏差,无需人工复位,可以有效的减少日常维护的人工成本。
第二实施例:
基于本申请的第一实施例提供的自动平开门机的角度确定机构,本申请的第二实施例提出另一种自动平开门机的角度确定机构。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式,第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明。
请结合参阅图2和图3,自动平开门机的角度确定机构还包括对称开设有在保护片3上的两个定位槽6,两个所述定位槽6相互远离的一侧内壁上均开设有卡槽7,所述定位槽6内设有固定安装在所述感应器垫片2的定位块8,两个所述定位块8相互远离的一侧均开设有安装槽9,所述安装槽9内滑动安装有卡块10,所述卡块10位于所述安装槽9内,所述卡块10的一侧固定安装有连接杆12,所述连接杆12的顶部固定安装有与定位块8滑动连接的推片13。
所述定位块8的顶部开设有滑槽,所述推片13位于滑槽内并与滑槽的内壁滑动连接。
所述滑槽的底部内壁上开设有滑孔,所述连接杆12贯穿滑孔并与滑孔的内壁滑动连接。
两个所述卡块10相互靠近的一侧均焊接有弹簧11,两个弹簧11相互靠近侧一端分别与两个安装槽9相互靠近的一侧内壁固定连接。
所述推片13的顶部固定安装有多个橡胶突起,且多个橡胶突起呈环形分布在所述推片13上。
当对感应器垫片2进行更换时,只需推动推片13,推片13带动连接杆12运动,连接杆12带动卡块10在安装槽9内滑动,弹簧11被压缩,直至卡块10从卡槽7内移出,此时就可拉动感应器垫片2,就可快速的使定位块8从定位槽6内移出,从而就完成了对感应器垫片2的拆卸工作,当需要对感应器垫片2进行固定时,只需逆向操作以上动作就可快速的完成感应器垫片2和保护片3的固定连接。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动平开门机的角度确定机构,其特征在于,包括:
霍尔感应器;
感应器垫片,所述感应器垫片设置在所述霍尔感应器的底部;
保护片,所述保护片固定安装在所述感应器垫片的底部;
固定套环,所述固定套环固定安装在所述保护片的底部;
主轴,所述主轴位于所述固定套环内,且所述固定套环与所述主轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的自动平开门机的角度确定机构,其特征在于,所述主轴为自动平开门机的转动轴。
3.根据权利要求1所述的自动平开门机的角度确定机构,其特征在于,所述保护片的顶部对称开设有两个定位槽,两个所述定位槽相互远离的一侧内壁上均开设有卡槽,所述定位槽内设有固定安装在所述感应器垫片的定位块,两个所述定位块相互远离的一侧均开设有安装槽,所述安装槽内滑动安装有卡块,所述卡块位于所述安装槽内,所述卡块的一侧固定安装有连接杆,所述连接杆的顶部固定安装有与定位块滑动连接的推片。
4.根据权利要求3所述的自动平开门机的角度确定机构,其特征在于,所述定位块的顶部开设有滑槽,所述推片位于滑槽内并与滑槽的内壁滑动连接。
5.根据权利要求4所述的自动平开门机的角度确定机构,其特征在于,所述滑槽的底部内壁上开设有滑孔,所述连接杆贯穿滑孔并与滑孔的内壁滑动连接。
6.根据权利要求3所述的自动平开门机的角度确定机构,其特征在于,两个所述卡块相互靠近的一侧均焊接有弹簧,两个弹簧相互靠近侧一端分别与两个安装槽相互靠近的一侧内壁固定连接。
7.根据权利要求3所述的自动平开门机的角度确定机构,其特征在于,所述推片的顶部固定安装有多个橡胶突起,且多个橡胶突起呈环形分布在所述推片上。
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