CN211215410U - 一种玩具机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玩具机器人，包括头部（1）、胳膊（2）、身体（3）、腰部（4）和腿部（5），头部（1）包括头顶（12）、后脑勺（15）、左耳（18）、嘴（117）、眼睛、脖子（118）、脸（119）、右耳（122）、头部舵机（127），所述眼睛包括眼睛透明件（115）和显示屏外壳（116），该眼睛通过液晶显示屏显示不同种颜色以及不同种颜色的混合色。本实用新型的玩具机器人结构简单、各部件之间可拆卸地连接在一起，拆装方便快捷、制造成本低。

Description

一种玩具机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种玩具机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有技术中的机器人基本分为工业和教育两大类，对于娱乐类的机器人比较少见，比如玩具游戏类机器人。

例如公布号为CN 108818552 A的中国发明专利，其公开了一种儿童玩具机器人，包括机器人主体、机器人腿部、机器人头部以及机器人手臂，述机器人主体顶部固定安装有机器人头部，所述机器人主体底部固定安装有机器人腿部，所述机器人腿部背面固定安装有充电插口，所述充电插口一侧固定安装有电源指示灯，所述机器人腿部内设有电机，所述电机一侧固定安装有蓄电池，所述机器人主体正面固定安装有触摸屏，所述触摸屏下方固定安装有快捷控制键，所述机器人主体内设有无线网连接器，所述无线网连接器上方固定安装有喇叭，该发明通过设置的无线网连接器，可以连接到网络进行互动，资源更加丰富，使得孩子的学习更加有兴趣，且学习内容没有局限性。该款机器人仅适用于孩子学习使用，其功能较为单一。

又例如公布号为CN 104994923 A的中国进入国家阶段的国际申请，其公开了一种玩偶组件，包括：上身部，该上身部限定侧洞和至少两个内座面；臂部，该臂部包括：非肩部，以及肩部，该肩部与所述非肩部邻接并且具有比所述非肩部的外径大的外径，所述肩部具有至少两个肩座面和朝向所述非肩部延伸的轴向的释放槽；以及下身部，该下身部安装于所述上身部；其中，所述上身部和所述下身部中的至少一者包括用于与玩具搭建元件的柱摩擦接合的凹部；并且当通过所述上身部的所述侧洞卡合所述臂部时，所述肩部的至少两个肩座面分别与所述上身部的至少两个内座面抵接。虽然该玩偶组件能够应用到多种玩具机器人中，但其外形不够逼真，而且功能较为单一。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种玩具机器人，解决现有技术中结构功能单一、智能化技术不高的问题。

为了实现上述设计目的，本实用新型采用的方案如下：

本实用新型的玩具机器人，包括头部1、胳膊、身体、腰部和腿部，头部包括头顶、后脑勺、左耳、嘴、眼睛、脖子、脸部、右耳、头部舵机，所述眼睛包括眼睛透明件和显示屏外壳，该眼睛通过液晶显示屏显示不同种颜色以及不同种颜色的混合色。本实用新型的玩具机器人结构简单、各部件之间可拆卸地连接在一起，拆装方便快捷、制造成本低。

优选的是，所述头顶为平滑的弧形壳体。

在上述任一方案中优选的是，所述头顶的弧形壳体内设有摄像头和麦克风，能够进行拍照和对话。

在上述任一方案中优选的是，所述麦克风固定在麦克风板上，麦克风板可拆卸地卡扣在麦克风板底座上。

在上述任一方案中优选的是，所述麦克风板底座的下端设有语音板和语音板底座的组装件。

在上述任一方案中优选的是，所述语音板和语音板底座的组装件抵靠在头部舵机上，该舵机的上部置于舵机上壳内。

在上述任一方案中优选的是，所述显示屏外壳通过支架连接左脸颊和右脸颊。

在上述任一方案中优选的是，所述左脸颊和右脸颊均为中间开有空腔的弧形壳体。

在上述任一方案中优选的是，所述左脸颊的空腔中从内到外依次设有左输出齿件、左耳、左耳朵板子、左耳透明件和左耳圈。

在上述任一方案中优选的是，所述右脸颊的空腔中从内到外依次设有右输出齿件、右耳、右耳朵板子、右耳透明件和右耳圈。

在上述任一方案中优选的是，所述脸部的内侧设有前脸内件，前脸内件中设有眉头。

在上述任一方案中优选的是，所述胳膊包括左大臂、胳膊舵机、右大臂、左小臂、手腕、手和右小臂。

在上述任一方案中优选的是，所述左大臂与左小臂通过肘内件和肘外件可活动地连接在一起，使得整个胳膊的活动更加灵活。

在上述任一方案中优选的是，所述肘内件选用铝合金材料。

在上述任一方案中优选的是，所述右大臂与右小臂通过右侧肘外件可活动地连接在一起。

在上述任一方案中优选的是，所述胳膊舵机为两件，分别设置在左大臂与右大臂以及左小臂与右小臂之间。

在上述任一方案中优选的是，所述身体包括前壳、中壳和背包。

在上述任一方案中优选的是，所述前壳与中壳均为带有矩形腔体的壳体。

在上述任一方案中优选的是，所述前壳与中壳、背包通过卡扣及螺钉连接的方式连接在一起；背包内设有电池。

在上述任一方案中优选的是，所述前壳内设有身体舵机、主板、上胸内壳和下胸内壳。

在上述任一方案中优选的是，所述身体舵机为四个，均位于上胸内壳和下胸内壳之间。

在上述任一方案中优选的是，所述中壳内设有喇叭、电源板底座和电源板。

在上述任一方案中优选的是，所述背包上设有按键、按键板和USB与充电一体件。

在上述任一方案中优选的是，所述腰部包括外胯、腰板、腰前部、内胯和后胯。

在上述任一方案中优选的是，所述内胯为两件组合在一起，组合体位于腰前部和后胯之间。

在上述任一方案中优选的是，所述腿部包括大腿壳、腿部舵机、膝盖以及下方的脚部。

在上述任一方案中优选的是，所述大腿壳包括大腿中壳、大腿内侧壳和大腿外侧壳。

在上述任一方案中优选的是，所述膝盖包括膝盖右侧板、膝盖左侧板和膝盖上板。

在上述任一方案中优选的是，所述腿部舵机为4个。

在上述任一方案中优选的是，所述脚部包括脚踝后壳、脚踝前壳、脚面和脚底板。

附图说明

图1为按照本实用新型的玩具机器人的一优选实施例的结构示意图。

图2为按照本实用新型的玩具机器人的图1所示优选实施例的侧视图。

图3为按照本实用新型的玩具机器人的图1所示优选实施例的后视图。

图4为按照本实用新型的玩具机器人的图1所示优选实施例中头部结构示意图。

图5为按照本实用新型的玩具机器人的图4所示优选实施例的拆分图。

图6为按照本实用新型的玩具机器人的图1所示优选实施例中胳膊的拆分图。

图7为按照本实用新型的玩具机器人的图1所示优选实施例中身体的结构示意图。

图8为按照本实用新型的玩具机器人的图1所示优选实施例中腰部的拆分图。

图9为按照本实用新型的玩具机器人的图1所示优选实施例中腿部的拆分图。

具体实施方式

以下的说明本质上仅仅是示例性的而并不是为了限制本公开、应用或用途。下面结合说明书附图对本实用新型的玩具机器人的具体实施方式作进一步的说明。

如图1-图5所示，按照本实用新型的玩具机器人的整体结构示意图。

本实用新型的玩具机器人，包括头部1、胳膊2、身体3、腰部4和腿部5，头部1包括头顶12、后脑勺15、左耳8、嘴117、眼睛、脖子118、脸部119、右耳122、头部舵机127，所述眼睛包括眼睛透明件115和显示屏外壳116，该眼睛通过液晶显示屏显示不同种颜色以及不同种颜色的混合色。本实用新型的玩具机器人结构简单、各部件之间可拆卸地连接在一起，拆装方便快捷、制造成本低，还具有结构设计合理、功能多样、结构紧凑且可进行循环充电。

在本实施例中，所述头顶12为平滑的弧形壳体。

在本实施例中，所述头顶12的弧形壳体内设有摄像头11和麦克风，能够进行拍照和对话。

在本实施例中，所述麦克风固定在麦克风板13上，麦克风板13可拆卸地卡扣在麦克风板底座14上。

在本实施例中，所述麦克风板底座14的下端设有语音板129和语音板底座128的组装件。

在本实施例中，所述语音板129和语音板底座128的组装件抵靠在头部舵机127上，该舵机的上部置于舵机上壳114内。

在本实施例中，所述显示屏外壳116通过支架16连接左脸颊17和右脸颊125。

在本实施例中，所述左脸颊17和右脸颊125均为中间开有空腔的弧形壳体。

在本实施例中，所述左脸颊17的空腔中从内到外依次设有左输出齿件112、左耳18、左耳朵板子19、左耳透明件110和左耳圈111。

在本实施例中，所述右脸颊125的空腔中从内到外依次设有右输出齿件121、右耳122、右耳朵板子130、右耳透明件123和右耳圈124。

在本实施例中，所述脸部119的内侧设有前脸内件120，前脸内件中设有眉头126。前脸内件120的设置便于头部各个部件的安装和固定。

如图6所示，按照本实用新型的玩具机器人的图1所示优选实施例中胳膊的拆分图。

在本实施例中，所述胳膊2包括左大臂21、胳膊舵机22、右大臂23、左小臂26、手腕27、手28和右小臂29。

在本实施例中，所述左大臂21与左小臂26通过肘内件24和肘外件25可活动地连接在一起，使得整个胳膊的活动更加灵活。

在本实施例中，所述肘内件24选用铝合金材料。

在本实施例中，所述右大臂23与右小臂29通过右侧肘外件210可活动地连接在一起。

在本实施例中，所述胳膊舵机22为两件，分别设置在左大臂21与右大臂23以及左小臂26与右小臂29之间。通过两个舵机22的设置提高了机器人胳膊的自由度和活动范围。

如图7所示，按照本实用新型的玩具机器人的图1所示优选实施例中身体的结构示意图。

在本实施例中，所述身体3包括前壳31、中壳37和背包310。

在本实施例中，所述前壳31与中壳37均为带有矩形腔体的壳体。

在本实施例中，所述前壳31与中壳37、背包310通过卡扣及螺钉连接的方式连接在一起；背包310内设有电池39。电池为可充电式电池。例如，锂电池。锂电池的设置可实现重复充电。

在本实施例中，所述前壳31内设有身体舵机32、主板34、上胸内壳33和下胸内壳314。

在本实施例中，所述身体舵机32为四个，均位于上胸内壳33和下胸内壳314之间。

在本实施例中，所述中壳37内设有喇叭313、电源板底座35和电源板34。

如图8所示，按照本实用新型的玩具机器人的图1所示优选实施例中腰部的拆分图。

在本实施例中，所述背包310上设有按键311、按键板38和USB与充电一体件312。

在本实施例中，所述腰部4包括外胯41、腰板43、腰前部44、内胯45和后胯46。

在本实施例中，所述内胯45为两件组合在一起，组合体位于腰前部44和后胯46之间。此种结构设计提高了机器人整体的美观性。

最后参阅图9所示，按照本实用新型的玩具机器人的图1所示优选实施例中腿部的拆分图。

在本实施例中，所述腿部5包括大腿壳、腿部舵机53、膝盖以及下方的脚部。

在本实施例中，所述大腿壳包括大腿中壳52、大腿内侧壳51和大腿外侧壳54。

在本实施例中，所述膝盖包括膝盖右侧板55、膝盖左侧板511和膝盖上板510。

在本实施例中，所述腿部舵机53为4个。

在本实施例中，所述脚部包括脚踝后壳56、脚踝前壳57、脚面58和脚底板59。

本领域技术人员不难理解，本实用新型的玩具机器人包括本说明书中各部分的任意组合。限于篇幅且为了使说明书简明，在此没有将这些组合一一详细介绍，但看过本说明书后，由本说明书构成的各部分的任意组合构成的本实用新型的范围已经不言自明。

Claims (30)

1.一种玩具机器人，包括头部（1）、胳膊（2）、身体（3）、腰部（4）和腿部（5），头部（1）包括头顶（12）、后脑勺（15）、左耳（18）、嘴（117）、眼睛、脖子（118）、脸部（119）、右耳（122）、头部舵机（127），其特征在于：所述眼睛包括眼睛透明件（115）和显示屏外壳（116），该眼睛通过液晶显示屏显示不同种颜色以及不同种颜色的混合色。

2.如权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于：头部（1）还包括头顶（12）、后脑勺（15）、左耳（18）、嘴（117）、脖子（118）、脸部（119）、右耳（122）和头部舵机（127）。

3.如权利要求2所述的玩具机器人，其特征在于：头顶（12）为平滑的弧形壳体，所述弧形壳体内设有摄像头（11）和麦克风。

4.如权利要求3所述的玩具机器人，其特征在于：所述麦克风固定在麦克风板（13）上，麦克风板（13）可拆卸地卡扣在麦克风板底座（14）上。

5.如权利要求4所述的玩具机器人，其特征在于：麦克风板底座（14）的下端设有语音板（129）和语音板底座（128）的组装件。

6.如权利要求5所述的玩具机器人，其特征在于：语音板（129）和语音板底座（128）的组装件抵靠在头部舵机（127）上，该舵机的上部置于舵机上壳（114）内。

7.如权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于：显示屏外壳（116）通过支架（16）连接左脸颊（17）和右脸颊（125）。

8.如权利要求7所述的玩具机器人，其特征在于：左脸颊（17）和右脸颊（125）均为中间开有空腔的弧形壳体。

9.如权利要求7或8所述的玩具机器人，其特征在于：左脸颊（17）的空腔中从内到外依次设有左输出齿件（112）、左耳（18）、左耳朵板子（19）、左耳透明件（110）和左耳圈（111）。

10.如权利要求7或8所述的玩具机器人，其特征在于：右脸颊（125）的空腔中从内到外依次设有右输出齿件（121）、右耳（122）、右耳朵板子（130）、右耳透明件（123）和右耳圈（124）。

11.如权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于：脸部（119）的内侧设有前脸内件（120），前脸内件中设有眉头（126）。

12.如权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于：胳膊（2）包括左大臂（21）、胳膊舵机（22）、右大臂（23）、左小臂（26）、手腕（27）、手（28）和右小臂（29）。

13.如权利要求12所述的玩具机器人，其特征在于：左大臂（21）与左小臂（26）通过肘内件（24）和肘外件（25）可活动地连接在一起。

14.如权利要求13所述的玩具机器人，其特征在于：肘内件（24）选用铝合金材料。

15.如权利要求12所述的玩具机器人，其特征在于：右大臂（23）与右小臂（29）通过右侧肘外件（210）可活动地连接在一起。

16.如权利要求12所述的玩具机器人，其特征在于：胳膊舵机（22）为两件，分别设置在左大臂（21）与右大臂（23）以及左小臂（26）与右小臂（29）之间。

17.如权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于：身体（3）包括前壳（31）、中壳（37）和背包（310）。

18.如权利要求17所述的玩具机器人，其特征在于：前壳（31）与中壳（37）均为带有矩形腔体的壳体。

19.如权利要求17所述的玩具机器人，其特征在于：前壳（31）与中壳（37）、背包（310）通过卡扣及螺钉连接的方式连接在一起；背包（310）内设有电池（39）。

20.如权利要求17或18所述的玩具机器人，其特征在于：前壳（31）内设有身体舵机（32）、主板（34）、上胸内壳（33）和下胸内壳（314）。

21.如权利要求20所述的玩具机器人，其特征在于：身体舵机（32）为四个，均位于上胸内壳（33）和下胸内壳（314）之间。

22.如权利要求19所述的玩具机器人，其特征在于：中壳（37）内设有喇叭（313）、电源板底座（35）和电源板（36）。

23.如权利要求19所述的玩具机器人，其特征在于：背包（310）上设有按键（311）、按键板（38）和USB与充电一体件（312）。

24.如权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于：腰部（4）包括外胯（41）、腰板（43）、腰前部（44）、内胯（45）和后胯（46）。

25.如权利要求24所述的玩具机器人，其特征在于：内胯（45）为两件组合在一起，组合体位于腰前部（44）和后胯（46）之间。

26.如权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于：腿部（5）包括大腿壳、腿部舵机（53）、膝盖以及下方的脚部。

27.如权利要求26所述的玩具机器人，其特征在于：所述大腿壳包括大腿中壳（52）、大腿内侧壳（51）和大腿外侧壳（54）。

28.如权利要求26所述的玩具机器人，其特征在于：所述膝盖包括膝盖右侧板（55）、膝盖左侧板（511）和膝盖上板（510）。

29.如权利要求26所述的玩具机器人，其特征在于：腿部舵机（53）为4个。

30.如权利要求26所述的玩具机器人，其特征在于：所述脚部包括脚踝后壳（56）、脚踝前壳（57）、脚面（58）和脚底板（59）。

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