CN211214202U - 肢体康复外骨骼和肢体康复系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种肢体康复外骨骼和肢体康复系统，其中，肢体康复外骨骼，包括：第一支撑杆；第二支撑杆，第二支撑杆与第一支撑杆转动连接；第一导轮组件，第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部；第一捆绑组件，第一捆绑组件设于第一支撑杆或第一导轮组件，用于固定部分肢体；以及第二捆绑组件，第二捆绑组件设有承载件，承载件用于固定部分肢体，承载件可转动设于第二支撑杆，承载件的转动轴线垂直于第二支撑杆的延伸方向。本实用新型技术方案旨在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，且运动平稳，提高康复效果，同时提高对不同身高用户的适配性。

Description

肢体康复外骨骼和肢体康复系统

技术领域

本实用新型涉及外骨骼技术领域，特别涉及一种肢体康复外骨骼和应用该肢体康复外骨骼的肢体康复系统。

背景技术

康复临床中，在中风、脑瘫等病患的康复早期和急性期，常需要通过关节活动唤醒、重塑因脑组织损伤中断和紊乱的脑神经系统，同时还可以通过关节活动提高肌力、避免肌肉萎缩、肢体产生压疮等其他病症。

现有临床的康复科室中，大都是康复师人为地帮助患者进行相应的康复动作。因为在患者软瘫期，无法提供运动的主动力，所以此时完全需要依靠康复师出力来帮助患者进行训练，如此极大地浪费了人力和时间成本。由于每位康复师每天的康复量有限，所以无法满足脑组织损伤患者和骨科伤病患者快速增长的需求。并且通过人为地进行急性期地康复训练，不能很好地控制康复模式，如进行被动、主动、阻抗模式的有效切换，或者，现有康复训练中还会通过一些机械来辅助导向康复，但是现有的辅助机械运动轨迹不够平滑，与肢体的运动轨迹存在较大误差，同时针对不同身高的用户，适配性较低。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种肢体康复外骨骼，旨在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，且运动平稳，提高康复效果，同时提高对不同身高用户的适配性。

为实现上述目的，本实用新型提出的肢体康复外骨骼，包括:

第一支撑杆；

第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；

第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；

第一捆绑组件，所述第一捆绑组件设于所述第一支撑杆或所述第一导轮组件，用于固定部分肢体；以及

第二捆绑组件，所述第二捆绑组件设有承载件，所述承载件用于固定部分肢体，所述承载件可转动设于所述第二支撑杆，所述承载件的转动轴线垂直于所述第二支撑杆的延伸方向。

在本申请的一实施例中，所述肢体康复外骨骼还包括连接块，所述连接块连接于所述第二支撑杆朝向所述第一捆绑组件的一侧，所述连接块设有转动部，所述转动部的转动轴线垂直于所述第二支撑杆的延伸方向，所述转动部与所述承载件连接，以带动所述承载件转动。

在本申请的一实施例中，所述肢体康复外骨骼还包括连接件，所述转动部开设有第一连接孔，所述承载件开设有第二连接孔，所述连接件依次穿过所述第一连接孔和第二连接孔，以使所述承载件固定于所述转动部。

在本申请的一实施例中，所述肢体康复外骨骼还包括限位结构，所述限位结构设于所述连接块，所述限位结构用于限制所述承载件相对所述第二支撑杆转动的角度。

在本申请的一实施例中，所述限位结构包括：

限位槽，所述限位槽设于所述连接块朝向所述承载件的表面，所述限位槽的延伸方向与所述第二支撑杆的长度方向垂直；和

限位件，所述限位件插设于所述限位槽内，并于所述限位槽内滑动，所述限位件背离所述限位槽的一端与所述承载件连接，以限制所述承载件相对所述第二支撑杆转动的角度。

在本申请的一实施例中，所述限位槽数量为两个，且每一限位槽内均设有一所述限位件，两所述限位槽沿第二支撑杆的长度方向间隔排布。

在本申请的一实施例中，靠近所述转动部的所述限位槽的延伸长度小于远离所述转动部的所述限位槽的延伸长度。

在本申请的一实施例中，所述第一捆绑组件包括足踝固定件和辅助绑定带，所述足踝固定件连接于所述第一支撑杆或所述第一导轮组件，所述部分肢体放置于所述足踝固定件，所述辅助绑定带连接于所述足踝固定件相对的两侧边，以使所述足踝固定件固定所述部分肢体。

在本申请的一实施例中，所述肢体康复外骨骼还包括第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部。

本实用新型还提出一种肢体康复系统，包括相对设置的两组肢体康复外骨骼，所述肢体康复外骨骼包括：

第一支撑杆；

第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；

第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；

第一捆绑组件，所述第一捆绑组件设于所述第一支撑杆或所述第一导轮组件，用于固定部分肢体；以及

第二捆绑组件，所述第二捆绑组件设有承载件，所述承载件用于固定部分肢体，所述承载件可转动设于所述第二支撑杆，所述承载件的转动轴线垂直于所述第二支撑杆的延伸方向。

本实用新型的技术方案通过将第一支撑杆和第二支撑杆转动连接，再将第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部，当第一支撑杆在外力的作用下相对第二支撑杆转动时，第一导轮组件可以对第一支撑杆的背离第二支撑杆的端部运动起到导向的作用。同时，本实用新型还设置有第一捆绑组件和第二捆绑组件分别对患者的肢体进行固定，且第二捆绑组件设有承载件，承载件用于固定患者的部分肢体，承载件可转动设于第二支撑杆，承载件的转动轴线垂直于第二支撑杆的延伸方向，如此，在使用肢体康复外骨骼前，用户可以根据其需要转动承载件于第二支撑杆处的位置，从而使得肢体康复外骨骼可以适应不同身高的使用者，提高穿戴的舒适性，保证了肢体康复外骨骼在运动时平稳运行，提高康复效果。

以外骨骼辅助人体的下肢康复为例，第一支撑杆通过第一捆绑组件与人体的小腿固定，第二支撑杆通过第二捆绑组件与人体的大腿固定，驱动第一支撑杆相对第二支撑杆转动，以带动大腿和小腿做屈伸运动。人体在做康复运动时，一般是处于卧姿或者是坐姿的状态，第一支撑杆在运动时，第一导轮组件与支撑面接触，通过导轮滚动能够减小第一支撑杆运动过程中的阻力，从而使第一支撑杆可以顺畅地与第二支撑杆进行相对转动，进而使人体的小腿和大腿跟随屈伸运动，更贴合肢体正常的运动轨迹，减少动力的损耗。并且在固定大腿时，可以通过转动承载件的位置来适应不同身高的用户，进而可以较好地固定人体的大腿的重心于第二支撑杆，提高了肢体康复外骨骼的稳定性。

如此，本实用新型的技术方案可以在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并且可以在固定前调整第二捆绑组件的承载件在第二支撑杆上的位置，再通过绑定带进行固定，从而可以针对不同身高患者的使用，进一步地提高康复效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型肢体康复外骨骼一实施例的结构示意图；

图2为图1中肢体康复外骨骼另一视角的结构示意图；

图3为图1中肢体康复外骨骼的第二支撑杆和承载件装配结构示意图；

图4为图3的爆炸结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	肢体康复外骨骼	60	连接块
10	第一支撑杆	61	转动部
				20	第二支撑杆	611	第一连接孔
30	第一导轮组件	70	限位结构
				41	足踝固定件	71	限位槽
51	承载件	72	限位件
				511	第二连接孔	80	第二导轮组件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种肢体康复外骨骼100，旨在便于实现患者的下肢康复。参照图1至图4，在本实用新型实施例中，该肢体康复外骨骼100包括：第一支撑杆10、第二支撑杆20、第一导轮组件30、第一捆绑组件以及第二捆绑组件，所述第二支撑杆20与所述第一支撑杆10转动连接；所述第一导轮组件30设于所述第一支撑杆10背离所述第二支撑杆20的端部；所述第一捆绑组件设于所述第一支撑杆10或所述第一导轮组件30，用于固定部分肢体；所述第二捆绑组件设有承载件51，所述承载件51用于固定部分肢体，所述承载件51可转动设于所述第二支撑杆20，所述承载件51的转动轴线垂直于所述第二支撑杆20的延伸方向。

需要说明的是，第一导轮组件30包括第一转动轴(未图示)和第一导轮(未标示)，第一转动轴设于第一导轮组件30的壳体，第一导轮可转动地套接于第一转动轴的端部，从而实现第一导轮可以在支撑面上进行滚动，减少肢体康复外骨骼100所受到的阻力，此外，第一导轮也可以设置多个，多个第一导轮均套接于第一转动轴，从而不仅使肢体康复外骨骼100的第一导轮组件30可以更顺畅地在支撑面上滚动，同时保证了肢体康复外骨骼100的结构的稳定性。本申请的“所述第一导轮组件30设于所述第一支撑杆10背离所述第二支撑杆20的端部”中的“端部”，不局限于第一支撑杆10在长度方向的端面，可以理解为第一支撑杆10的自由端，也即，第一导轮组件30的安装可以是位于第一支撑杆10的自由端的，其具体的位置可以距离第一支撑杆10长度方向的端面一段距离或者就固定在端面上。

在本实用新型的一实施例中，第一支撑杆10和第二支撑杆20均可以为杆状或者是平板状等结构，为了减轻第一支撑杆10和第二支撑杆20的重量，可以在第一支撑杆10和第二支撑杆20上设置镂空结构。而第一支撑杆10和第二支撑杆20的材质可以采用金属(金属的材质可选择不锈钢材料、铝质材料，铝合金材料、铜质材料、铜合金材料、铁质材料、铁合金材料等)、塑料(塑料可选择硬质塑料，如ABS、POM、PS、PMMA、PC、PET、PBT、PPO等)，以及其他合金材料等。或者采用金属材料和塑料的混合，只要能较好地提高第一支撑杆10和第二支撑杆20的稳定即可。如此，更加有利于提升第一支撑杆10和第二支撑杆20的设置稳定性，从而有效提升第一支撑杆10和第二支撑杆20的实用性、可靠性、及耐久性。在本申请的一实施例中，第二支撑杆20的尺寸大于第一支撑杆10的尺寸，因为人体的大腿尺寸大于小腿的尺寸，所以将用于支撑大腿的第二支撑杆20的尺寸设置为大于用于支撑小腿的第一支撑杆10的尺寸，可以使肢体康复外骨骼100的结构更稳定。需要说明的是，尺寸可以为长度、宽度、厚度等几何尺寸中的至少一种。

为了提高肢体康复外骨骼100的自动化程度，在本实用新型的一实施例中，肢体康复外骨骼100还包括动力装置(未图示)，通过该动力装置驱动第二支撑杆20相对于第一支撑杆10转动以降低医护人员的工作强度。其中，该动力装置可以为电机，当然，本申请不限于此，于其他实施例中，也可以通过传动组件将电机的输出轴与第一支撑杆10和/或第二支撑杆20传动连接。例如，该传动件可以为皮带、链条或齿轮等，本申请对传动件的具体形式不作限定，能够将电机的转动传递至第一支撑杆10/或第二支撑杆20即可。

此外，第二捆绑组件还可以包括绑定带(未图示)，绑定带可呈长条设置，将绑定带穿过承载件51的两侧并带动承载件51的两端压紧患者的肢体，从而使患者的肢体可以稳定地固定于承载件51处，当然也可以在承载件51的两侧可设置魔术贴，从而可通过魔术贴的贴合使承载件51固定患者的肢体。

本实用新型的技术方案通过将第一支撑杆10和第二支撑杆20转动连接，再将第一导轮组件30设于第一支撑杆10背离第二支撑杆20的端部，当第一支撑杆10在外力的作用下相对第二支撑杆20转动时，第一导轮组件30可以对第一支撑杆10的背离第二支撑杆20的端部运动起到导向的作用。同时，本实用新型还设置有第一捆绑组件和第二捆绑组件分别对患者的肢体进行固定，且第二捆绑组件设有承载件51，承载件51用于固定患者的部分肢体，承载件51可转动设于第二支撑杆20，承载件51的转动轴线垂直于第二支撑杆20的延伸方向，如此，在使用肢体康复外骨骼100前，用户可以根据其需要转动承载件51于第二支撑杆20处的位置，从而使得肢体康复外骨骼100可以适应不同身高的使用者，提高穿戴的舒适性，保证了肢体康复外骨骼100在运动时平稳运行，提高康复效果。

以外骨骼辅助人体的下肢康复为例，第一支撑杆10通过第一捆绑组件与人体的小腿固定，第二支撑杆20通过第二捆绑组件与人体的大腿固定，驱动第一支撑杆10相对第二支撑杆20转动，以带动大腿和小腿做屈伸运动。人体在做康复运动时，一般是处于卧姿或者是坐姿的状态，第一支撑杆10在运动时，第一导轮组件30与支撑面接触，通过导轮滚动能够减小第一支撑杆10运动过程中的阻力，从而使第一支撑杆10可以顺畅地与第二支撑杆20进行相对转动，进而使人体的小腿和大腿跟随屈伸运动，更贴合肢体正常的运动轨迹，减少动力的损耗。并且在固定大腿时，可以通过转动承载件51的位置来适应不同身高的用户，进而可以较好地固定人体的大腿的重心于第二支撑杆20，提高了肢体康复外骨骼100的稳定性。

如此，本实用新型的技术方案可以在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并且可以在固定前调整第二捆绑组件的承载件51在第二支撑杆20上的位置，再通过绑定带进行固定，从而可以针对不同身高患者的使用，进一步地提高康复效果。

参照图3和图4，在本申请的一实施例中，所述肢体康复外骨骼100还包括连接块60，所述连接块60连接于所述第二支撑杆20朝向所述第一捆绑组件的一侧，所述连接块60设有转动部61，所述转动部61的转动轴线垂直于所述第二支撑杆20的延伸方向，所述转动部61与所述承载件51连接，以带动所述承载件51转动。需要说明的是，该连接块60可通过可拆卸连接于第二支撑杆20处，由于经常使用会出现损耗，因此将连接块60与第二支撑杆20为可拆卸连接，当转动部61出现损坏时对连接块60进行更换即可，转动部61呈圆形设置且该转动部61的转动轴线垂直于第二支撑杆20的延伸方向，承载件51连接于该转动部61，从而实现承载件51相对于第二支撑杆20进行转动。

进一步地，所述肢体康复外骨骼100还包括连接件(未图示)，所述转动部61开设有第一连接孔611，所述承载件51开设有第二连接孔511，所述连接件依次穿过所述第一连接孔611和第二连接孔511，以使所述承载件51固定于所述转动部61。其中，第一连接孔611和第二连接孔511可以螺纹孔，而连接件则可以是螺钉，利用螺钉将承载件51与第二支撑杆20的转动部61相固定，该固定方式安装操作较为简单，而且易于进行拆卸，方便后续进行维护保养。当然了，其它实施例中，也可以是销钉连接、铆钉连接等本领域常用的连接方式将承载件51与转动部61相固定。

在本申请的一实施例中，参照图4，所述肢体康复外骨骼100还包括限位结构70，所述限位结构70设于所述连接块60，所述限位结构70用于限制所述承载件51相对所述第二支撑杆20转动的角度。其中，通过设置限位结构70使得承载件51转动具有一定角度范围，以在承载件51调整角度后，保证患者穿戴的舒适度，具体角度范围可设置为沿第二支撑杆20的延伸方向的垂直方向正负10度内。

进一步地，所述限位结构70包括：

限位槽71，所述限位槽71设于所述连接块60朝向所述承载件51的表面，所述限位槽71的延伸方向与所述第二支撑杆20的长度方向垂直；和

限位件72，所述限位件72插设于所述限位槽71内，并于所述限位槽71内滑动，所述限位件72背离所述限位槽71的一端与所述承载件51连接，以限制所述承载件51相对所述第二支撑杆20转动的角度。

具体地，限位槽71可呈弧形设置，该弧度可以根据实际情况进行选择，能实现承载件51相对于第二支撑杆20延伸方向的垂直方向正负10度内运动即可。该限位件72插入于限位槽71内并部分凸出连接块60的表面，从而方便与承载件51连接，该限位件72与承载件51可通过螺纹孔螺纹连接等其他可拆卸连接，方便维护和更换。

进一步地，所述限位槽71数量为两个，且每一限位槽71内均设有一所述限位件72，两所述限位槽71沿第二支撑杆20的长度方向间隔排布。可以理解的是，限位槽71和限位件72设置两组，从而可以保证承载件51对于肢体的承重能力。此外，限位槽71和限位件72的数量也可以为三个，四个等，以进一步提高承载件51的承重能力，具体可根据本领域技术人员进行选择。

更进一步地，靠近所述转动部61的所述限位槽71的延伸长度小于远离所述转动部61的所述限位槽71的延伸长度。由于承载件51的转动角度由远离转动部61的限位槽71的长度决定，因此靠近转动部61的限位槽71主要起承重作用，因此为了加工方便，可以将靠近所述转动部61的所述限位槽71的延伸长度不需要加工成与远离所述转动部61的所述限位槽71的延伸长度相同长度，以提高生产的效率。

在本申请的一实施例中，结合参照图1和图2，所述第一捆绑组件包括足踝固定件41和辅助绑定带(未图示)，所述足踝固定件41连接于所述第一支撑杆10或所述第一导轮组件30，所述部分肢体放置于所述足踝固定件41，所述辅助绑定带连接于所述足踝固定件41相对的两侧边，以使所述足踝固定件41固定所述部分肢体。具体地，足踝固定件41可以通过螺钉固定连接于第一导论组件，患者将肢体放置于足踝固定件41处，并通过辅助绑定带将患者的固定进行固定，由于第一导轮组件30连接于第一支撑杆10的一端，从而足踝固定件41可跟随第一支撑杆10运动，进而使患者的肢体可以跟随第一支撑杆10进行康复运动，提升康复效果。

在本申请的一实施例中，所述肢体康复外骨骼100还包括第二导轮组件80，所述第二导轮组件80设于所述第二支撑杆20背离所述第一支撑杆10的端部。为了进一步地提高肢体康复外骨骼100的导向作用，从而在第二支撑杆20背离第一支撑杆10的端部设置第二导轮组件80，第二导轮组件80与第一导轮组件30结构相同，具体包括转动连接的第二导轮(未标示)和第二转动轴(未图示)，从而在患者做康复运动时，第二导轮组件80可以减小第二支撑杆20运动过程中所受到的阻力，进而使患者的肢体运动减少动力损耗，更贴合肢体正常的运动轨迹以提高康复效果。需要说明的是，“所述第二导轮组件80设于所述第二支撑杆20背离所述第一支撑杆10的端部”中的“端部”，参照前文表述，在此不做赘述。

本实用新型还提出一种肢体康复系统，该肢体康复系统包括两组肢体康复外骨骼100，该肢体康复外骨骼100的具体结构参照上述实施例，由于本肢体康复系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，两组肢体康复外骨骼100相对设置，分别应用患者的左腿和右腿。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种肢体康复外骨骼，其特征在于，包括:

第一支撑杆；

第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；

第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；

第一捆绑组件，所述第一捆绑组件设于所述第一支撑杆或所述第一导轮组件，用于固定部分肢体；以及

第二捆绑组件，所述第二捆绑组件设有承载件，所述承载件用于固定部分肢体，所述承载件可转动设于所述第二支撑杆，所述承载件的转动轴线垂直于所述第二支撑杆的延伸方向。

2.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼还包括连接块，所述连接块连接于所述第二支撑杆朝向所述第一捆绑组件的一侧，所述连接块设有转动部，所述转动部的转动轴线垂直于所述第二支撑杆的延伸方向，所述转动部与所述承载件连接，以带动所述承载件转动。

3.如权利要求2所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼还包括连接件，所述转动部开设有第一连接孔，所述承载件开设有第二连接孔，所述连接件依次穿过所述第一连接孔和第二连接孔，以使所述承载件固定于所述转动部。

4.如权利要求2所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼还包括限位结构，所述限位结构设于所述连接块，所述限位结构用于限制所述承载件相对所述第二支撑杆转动的角度。

5.如权利要求4所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述限位结构包括：

限位槽，所述限位槽设于所述连接块朝向所述承载件的表面，所述限位槽的延伸方向与所述第二支撑杆的长度方向垂直；和

限位件，所述限位件插设于所述限位槽内，并于所述限位槽内滑动，所述限位件背离所述限位槽的一端与所述承载件连接，以限制所述承载件相对所述第二支撑杆转动的角度。

6.如权利要求5所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述限位槽数量为两个，且每一限位槽内均设有一所述限位件，两所述限位槽沿第二支撑杆的长度方向间隔排布。

7.如权利要求6所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，靠近所述转动部的所述限位槽的延伸长度小于远离所述转动部的所述限位槽的延伸长度。

8.如权利要求1至7任意一项所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述第一捆绑组件包括足踝固定件和辅助绑定带，所述足踝固定件连接于所述第一支撑杆靠近所述第一导轮组件的一端，所述部分肢体放置于所述足踝固定件，所述辅助绑定带连接于所述足踝固定件相对的两侧边，以使所述足踝固定件固定所述部分肢体。

9.如权利要求1至7任意一项所述的肢体康复外骨骼，其特征在于，所述肢体康复外骨骼还包括第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部。

10.一种肢体康复系统，其特征在于，包括相对设置的两组如权利要求1至9任意一项所述的肢体康复外骨骼。

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