CN107536694A - 下肢康复器 - Google Patents
下肢康复器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107536694A CN107536694A CN201610802599.XA CN201610802599A CN107536694A CN 107536694 A CN107536694 A CN 107536694A CN 201610802599 A CN201610802599 A CN 201610802599A CN 107536694 A CN107536694 A CN 107536694A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- footrest
- compensatory
- bolt
- motion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
一种能在病人无意识状态下进行足部运动的下肢康复器。本康复器利用曲柄摇杆原理设计，有腿托、足托、电动机及传动转动部件构成，腿托近似于一个长方形盒子里面向足托方面依次有：微电脑、电动机、电动机上装摇臂、摇臂接代偿连杆总成、连杆穿过固定在腿托下方的导向栓、连接在足托下方，足托安装在足托摆动支架上，摆动支架安装在壳体轴承上，导向栓垂直固定在腿托下面偏足托端以减少左右摆度，代偿装置是由两个弹簧构成、本康复器启动后，可使脚做椭圆锥形连续运动和最大角度为110°的钩伸运动。
Description
所属技术领域
本发明涉及一种下肢康复器，尤其是无须病人意识支配状态下进行的康复器。
背景技术
脑损病人或下肢瘫痪病人，下肢不能动弹，久而久之造成肌肉萎缩，只能靠人工帮助进行有限的活动，目前的康复器只能使脚上上下下运动，且不能在床上实施，导致病人康复时间推迟，甚至肌肉萎缩。
发明内容
为了克服人工帮助和传统康复器的局限，本发明提供一种在病人无意识状态可在床上实施的康复器，不仅能使病人脚部自由运动，而且能做360°活动及小腿部扭动。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：曲柄摇杆原理，本康复器有腿托、足托、电动机及转动传动部件构成，腿托近似于一个长方形盒子里面向足托方面依次有：微电脑、电动机、电动机上装摇臂、摇臂接代偿连杆总成、连杆穿过固定在腿托下方的导向栓、连接在足托下方，足托安装在足托摆动支架上，摆动支架安装在壳体轴承上，导向栓垂直固定在腿托下面偏踝骨端以减少左右摆度，代偿装置是由两个弹簧构成，当肌腱拉力超过设定拉力时推向连杆缩短、拉向连杆延长，足托、腿托上面各有缚带以方便固定足、腿。
本康复器启动后，可使脚以踝骨为中心，以踝骨中心至足托万向节为半径做椭圆锥形连续运动，在取下导向栓时，足部呈钩伸运动，其运动最大角设定在110°在连续工作状态下，可拉动扭动下肢所有肌腱使腿部肌肉连续伸缩，促使血液循环防止肌肉萎缩、踝部僵硬之目的。
本发明的有益效果是，利用仿生原理，使病人在无意识状态下下肢能做常人能做的运动。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明
图1是康复器装置平视图
图2康复器装置俯视图
图3阻力代偿连杆总成图
图4连杆导向栓图
图中1.摇臂、2.足托与连杆万向节、3.连杆导向栓、4.足托、5.腿托、6.连杆与摇臂万向节、7.弹簧卡销、8.弹簧、9.连杆、10.连杆滑孔、11.足托摆动支架、12.足托与摆动支架连接销、13.摆动支架轴承、14.代偿连杆总成、15.外壳。
具体实施方式
1、在不安装连杆导向栓3状态时图1中电动机驱动摇臂1，带动代偿连杆总成14作往复运动，推拉足托4以足托与摆动支架连接销12为圆心，以足托与摆动支架连接销12至足托与连杆万向节2为半径作110°的扇形运动。
2、安装连杆导向栓3状态时，摇臂1驱动代偿连杆总成14带动足托4以足托与摆动支架连接销12为圆心，以足托与摆动支架连接销12至足托与连杆万向节2为半径作110°扇形运动、同步足托摆动支架11以摆动支架轴承13为圆心，以足托4与连杆万向节2的垂直距离为半径作90°扇形摆动，也就是说连杆万向节2呈椭圆运动作用到足托4连动足托摆动支架11使足托4呈倒置椭圆锥形运动。
图3在工作状态下，代偿连杆总成14向足托4推时超阻连杆9滑过连杆滑孔10、压缩连杆滑孔10与连杆9之间弹簧，使代偿连杆总成14变短，代偿连杆总成14向足托4拉时超阻连杆滑孔10与连杆与摇臂万向节6之间弹簧压缩，使连杆9延长，其目的达到足托4的运动角降至使用者能适应的角度运动。
图4中连杆导向栓3的作用是代偿连杆总成14往复时连杆9滑过，实现要求轨迹。
Claims (3)
1.一种下肢康复器，摇臂与代偿连杆总成相连，穿过导向栓，连接安装在摆动支架上的足托，其特征是摇臂带动代偿连杆总成在导向栓作用下，使足托做椭圆锥和钩伸运动。
2.根据权利要求1所述的下肢康复器其特征是：
(1)以电动机驱动摇臂所产生的力矩推拉连接在足托上的代偿连杆总成，使足托以摆动支架连接销为活动点做往返运动、最大角110°，足固定其上随足托运动。
(2)连杆穿过连杆导向栓安装在电机轴心与足托与摆动支架连接销的垂直交点的中间点时，代偿连杆两端的万向节规迹相反形状相同，足托呈圆锥形运动，导向栓偏足托端安装、足托呈椭圆锥运动。
(3)连杆的双向阻力代偿装置在可完成以上①②功能同时，代偿连杆总成推足托时超阻代偿连杆总成缩短，代偿连杆总成拉足托时超阻代偿连杆总成伸长、即超过设定阻力时，代偿连杆总成通过伸缩以缩小运动角不损伤使用者及康复器。
3.根据权利1要求所述下肢康复器，其特征在于：利用曲柄摇杆原理，以踝骨做活动点：
a)使足部在0-110°范围内做往返连续活动。
b)安上连杆导向栓足部可做圆锥或椭圆锥两种运动形式。
c)连杆的双向代偿作用是：推向遇阻连杆缩短、拉向遇阻连杆伸长，目的是把运动角降至不损伤使用者及康复器的角度。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2016104752872 | 2016-06-27 | ||
| CN201610475287 | 2016-06-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107536694A true CN107536694A (zh) | 2018-01-05 |
Family
ID=60966829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610802599.XA Pending CN107536694A (zh) | 2016-06-27 | 2016-08-28 | 下肢康复器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107536694A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108618875A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-10-09 | 王从相 | 一种足部功能康复辅助治疗装置 |
| WO2020133302A1 (zh) * | 2018-12-27 | 2020-07-02 | 谭玉红 | 一种下肢康复器 |
-
2016
- 2016-08-28 CN CN201610802599.XA patent/CN107536694A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108618875A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-10-09 | 王从相 | 一种足部功能康复辅助治疗装置 |
| WO2020133302A1 (zh) * | 2018-12-27 | 2020-07-02 | 谭玉红 | 一种下肢康复器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107803820B (zh) | 一种三自由度并联机构踝关节康复装置 | |
| CN203183277U (zh) | 一种三转动踝关节康复训练机 | |
| CN101999970B (zh) | 并联式多自由度踝关节康复训练器 | |
| CN102028604B (zh) | 并联式踝关节康复训练器 | |
| CN107998608B (zh) | 一种下肢康复装置 | |
| CN102499854A (zh) | 并联结构式踝关节康复训练器 | |
| CN205094941U (zh) | 手功能康复训练器具 | |
| CN106389067B (zh) | 一种可锻炼肩关节活动能力的康复装置 | |
| CN107536694A (zh) | 下肢康复器 | |
| CN205107915U (zh) | 一种多用途肩关节体位架的手臂悬挂机构 | |
| CN109044727B (zh) | 肩关节康复训练医用机器人仿生臂及包括其的医用机器人 | |
| CN109044728B (zh) | 具有仿生臂的医用肩关节康复训练机器人 | |
| CN202218953U (zh) | 肩关节功能锻炼机 | |
| CN108992306A (zh) | 一种多自由度桌面式拇指康复装置 | |
| CN108113843B (zh) | 阻尼执行装置及下肢康复训练机器人 | |
| CN207384449U (zh) | 一种具有多自由度的上肢康复训练机器人 | |
| CN109350451A (zh) | 一种孤独症儿童康复训练机 | |
| CN109620640A (zh) | 一种前臂可调节式肘关节康复训练装置 | |
| CN107736988A (zh) | 一种机械式髋关节康复器 | |
| CN208865123U (zh) | 下肢康复训练装置 | |
| CN206715141U (zh) | 一种新型肢体运动康复装置 | |
| CN217311825U (zh) | 一种上肢骨折术后功能恢复训练装置 | |
| CN203042872U (zh) | 内科用手指康复锻炼器 | |
| CN109350449A (zh) | 四肢康复训练器 | |
| CN212817913U (zh) | 一种关节外科术后康复训练装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Dong Xixin Document name: Deemed withdrawal notice |
|
| DD01 | Delivery of document by public notice | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180105 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |