CN211215247U - 肩关节回旋训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种肩关节回旋训练器，包括回旋主体，所述回旋主体的侧面上设有能够适应肩关节运动的近圆轨道，所述近圆轨道上设有能够沿着近圆轨道自由滑动的把手，近圆轨道的中心处设有能够限制把手滑动范围的限位组件，所述回旋主体的下方设有升降组件，所述升降组件的下方设有固定底座，升降组件的上端与回旋主体固定连接，升降组件的下端与固定底座固定连接；通过限位组件限制把手在近圆轨道上的运动，使得本实用新型能够有效的控制肩关节康复训练的回旋幅度，能够有效的辅助肩关节回旋康复训练的安全进行。

Description

肩关节回旋训练器

技术领域

本实用新型涉及肩关节康复训练器械领域，具体是肩关节回旋训练器。

背景技术

肩关节指上肢与躯干连接的部分，包括臂上部、腋窝、胸前区及肩胛骨所在的背部区域等身体很大的一部分。肩关节由肩胛骨关节盂和肱骨头构成，属球窝关节，是上肢最大、最灵活的关节，关节囊较松弛，附着于关节盂周缘和解剖颈，关节腔的滑膜层穿经纤维层膨出，形成肩胛下肌滑液囊及包裹肱二头肌长头腱的结节间滑液鞘。而肩关节回旋训练通常是肩关节处相应骨骼和肌肉手术术后恢复康复训练的一个环节，其目的是辅助恢复肩关节处的活动能力。

现有技术中通常患者在辅助人员的牵引下进行肩关节回旋训练，但这有赖于不同医护人员的实际经验，经验丰富的辅助人员能够及时感受到患者的回旋幅度极限，从而迅速的调整肩关节回旋的幅度，而经验不足的辅助人员由于不能及时的意识到患者的回旋幅度极限往往会对康复患者的肩关节造成二次伤害，而二次伤害的发生往往会对患者的肩关节造成更加严重的伤害。由此可见，在肩关节回旋康复训练中，对于肩关节的回旋幅度的限制是尤为重要的，由于经验不足的辅助人员往往不能有效的把控肩关节的回旋幅度，而经验丰富的辅助人员又极度稀缺，所以需要采用辅助装置来帮助患者在自行训练的情况下有效的将肩关节的回旋幅度进行限制，并且肩关节在回旋运动的过程中肩胛骨是分为上回旋和下回旋的，肩关节回旋训练有时是需要将这些不同的回旋运动区分开的，所以如何在患者自行训练时对肩关节回旋幅度进行有效限制并且能够进行不同回旋方式的训练便成为肩关节康复训练器械领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术患者在经验不足的辅助人员的帮助下进行肩关节回旋训练容易由于肩关节回旋幅度过大而对肩关节造成二次伤害的不足，提供了一种肩关节回旋训练器，通过限制肩关节的回旋幅度和回旋运动的范围，能够有效的辅助肩关节回旋康复训练的安全进行。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

肩关节回旋训练器，包括回旋主体，所述回旋主体的侧面上设有能够适应肩关节运动的近圆轨道，所述近圆轨道上设有能够沿着近圆轨道自由滑动的把手，近圆轨道的中心处设有能够限制把手滑动范围的限位组件，所述回旋主体的下方设有升降组件，所述升降组件的下方设有固定底座，升降组件的上端与回旋主体固定连接，升降组件的下端与固定底座固定连接。

现有技术中通常采用辅助人员牵拉的方式进行肩关节回旋康复训练，不同辅助人员所采用的肩关节回旋康复训练都不甚相同，而进行肩关节回旋康复训练的目的都是恢复肩关节的活动能力，而在进行肩关节回旋运动的过程中控制肩关节回旋的幅度尤为重要，因为在肩关节恢复初期，肩关节的回旋幅度过大是患者不能承受的，回旋幅度不够又达不到康复训练的目的，而通常辅助人员不能很好的把握回旋幅度，从而导致患者不能够得到有效的康复训练，本实用新型中通过回旋主体上的近圆轨道有效的模拟了肩关节的回旋轨迹，患者通过扶住把手，能够有效的沿着近圆轨道进行肩关节回旋康复训练，而所述限位组件能够有效的限制住把手在近圆轨道上的滑动范围，通过限位组件对把手活动范围的限制限制住肩关节回旋运动的回旋幅度，从而保障肩关节回旋运动能够保持在适合刚开始进行肩关节回旋康复训练的范围内，所述升降组件能够通过升降运动来适应不同患者的高度，通过限位组件限制把手在近圆轨道上的运动，使得本实用新型能够有效的控制肩关节康复训练的回旋幅度，能够有效的辅助肩关节回旋康复训练的安全进行。

进一步的，所述回旋主体包括回旋壳体，回旋壳体内设有回旋动作组件，所述回旋动作组件的上方设有上固定块，回旋动作组件的上表面与回旋壳体之间通过上固定块固定连接，回旋动作组件下方设有下固定块，回旋动作组件的下表面与回旋壳体之间通过下固定块固定连接，所述近圆轨道开设于回旋壳体的侧面并与回旋壳体的内部连通，所述把手固定在回旋动作组件上并通过近圆轨道延伸到回旋壳体的外表面。本实用新型中肩关节回旋康复训练的肩关节回旋运动通过回旋动作组件控制，上固定块和下固定块分别与回旋动作组件固定连接，通过上固定块和下固定块的分隔，避免回旋动作组件直接与回旋壳体接触，从而使得回旋动作组件的使用寿命更长。

进一步的，所述回旋动作组件包括滑槽座，所述滑槽座的上表面与上固定块固定连接，滑槽座的下表面与下固定块固定连接，所述滑槽座在与近圆轨道对应的侧面上开有垂直滑槽和水平滑槽，垂直滑槽和水平滑槽在滑槽座的中心位置交叉并互相垂直，垂直滑槽内设有能够沿着垂直滑槽自由滑动的垂直滑块，水平滑槽内设有能够沿着水平滑槽自由滑动的水平滑块，所述水平滑块上设有回旋杆，回旋杆与水平滑块铰接并向垂直滑块的方向延伸至滑槽座与近圆轨道位置对应处，并且回旋杆与垂直滑块铰接，所述把手通过近圆轨道与回旋杆固定连接。本实用新型中水平滑槽和垂直滑槽的长度与近圆轨道的长轴和短轴的长度相对应，所述水平滑槽沿水平方向延伸，所述垂直滑槽沿铅垂方向延伸，水平滑槽能够有效的承受把手在近圆轨道运动的水平方向的运动分量，垂直滑槽能够有效承受把手在近圆轨道运动铅垂方向的运动分量，由于回旋杆与水平滑块和垂直滑块分别铰接，所以把手能够在近圆轨道上进行自由滑动，通过垂直滑块和水平滑块将回旋运动分为两个分量从而有效的在有支撑的情况下完成了肩关节的回旋训练运动，支撑力由滑槽座上的垂直滑槽和水平滑槽提供，有效的节省了患者进行肩部回旋运动使用的力，从而使得患者在轻量级的运动中更加容易恢复。

进一步的，所述限位组件包括限位外壳，所述限位外壳的侧面设有旋钮，限位外壳内设有插板组，所述插板组贯穿限位外壳与旋钮相对的侧面并延伸至限位外壳的外表面外，所述插板组的位置与滑槽座的中心位置对应，并且插板组的大小不超过垂直滑槽或水平滑槽的大小，所述插板组靠近旋钮的端面固定有复位板，复位板与限位外壳北插板组贯穿的侧壁之间设有压簧，复位板与限位外壳通过压簧固定连接，所述旋钮与复位板之间设有限位块，旋钮贯穿限位外壳的侧面与限位块固定连接。旋钮的旋转能够有效的控制插板组在限位外壳处的位置，当旋钮旋转到通过下压复位板将插板组插入滑槽座上的滑槽内的时候，能够有效的限制滑槽内滑块的滑动，由此可以限制回旋杆摆动的幅度，从而控制把手能够在近圆轨道上滑动的范围，在旋钮旋转到偏离复位板的位置时，通过压簧的弹性力能够有效的将复位板回推，从而控制插板组从滑槽内退出，释放对把手运动范围的限制，使其能够恢复把手在近圆轨道上的自由滑动。

进一步的，所述插板组包括互相独立的第一插板、第二插板、第三插板和第四插板，所述第一插板、第二插板、第三插板和第四插板均固定有互相独立的复位板，所述第一插板和第三插板并列，并且第一插板和第三插板的位置与水平滑槽的中心位置对应，所述第二插板和第四插板并列，并且第二插板和第四插板的位置与垂直滑槽的中心位置对应。以水平滑槽为x轴，以垂直滑槽为y轴设置正交直角坐标系，以交叉点为原点，当水平滑块位于负轴上时，通过第一插板对水平滑块的限制，能够有效的调节把手在第一坐标系或者第四坐标系内，当水平滑块位于正轴上时，通过第三插板对水平滑块的限制，能够有效的调节把手在第二坐标系或者第三坐标系内，当垂直滑块位于正轴上时，通过第二插板对垂直滑块的限制，能够有效的调节把手在第二坐标系或者第三坐标系内，当垂直滑块位于负轴上时，通过第四插板对垂直滑块的限制，能够有效的调节把手在第一坐标系或者第四坐标系内，通过插板组的限制，能够有效地限制把手滑动范围，从而控制肩关节回旋幅度或是控制肩关节回旋角度，从而进行小幅度训练或是进行特殊角度的回旋训练，扩大了本实用新型的应用场景的类型。

进一步的，所述升降组件包括第一升降杆组和第二升降杆组，第一升降杆组和第二升降杆组并列设置，第一升降杆组和第二升降杆组内分别含有若干根液压升降杆，所述液压升降杆的上端与回旋主体的底部铰接，液压升降杆的下端与固定底座固定连接，所述第一升降杆组内的液压升降杆同步运动，所述第二升降杆组内的液压升降杆同步运动。通过第一升降杆组和第二升降杆组不同的升降幅度，能够有效的调节回旋主体的偏转角度，从而适应不同患者的肩关节回旋运动的习惯，适应更多患者的运动习惯。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

(1)通过限位组件限制把手在近圆轨道上的运动，使得本实用新型能够有效的控制肩关节康复训练的回旋幅度，能够有效的辅助肩关节回旋康复训练的安全进行。

(2)通过垂直滑块和水平滑块将回旋运动分为两个分量从而有效的在有支撑的情况下完成了肩关节的回旋训练运动，支撑力由滑槽座上的垂直滑槽和水平滑槽提供，有效的节省了患者进行肩部回旋运动使用的力，从而使得患者在轻量级的运动中更加容易恢复。

(3)通过插板组的限制，能够有效地限制把手滑动范围，从而控制肩关节回旋幅度或是控制肩关节回旋角度，从而进行小幅度训练或是进行特殊角度的回旋训练，扩大了本实用新型的应用场景的类型。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型回旋主体侧视图；

图3为本实用新型回旋主体剖视图；

图4为本实用新型限位组件结构示意图；

图5为本实用新型插板组插板位置示意图；

图6为本实用新型限位块结构示意图；

附图标记所对应的名称为：1-回旋主体，2-限位组件，3-近圆轨道，4-第一升降杆组，5-固定底座，6-第二升降杆组，7-把手，11-回旋外壳，12-上固定块，13-垂直滑块，14-回旋杆，15-滑槽座，16-水平滑块，17-下固定块，18-垂直滑槽，19-水平滑槽，21-旋钮，22-限位外壳，23-插板组，231-第一插板，232-第二插板，233-第三插板，234-第四插板，24-压簧，25-复位板，26-限位块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例：

如图1～6所示，肩关节回旋训练器，包括回旋主体1，所述回旋主体1的侧面上设有能够适应肩关节运动的近圆轨道3，所述近圆轨道3上设有能够沿着近圆轨道3自由滑动的把手7，近圆轨道3的中心处设有能够限制把手7滑动范围的限位组件2，所述回旋主体1的下方设有升降组件，所述升降组件的下方设有固定底座5，升降组件的上端与回旋主体1固定连接，升降组件的下端与固定底座5固定连接；所述回旋主体1包括回旋壳体11，回旋壳体11内设有回旋动作组件，所述回旋动作组件的上方设有上固定块12，回旋动作组件的上表面与回旋壳体11之间通过上固定块12固定连接，回旋动作组件下方设有下固定块17，回旋动作组件的下表面与回旋壳体11之间通过下固定块17固定连接，所述近圆轨道3开设于回旋壳体11的侧面并与回旋壳体11的内部连通，所述把手7固定在回旋动作组件上并通过近圆轨道3延伸到回旋壳体11的外表面；所述回旋动作组件包括滑槽座15，所述滑槽座15的上表面与上固定块12固定连接，滑槽座15的下表面与下固定块17固定连接，所述滑槽座15在与近圆轨道3对应的侧面上开有垂直滑槽18和水平滑槽19，垂直滑槽18和水平滑槽19在滑槽座15的中心位置交叉并互相垂直，垂直滑槽18内设有能够沿着垂直滑槽18自由滑动的垂直滑块13，水平滑槽19内设有能够沿着水平滑槽19自由滑动的水平滑块16，所述水平滑块16上设有回旋杆14，回旋杆14与水平滑块16铰接并向垂直滑块13的方向延伸至滑槽座15与近圆轨道3位置对应处，并且回旋杆14与垂直滑块13铰接，所述把手7通过近圆轨道3与回旋杆14固定连接。

本实施例在实际应用中通过握住把手7，推动把手7沿着近圆轨道3进行滑动，垂直滑块13和水平滑块16通过垂直滑槽18和水平滑槽19作为轨道支撑，并辅助近圆轨道3进行肩关节回旋运动的轨迹限制，所述水平滑槽19沿水平方向延伸，所述垂直滑槽18沿铅垂方向延伸，水平滑槽19能够有效的承受把手7在近圆轨道3运动的水平方向的运动分量，垂直滑槽18能够有效承受把手7在近圆轨道3运动铅垂方向的运动分量，由于回旋杆14与水平滑块16和垂直滑块13分别铰接，所以把手7能够在近圆轨道3上进行自由滑动，通过垂直滑块13和水平滑块16将回旋运动分为两个分量从而有效的在有支撑的情况下完成了肩关节的回旋训练运动，支撑力由滑槽座15上的垂直滑槽18和水平滑槽19提供，有效的节省了患者进行肩部回旋运动使用的力，从而使得患者在轻量级的运动中更加容易恢复。

在此基础上，所述限位组件2包括限位外壳22，所述限位外壳22的侧面设有旋钮21，限位外壳22内设有插板组23，所述插板组23贯穿限位外壳22与旋钮21相对的侧面并延伸至限位外壳22的外表面外，所述插板组23的位置与滑槽座15的中心位置对应，并且插板组23的大小不超过垂直滑槽18或水平滑槽19的大小，所述插板组23靠近旋钮21的端面固定有复位板25，复位板25与限位外壳22北插板组23贯穿的侧壁之间设有压簧24，复位板25与限位外壳22通过压簧24固定连接，所述旋钮21与复位板25之间设有限位块26，旋钮21贯穿限位外壳22的侧面与限位块26固定连接；所述插板组23包括互相独立的第一插板231、第二插板232、第三插板233和第四插板234，所述第一插板231、第二插板232、第三插板233和第四插板234均固定有互相独立的复位板25，所述第一插板231和第三插板233并列，并且第一插板231和第三插板233的位置与水平滑槽19的中心位置对应，所述第二插板232和第四插板234并列，并且第二插板232和第四插板234的位置与垂直滑槽18的中心位置对应。

本实施例中旋钮21的旋转能够有效的控制插板组23在限位外壳22处的位置，当旋钮21旋转到通过下压复位板25将插板组23插入滑槽座15上的滑槽内的时候，能够有效的限制滑槽内滑块的滑动，由此可以限制回旋杆14摆动的幅度，从而控制把手7能够在近圆轨道3上滑动的范围，在旋钮21旋转到偏离复位板25的位置时，通过压簧24的弹性力能够有效的将复位板25回推，从而控制插板组23从滑槽内退出，释放对把手7运动范围的限制，使其能够恢复把手7在近圆轨道3上的自由滑动，并通过第一插板231、第二插板232、第三插板233和第四插板234将把手7的运动范围有规律的限制下来，本实施例中的限位块26的底部有一个与复位板25表面平行的平台，在所述平台和限位块26与旋钮21的固定连接点之间以弧形面过渡，以便于推动复位板25。

并且所述升降组件包括第一升降杆组4和第二升降杆组6，第一升降杆组4和第二升降杆组6并列设置，第一升降杆组4和第二升降杆组6内分别含有若干根液压升降杆，所述液压升降杆的上端与回旋主体1的底部铰接，液压升降杆的下端与固定底座5固定连接，所述第一升降杆组4内的液压升降杆同步运动，所述第二升降杆组6内的液压升降杆同步运动。

本实施例通过第一升降杆组4和第二升降杆组6不同的升降幅度，能够有效的调节回旋主体1的偏转角度从而适应更多的肩关节回旋运动的角度。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.肩关节回旋训练器，其特征在于，包括回旋主体(1)，所述回旋主体(1)的侧面上设有能够适应肩关节运动的近圆轨道(3)，所述近圆轨道(3)上设有能够沿着近圆轨道(3)自由滑动的把手(7)，近圆轨道(3)的中心处设有能够限制把手(7)滑动范围的限位组件(2)，所述回旋主体(1)的下方设有升降组件，所述升降组件的下方设有固定底座(5)，升降组件的上端与回旋主体(1)固定连接，升降组件的下端与固定底座(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的肩关节回旋训练器，其特征在于，所述回旋主体(1)包括回旋壳体(11)，回旋壳体(11)内设有回旋动作组件，所述回旋动作组件的上方设有上固定块(12)，回旋动作组件的上表面与回旋壳体(11)之间通过上固定块(12)固定连接，回旋动作组件下方设有下固定块(17)，回旋动作组件的下表面与回旋壳体(11)之间通过下固定块(17)固定连接，所述近圆轨道(3)开设于回旋壳体(11)的侧面并与回旋壳体(11)的内部连通，所述把手(7)固定在回旋动作组件上并通过近圆轨道(3)延伸到回旋壳体(11)的外表面。

3.根据权利要求2所述的肩关节回旋训练器，其特征在于，所述回旋动作组件包括滑槽座(15)，所述滑槽座(15)的上表面与上固定块(12)固定连接，滑槽座(15)的下表面与下固定块(17)固定连接，所述滑槽座(15)在与近圆轨道(3)对应的侧面上开有垂直滑槽(18)和水平滑槽(19)，垂直滑槽(18)和水平滑槽(19)在滑槽座(15)的中心位置交叉并互相垂直，垂直滑槽(18)内设有能够沿着垂直滑槽(18)自由滑动的垂直滑块(13)，水平滑槽(19)内设有能够沿着水平滑槽(19)自由滑动的水平滑块(16)，所述水平滑块(16)上设有回旋杆(14)，回旋杆(14)与水平滑块(16)铰接并向垂直滑块(13)的方向延伸至滑槽座(15)与近圆轨道(3)位置对应处，并且回旋杆(14)与垂直滑块(13)铰接，所述把手(7)通过近圆轨道(3)与回旋杆(14)固定连接。

4.根据权利要求3所述的肩关节回旋训练器，其特征在于，所述限位组件(2)包括限位外壳(22)，所述限位外壳(22)的侧面设有旋钮(21)，限位外壳(22)内设有插板组(23)，所述插板组(23)贯穿限位外壳(22)与旋钮(21)相对的侧面并延伸至限位外壳(22)的外表面外，所述插板组(23)的位置与滑槽座(15)的中心位置对应，并且插板组(23)的大小不超过垂直滑槽(18)或水平滑槽(19)的大小，所述插板组(23)靠近旋钮(21)的端面固定有复位板(25)，复位板(25)与限位外壳(22)北插板组(23)贯穿的侧壁之间设有压簧(24)，复位板(25)与限位外壳(22)通过压簧(24)固定连接，所述旋钮(21)与复位板(25)之间设有限位块(26)，旋钮(21)贯穿限位外壳(22)的侧面与限位块(26)固定连接。

5.根据权利要求4所述的肩关节回旋训练器，其特征在于，所述插板组(23)包括互相独立的第一插板(231)、第二插板(232)、第三插板(233)和第四插板(234)，所述第一插板(231)、第二插板(232)、第三插板(233)和第四插板(234)均固定有互相独立的复位板(25)，所述第一插板(231)和第三插板(233)并列，并且第一插板(231)和第三插板(233)的位置与水平滑槽(19)的中心位置对应，所述第二插板(232)和第四插板(234)并列，并且第二插板(232)和第四插板(234)的位置与垂直滑槽(18)的中心位置对应。

6.根据权利要求1所述的肩关节回旋训练器，其特征在于，所述升降组件包括第一升降杆组(4)和第二升降杆组(6)，第一升降杆组(4)和第二升降杆组(6)并列设置，第一升降杆组(4)和第二升降杆组(6)内分别含有若干根液压升降杆，所述液压升降杆的上端与回旋主体(1)的底部铰接，液压升降杆的下端与固定底座(5)固定连接，所述第一升降杆组(4)内的液压升降杆同步运动，所述第二升降杆组(6)内的液压升降杆同步运动。

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