CN211220745U - 一种机械手抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手抓取装置，包括支撑板、第一直角板、工作台、横向板、旋转气缸、第二直角板、滑台气缸、机械手、第一动力组件、第二动力组件、第一微调组件和第二微调组件，第一直角板的竖直板通过第一微调组件滑动固定于支撑板上，工作台通过第二微调组件滑动固定于第一直角板的水平板上，横向板在第一动力组件的作用下滑动固定于工作台上，旋转气缸固定设置在横向板上，第二动力组件固定设置在旋转气缸的输出端上，第二直角板设置在第二动力组件的输出端上，机械手在所述滑台气缸的作用下滑动固定于第二直角板的竖直板上，采用此种装置，达到将牙刷植毛工艺与磨毛工艺过渡连接的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及牙刷生产加工领域，具体涉及一种机械手抓取装置。
背景技术
牙刷植毛完成后还必须经过切毛、磨毛工序才能完成全部加工过程，过去所有的工序都是分开进行，浪费人工和成本，效率非常差，现在本公司推出了一款植毛、切毛、磨毛一体的机器将所有工序连接在一起的机器，达到以上所有的功能。但是植毛完成后必须需要一个机械手将牙刷从植毛机处取出送入切毛工位，完成切毛作业，为此，急需一种装置来解决现有问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型之目的在于提供一种机械手抓取装置，达到将牙刷植毛工艺与磨毛工艺过渡连接的目的。
为实现上述目的，本实用新型之一种机械手抓取装置，包括支撑板、第一直角板、工作台、横向板、旋转气缸、第二直角板、滑台气缸、机械手、第一动力组件、第二动力组件、第一微调组件和第二微调组件，所述第一直角板的竖直板通过所述第一微调组件滑动固定于所述支撑板上，所述工作台通过所述第二微调组件滑动固定于所述第一直角板的水平板上，所述横向板在所述第一动力组件的作用下滑动固定于所述工作台上，所述旋转气缸固定设置在所述横向板上，所述第二动力组件固定设置在所述旋转气缸的输出端上，所述第二直角板设置在所述第二动力组件的输出端上，所述机械手在所述滑台气缸的作用下滑动固定于所述第二直角板的竖直板上。
进一步，所述滑台气缸为无杆气缸。
进一步，所述第一动力组件与所述第二动力组件均为气缸。
进一步，所述第一微调组件包括第一固定座、第二固定座、限位台和螺杆，所述第一固定座与所述限位台均固定设置在所述第一直角板上，所述第二固定座固定设置在所述支撑板上，所述第一固定座设置在所述螺杆的螺母与限位台之间，所述螺杆依次穿过所述第一固定座、所述限位台，并与所述第二固定座螺纹连接。
进一步，所述第一直角板的水平板与其竖直板之间固定设有加强筋。
进一步，还包括横向定位器，所述横向定位器固定设置在所述工作台上。
进一步，还包括遥控器，所述遥控器分别与所述第一动力组件、所述第二动力组件、所述滑台气缸以及所述旋转气缸电性连接。
进一步，还包括导轨，所述横向板通过所述导轨滑动设置在所述工作台上。
进一步，所述第二动力组件的输出端上固定设有缓冲器，所述缓冲器与所述第二直角板的水平板固定连接。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：
首先将第一动力组件和第二动力组件为同一方向并同时启动，将将机械手送入植毛机处，升起滑台气缸启动机械手，把牙刷柄夹持住，下降滑台气缸，第一动力组件和第二动力组件同时复位，启动旋转气缸90°，启动第二动力组件使牙刷柄输送致切毛工位，完成切毛后，机械手释放牙刷，第二动力组件复位，旋转气缸复位，完成一次作业，采用此种结构完成牙刷的三自由度的调节，进而实现了植毛工艺和切毛工艺的过渡连接，设置第一微调组件和第二微调组件，起到把机械手定位在水平面的预设位置处。
附图说明
图1是本实用新型一种机械手抓取装置的立体图；
图2是本实用新型一种机械手抓取装置的第一微调组件与第一直角板的连接立体图。
图中：1、支撑板；2、第一直角板；3、工作台；4、横向板； 5、第二直角板；6、滑台气缸；7、机械手；8、第一动力组件； 9、第二动力组件；10、第一微调组件；101、第一固定座；102、第二固定座；103、限位台；104、螺杆；11、第二微调组件；12、加强筋；13、横向定位器；14、导轨；15、缓冲器；16、旋转气缸。
具体实施方式
为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
请参阅图1所示，并参阅图2所示，本实用新型提供一种实施方案：
本实用新型提供为实现上述目的，本实用新型之一种机械手抓取装置，包括支撑板1、第一直角板2、工作台3、横向板4、旋转气缸16、第二直角板5、滑台气缸6、机械手7、第一动力组件8、第二动力组件9、第一微调组件10和第二微调组件11，所述第一直角板2的竖直板通过所述第一微调组件10滑动固定于所述支撑板1上，所述工作台3通过所述第二微调组件11滑动固定于所述第一直角板2的水平板上，所述横向板4在所述第一动力组件8的作用下滑动固定于所述工作台3上，所述旋转气缸16固定设置在所述横向板4上，所述第二动力组件9固定设置在所述旋转气缸16的输出端上，所述第二直角板5设置在所述第二动力组件9的输出端上，所述机械手7在所述滑台气缸6 的作用下滑动固定于所述第二直角板5的竖直板上。
首先将第一动力组件8和第二动力组件9为同一方向并同时启动，将将机械手7送入植毛机处，升起滑台气缸6启动机械手7，把牙刷柄夹持住，下降滑台气缸6，第一动力组件8和第二动力组件9同时复位，启动旋转气缸16使其旋转90°，启动第二动力组件9使牙刷柄输送致切毛工位，完成切毛后，机械手7 释放牙刷，第二动力组件9复位，旋转气缸16复位，完成一次作业，采用此种结构完成牙刷的三自由度的调节，进而实现了植毛工艺和切毛工艺的过渡连接，设置第一微调组件10和第二微调组件11，起到把机械手7定位在水平面的预设位置处；
进一步，所述滑台气缸6为无杆气缸。
由于机械手7处于悬空的状态，此处采用无杆气缸可以使得机械手7稳定的固定在滑台气缸6的输出端上；
进一步，所述第一动力组件8与所述第二动力组件9均为气缸。
气缸具有运动稳定，输出力矩大的特点；
进一步，所述第一微调组件10包括第一固定座101、第二固定座102、限位台103和螺杆104，所述第一固定座101与所述限位台103均固定设置在所述第一直角板2上，所述第二固定座102固定设置在所述支撑板1上，所述第一固定座101设置在所述螺杆104的螺母与限位台103之间，所述螺杆104依次穿过所述第一固定座101、所述限位台103，并与所述第二固定座102 螺纹连接。
通过拧动螺杆104从而达到限位台103与第二固定座102之间的距离，从而达到调节第一直角板2高度的目的；
进一步，所述第一直角板2的水平板与其竖直板之间固定设有加强筋12。
由于该装置大量的零部件都是直接或者间接安装在第一直角板2上，设置加强筋12起到使得第一直角板2的强度变强；
进一步，还包括横向定位器13，所述横向定位器13固定设置在所述工作台3上。
设置横向定位器13起到为横向板4设置一定位基点；
进一步，还包括遥控器，所述遥控器分别与所述第一动力组件8、所述第二动力组件9、所述滑台气缸6以及所述旋转气缸 16电性连接。
设置遥控器可以通过控制器遥控器进而控制第一动力组件 8、第二动力组件9、滑台气缸6以及旋转气缸16的启停；
进一步，还包括导轨14，所述横向板4通过所述导轨14滑动设置在所述工作台3上。
设置导轨14起到为横向板4提供一定位导向的作用；
进一步，所述第二动力组件9的输出端上固定设有缓冲器 15，所述缓冲器15与所述第二直角板5的水平板固定连接。
设置缓冲器15起到减缓第二直角板5的运行速度，进而提供第二直角板5的安全性。
Claims (9)
1.一种机械手抓取装置，其特征在于：包括支撑板(1)、第一直角板(2)、工作台(3)、横向板(4)、旋转气缸(16)、第二直角板(5)、滑台气缸(6)、机械手(7)、第一动力组件(8)、第二动力组件(9)、第一微调组件(10)和第二微调组件(11)，所述第一直角板(2)的竖直板通过所述第一微调组件(10)滑动固定于所述支撑板(1)上，所述工作台(3)通过所述第二微调组件(11)滑动固定于所述第一直角板(2)的水平板上，所述横向板(4)在所述第一动力组件(8)的作用下滑动固定于所述工作台(3)上，所述旋转气缸(16)固定设置在所述横向板(4)上，所述第二动力组件(9)固定设置在所述旋转气缸(16)的输出端上，所述第二直角板(5)设置在所述第二动力组件(9)的输出端上，所述机械手(7)在所述滑台气缸(6)的作用下滑动固定于所述第二直角板(5)的竖直板上。
2.根据权利要求1所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：所述滑台气缸(6)为无杆气缸。
3.根据权利要求1所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：所述第一动力组件(8)与所述第二动力组件(9)均为气缸。
4.根据权利要求1所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：所述第一微调组件(10)包括第一固定座(101)、第二固定座(102)、限位台(103)和螺杆(104)，所述第一固定座(101)与所述限位台(103)均固定设置在所述第一直角板(2)上，所述第二固定座(102)固定设置在所述支撑板(1)上，所述第一固定座(101)设置在所述螺杆(104)的螺母与限位台(103)之间，所述螺杆(104)依次穿过所述第一固定座(101)、所述限位台(103)，并与所述第二固定座(102)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：所述第一直角板(2)的水平板与其竖直板之间固定设有加强筋(12)。
6.根据权利要求1所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：还包括横向定位器(13)，所述横向定位器(13)固定设置在所述工作台(3)上。
7.根据权利要求1所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：还包括遥控器，所述遥控器分别与所述第一动力组件(8)、所述第二动力组件(9)、所述滑台气缸(6)以及所述旋转气缸(16)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：还包括导轨(14)，所述横向板(4)通过所述导轨(14)滑动设置在所述工作台(3)上。
9.根据权利要求1所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：所述第二动力组件(9)的输出端上固定设有缓冲器(15)，所述缓冲器(15)与所述第二直角板(5)的水平板固定连接。
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